一种仿石码垛系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种仿石码垛系统，包括机架、移动座、升降座和夹头，移动座以沿机架的长度方向移动的方式设置在机架的顶面上，升降座以沿移动座上下升降驱动的方式安装在移动座上，夹头处于升降座的下方，夹头包括第一夹头和与第一夹头相对设置的第二夹头，第二夹头以向第一夹头相向或相背移动的方式安装在升降座上，第一、二夹头上均具有相对设置的竖直部和与竖直部相互垂直设置的横直部，横直部处于竖直部的下端端部处，第一、二夹头的横直部处于第一、二夹头的竖直部之间。与现有技术相比，利用第一、二夹头的横直部可对仿石制品起到支撑作用，实现对湿坯砖体的码垛，能够与圆盘仿石机配套使用，整一工作流程实现自动化操作，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及仿石砖机械领域，特别涉及一种用于仿石砖码垛的仿石码垛系统。
技术介绍
石材是一种常用建筑材料，利用石材利用自身的自然纹理、图案深受广大消费者的喜爱，但是，石材属于不可再生的资源，过渡开采的话会来严重破坏了生态平衡，由此，市面上出现了一种防石砖，其为模仿自然石材图案、色泽、纹理、外形的陶瓷砖，此仿石砖的出现一方面满足了消费者的装修理念，另一方面满足了对环境和自然资源的保护。现用于仿石砖成型的机械众多，其中较为常用的是占据空间小，成型周期短，生产效率高的圆盘仿石机，然而，该圆盘仿石地砖机成型出的仿石砖后均是采用人工将其搬离出圆盘仿石地砖机外进行养护，整体工作效率低，且工人的劳动量大，虽，现制砖领域中具有对砖体进行夹取、转运的码垛机，然而，众所周知，现有的码垛机均只能对养护后的砖体进行码垛，无法对湿坯进行码垛，则，现有的码垛机无法与圆盘仿石机相配套使用。有鉴于此，本专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可对圆盘仿石机出型出来的成型制品进行码垛的仿石码垛系统。本技术所采用的技术方案是这样的：一种仿石码垛系统，包括机架、移动座、升降座和夹头，机架呈中空长条状框架，上述移动座以沿机架的长度方向移动的方式设置在机架的顶面上，且上述移动座与上述机架上设有控制移动座平移动的移动驱动装置，上述升降座以沿移动座上下升降驱动的方式安装在移动座上，且上述升降座的下端端部处于上述机架的中空腔室内，上述移动座与上述升降座上安装有控制升降座上下移动的升降驱动装置，上述夹头处于上述升降座的下方，上述夹头包括第一夹头和与第一夹头相对设置的第二夹头，且上述第一夹头安装在上述升降座上，上述第二夹头以向第一夹头相向或相背移动的方式安装在上述升降座上，且上述升降座上设有控制第二夹头平移的平移驱动装置，上述第一夹头和上述第二夹头具有相对设置的竖直部和与竖直部相互垂直设置的横直部，上述横直部处于上述竖直部的下端端部处，且上述第一夹头的横直部和第二夹头的横直部处于第一夹头的竖直部和第二夹头的竖直部之间。上述机架具有第一侧立框、第二侧立框和顶框，上述第一侧立框与第二侧立框沿机架的长度方向相对间隔设置，上述顶框的两端对应安装在第一侧立框的顶面和第二侧立框的顶面上。上述移动座呈平板状结构，上述机架的顶面凸设有沿机架长度方向延伸的导轨，上述导轨设置有二根，二根导轨沿机架的宽度方向间隔设置，上述移动座的下底面对应于二根导轨处分别固设有活动套设在导轨外的滑块。上述移动驱动装置包括驱动电机，蜗轮蜗杆箱、传动齿轮和齿条，上述驱动电机沿机架的长度方向横卧安装在上述移动座的顶面上，上述蜗轮蜗杆箱的输入端与上述驱动电机的输出轴相平行设置，并与驱动电机的输出轴固定连接，上述蜗轮蜗杆箱的输出端朝下设置，上述传动齿轮套固在上述蜗轮蜗杆箱的输出端外，上述齿条固定安装在上述机架上，并沿机架的长度方向延伸设置，上述传动齿轮与上述齿条相啮合。上述升降座为竖立设置的板状结构，上述升降座的的下端活动伸过上述移动座至上述机架的中空腔室内，上述升降驱动装置包括驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动轴、传动齿轮和齿条，上述驱动电机沿机架的长度方向横卧安装在上述移动座的顶面上，上述转动轴横卧转动安装在移动座的顶面上，并沿机架的宽度方向延伸设置，上述转动轴处于驱动电机与升降座之间，上述第一锥齿轮套固在上述驱动电机的输出轴外，上述第二锥齿轮和上述传动齿轮套固在上述转动轴外，上述第一锥齿轮与上述第二锥齿轮相啮合，上述齿条固定在上述升降座朝向上述驱动电机的一面上，并沿升降座的上下方向延伸设置，且上述传动齿轮与上述齿条相啮合。上述第一夹头和上述第二夹头沿机架的宽度方向相对设置，上述升降座的下端端部处设有沿机架的宽度方向延伸的导向滑轨，上述第一夹头和上述第二夹头上均设有活动套设于上述导向滑轨外的滑块。上述第一夹头和上述第二夹头均包括第一夹板、第二夹板和横放板，上述第一夹板和第二夹板均由一体成型的上横短板、下横短板和处于上横短板与下横短板之的侧立板构成，上述第一夹板与上述第二夹板沿机架的长度方向间隔并排设置，上述第一夹板的上、下横短板和上述第二夹板的上、下横短板均处于上述第一夹板的侧立板和第二夹板的侧立板之间，上述第一夹板的侧立板与上述第二夹板的侧立板构成所述的竖直部，上述第一夹板的上横短板和上述第二夹板的上横短板上均锁固有上述滑块，上述横放板沿机架的长度方向延伸设置，且上述横放板的一端固定叠放在上述第一夹板的下横短板上，上述横放板的另一端固定叠放在上述第二夹板的下横短板上，上述横放板为所述的横直部。上述平移驱动装置为驱动油缸，上述驱动油缸沿机架的宽度方向横卧设置，上述驱动油缸的缸体固定在上述升降座的下底面上，上述驱动油缸的活塞杆伸向上述第二夹头，上述第二夹头的两侧立板之间连设有处于上述横放板上方的安装连杆，上述驱动油缸的活塞杆自由端端部与上述安装连杆固定连接在一起。该仿石码垛系统还包括有送板机，上述送板机处于上述机架的一侧，上述送板机包括放置机架、送板座和托板容置箱，上述放置机架的顶面具有沿机架的宽度方向延伸的第一放板条和第二放板条，上述第一放板条和第二放板条沿机架的长度方向并排间隔设置，上述第一放板条的第一端和第二放板条的第一端均处于上述机架的中空腔室内，并共处于上述夹头下方，上述送板座处于上述第一放板条和第二放板条之间，且上述送板座的两侧分别以沿机架的宽度方向滑动的方式对应滑动安装在上述第一放板条和第二放板条上，上述放置机架上安装有控制送板座滑动的滑动驱动装置，上述托板容置箱的上下两端面呈敞开状，上述托板容置箱固定在上述第一放板条和第二放板条的第二端上方，且上述第一放板条的第二端和第二放板条的第二端均处于上述托板容置箱的中空腔室内，且上述托板容置箱朝向上述机架的一侧壁上开设有供一块托板推出托板容置箱外的出板口。上述第一板条和第二放板条相对应的对应面上均凹设有沿机架的宽度方向延伸的条形滑槽，上述送板座对应于两条形滑槽的两外侧壁上分别安装有转动的，并处于条形滑槽内的滑轮，上述滑动驱动装置为驱动油缸，上述驱动油缸的缸体沿机架的宽度方向横卧固定在上述放置机架上，上述驱动油缸的活塞杆自由端端部与上述送板座连接在一起。采用上述技术方案后，本技术的一种仿石码垛系统，使用时将机架放置在圆盘仿石机旁，移动座移动至圆盘仿石机处，并使夹头处于圆盘仿石机的仿石制品正上方，之后升降驱动装置驱动升降座向下移动至圆盘仿石机的仿石制品处，此时第一夹头的横直部和第二夹头的横直部之间的间距大于仿石制品，当第一夹头的横直部和第二夹头的横直部处于仿石制品下方并相紧邻设置，平移驱动装置驱动第二夹头向第一夹头方向移动，第二夹头的移动使仿石制品的底面两会对应叠放在第一夹头横直部与第二夹的横直部上，仿石制品的两侧壁对应与第一夹头的竖直部和第二夹头的竖直部相配合，使仿石制品平稳地放置在夹头内，之后启动升降座即可使仿石制品从圆盘仿石机的成型模具中脱离出来，最后利用移动座的移动即可将仿石制品放置在码垛区进行码垛。与现有技术相比，利用第一、二夹头的横直部可对仿石制品起到支撑作用，使夹头可对湿坯砖体进行夹放，实现对湿坯砖体的码垛，能够与圆盘仿石机配套使用，且整一工作流程均是采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿石码垛系统，其特征在于：包括机架、移动座、升降座和夹头，机架呈中空长条状框架，上述移动座以沿机架的长度方向移动的方式设置在机架的顶面上，且上述移动座与上述机架上设有控制移动座平移动的移动驱动装置，上述升降座以沿移动座上下升降驱动的方式安装在移动座上，且上述升降座的下端端部处于上述机架的中空腔室内，上述移动座与上述升降座上安装有控制升降座上下移动的升降驱动装置，上述夹头处于上述升降座的下方，上述夹头包括第一夹头和与第一夹头相对设置的第二夹头，且上述第一夹头安装在上述升降座上，上述第二夹头以向第一夹头相向或相背移动的方式安装在上述升降座上，且上述升降座上设有控制第二夹头平移的平移驱动装置，上述第一夹头和上述第二夹头具有相对设置的竖直部和与竖直部相互垂直设置的横直部，上述横直部处于上述竖直部的下端端部处，且上述第一夹头的横直部和第二夹头的横直部处于第一夹头的竖直部和第二夹头的竖直部之间。

【技术特征摘要】
1.一种仿石码垛系统，其特征在于：包括机架、移动座、升降座和夹头，机架呈中空长条状框架，上述移动座以沿机架的长度方向移动的方式设置在机架的顶面上，且上述移动座与上述机架上设有控制移动座平移动的移动驱动装置，上述升降座以沿移动座上下升降驱动的方式安装在移动座上，且上述升降座的下端端部处于上述机架的中空腔室内，上述移动座与上述升降座上安装有控制升降座上下移动的升降驱动装置，上述夹头处于上述升降座的下方，上述夹头包括第一夹头和与第一夹头相对设置的第二夹头，且上述第一夹头安装在上述升降座上，上述第二夹头以向第一夹头相向或相背移动的方式安装在上述升降座上，且上述升降座上设有控制第二夹头平移的平移驱动装置，上述第一夹头和上述第二夹头具有相对设置的竖直部和与竖直部相互垂直设置的横直部，上述横直部处于上述竖直部的下端端部处，且上述第一夹头的横直部和第二夹头的横直部处于第一夹头的竖直部和第二夹头的竖直部之间。2.根据权利要求1所述的一种仿石码垛系统，其特征在于：上述机架具有第一侧立框、第二侧立框和顶框，上述第一侧立框与第二侧立框沿机架的长度方向相对间隔设置，上述顶框的两端对应安装在第一侧立框的顶面和第二侧立框的顶面上。3.根据权利要求1所述的一种仿石码垛系统，其特征在于：上述移动座呈平板状结构，上述机架的顶面凸设有沿机架长度方向延伸的导轨，上述导轨设置有二根，二根导轨沿机架的宽度方向间隔设置，上述移动座的下底面对应于二根导轨处分别固设有活动套设在导轨外的滑块。4.根据权利要求1所述的一种仿石码垛系统，其特征在于：上述移动驱动装置包括驱动电机，蜗轮蜗杆箱、传动齿轮和齿条，上述驱动电机沿机架的长度方向横卧安装在上述移动座的顶面上，上述蜗轮蜗杆箱的输入端与上述驱动电机的输出轴相平行设置，并与驱动电机的输出轴固定连接，上述蜗轮蜗杆箱的输出端朝下设置，上述传动齿轮套固在上述蜗轮蜗杆箱的输出端外，上述齿条固定安装在上述机架上，并沿机架的长度方向延伸设置，上述传动齿轮与上述齿条相啮合。5.根据权利要求1所述的一种仿石码垛系统，其特征在于：上述升降座为竖立设置的板状结构，上述升降座的的下端活动伸过上述移动座至上述机架的中空腔室内，上述升降驱动装置包括驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动轴、传动齿轮和齿条，上述驱动电机沿机架的长度方向横卧安装在上述移动座的顶面上，上述转动轴横卧转动安装在移动座的顶面上，并沿机架的宽度方向延伸设置，上述转动轴处于驱动电机与升降座之间，上述第一锥齿轮套固在上述驱动电机的输出轴外，上述第二锥齿轮和上述传动齿轮套固在上述转动轴外，上述第一锥齿轮与上述第二锥齿轮相啮合，上述齿条固定在上述升降座朝向上述驱动电机的一面上，并沿升降座的上下方向延伸设置，且上述传动齿轮与上述齿条相啮合。6.根据权利要求1所述的一种仿石码垛系统，其特征在于：上述第一夹头和上述第二夹头沿机架的宽度方向相...

【专利技术属性】
技术研发人员：林阿勇，张绍文，陈志超，
申请(专利权)人：福建群峰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35