一种用于连续胶片的自动包装码垛装备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于连续胶片的自动包装码垛装备，包括自动化控制系统、自动衡量裁断装置、带有光电感应的胶片输送平台、自动包装系统、码垛机器人；自动衡量裁断装置与胶片输送平台直线相连为一体，分布在自动包装系统两侧；码垛机器人设置在自动包装系统前端；自动包装码垛系统包括码垛平台、称重装置、塑料膜存放导杆、自动覆膜装置、滑动辊轮、包装平台、缠绕膜导杆及标签自动打印装置；称重装置安放在码垛平台下方；自动覆膜装置设置在码垛平台上方。本实用新型专利技术的有益效果是：降低劳动强度，提高生产效率；精确自动包装、码垛。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及胶片包装码垛装备，尤其是一种用于连续胶片的自动包装码垛装备。
技术介绍
近年来，随着世界工业自动化水平的提高，以及劳动人员安全、健康的要求的提高，越来越多的生产领域要求提高产线自动化程度、降低劳动定员及劳动强度。片状材料作为一种常见的原材料规格，普遍应用于市场。而片状橡胶本身存在一定的特性，例如自粘性、粘弹性等，在传统生产中需要人工进行卷曲、称重、覆膜或撒轻钙等，不仅工序复杂，工人劳动强度大，炼胶现场烟气大，而且使用轻钙等粉状隔离剂使生产现场粉尘污染大，严重影响工人健康。
技术实现思路
为了解决现有技术中人工搬运、包装胶片劳动强度大、损害工人身体健康的技术问题，本技术提供一种用于连续胶片的自动包装码垛装备，包括自动化控制系统、自动衡量裁断装置、带有光电感应的胶片输送平台、自动包装系统、码垛机器人，所述自动衡量裁断装置、带有光电感应的胶片输送平台、自动包装系统及码垛机器人由所述自动化控制系统统一控制，一组自动衡量裁断装置、带有光电感应的胶片输送平台、自动包装码垛系统组成一组自动包装单元；自动衡量裁断装置与胶片输送平台直线相连为一体，分布在自动包装系统两侧；码垛机器人设置在自动包装系统前端；所述自动包装码垛系统包括码垛平台、称重装置、塑料膜存放导杆、自动覆膜装置、滑动辊轮、包装平台、缠绕膜导杆及标签自动打印装置；称重装置位于码垛平台下方；塑料膜存放导杆一端与码垛平台相连，另一端与自动覆膜装置、滑动辊轮相连并位于码垛平台上方；包装平台与码垛平台平行连接；缠绕膜导杆与标签自动打印装置位于包装平台两边。优选的是：所述的自动衡量裁断装置为定长裁断模式。优选的是：所述的胶片输送平台通过固定设置光电感应区域，标定胶片位移。优选的是：所述的包装平台具有平行移动底座，平行移动底座可以包装平台的中心轴进行360°旋转。优选的是：所述的自动覆膜装置设置在码垛平台上方，根据预设程序自动移动，带动隔离膜对每层胶片的覆盖。优选的是：所述的自动打包装置通过缠绕膜自动牵引对胶垛进行自动打包。本技术的有益效果是：1)替代传统再生橡胶生产过程中的人工下片、称量及包装过程，降低劳动强度，提高生产效率；2)产品不接触人工及地面，保证产品的清洁；3)胶片自动衡量裁断，并精确自动包装、码垛，产品包装规整，利于运输；4)智能码垛机器人的引入，提高再生橡胶生产的自动智能化水平。附图说明图1为本技术结构示意图。1、胶片输送平台；2、码垛机器人；3、码垛平台；4、称重装置；5、塑料膜存放导杆；6、自动覆膜装置；7、滑动辊轮；8、包装平台；9、缠绕膜导杆。。具体实施方式一种用于连续胶片的自动包装码垛装备，包括自动化控制系统、自动衡量裁断装置、带有光电感应的胶片输送平台1、自动包装码垛系统、码垛机器人2，所述自动衡量裁断装置、带有光电感应的胶片输送平台1、自动包码垛装系统及码垛机器人2由所述自动化控制系统统一控制，一组自动衡量裁断装置、带有光电感应的胶片输送平台1、自动包装码垛系统组成一组自动包装单元，码垛机器人2进行360°旋转，可匹配1-2个胶片生产单元；自动衡量裁断装置与胶片输送平台1直线相连为一体，分布在自动包装码垛系统两侧；码垛机器人2设置在自动包装码垛系统前端，从输送平台1抓取胶片并摆放到自动包装码垛系统。所述的自动衡量裁断装置为定长裁断模式。所述的胶片输送平台通过固定设置光电感应区域，标定胶片位移。所述自动包装系统包括码垛平台3、称重装置4、塑料膜存放导杆5、自动覆膜装置6、滑动辊轮7、包装平台8、缠绕膜导杆9及标签自动打印装置。所述的码垛平台3具有平行移动底座，平行移动底座可以码垛平台3的中心轴进行360°旋转。所述的称重装置4安放在码垛平台3下方。所述的自动覆膜装置6设置在码垛平台3上方，根据预设程序自动移动，带动塑料存放导杆5使隔离膜对每层胶片的覆盖，完成码垛后由滑动辊轮牵动，移动到包装平台8上。所述的自动打包装置通过牵引缠绕膜导杆9上的缠绕膜，手动固定到产品的一端，自动旋转对胶垛进行自动缠绕包装。采用上述装备的自动包装过程如下：(1)胶片冷却到0-40℃后，通过自动衡量裁断装置将连续胶条裁剪为相同规格的胶片；(2)通过胶片输送平台1，将胶片输送到光电感应区域，其中胶片前端首先进入光电感应区域，经过第一感应点，当前端到达第二感应点时，胶片自动停止位移，并等待码垛机器人2的抓取；(3)码垛机器人2自动抓取胶片后，根据预设控制程序，按照顺序将胶片码放到对应的位置，每片胶片码放完成后，码垛机器人2离开并到达等待区域，准备下一胶片的抓取；(4)每层胶垛根据胶片大小、吨拖大小定胶片码放片数及码垛机器人每个动作的位移，每层安放完成后，自动启动自动覆膜装置6，由轨道带动覆膜在胶片上方位移，当移动到对面时，停止，重新开始码放胶片；(5)当到达预设重量后，启动覆膜自动裁剪，并牵引缠绕膜到胶垛侧面，通过包装平台8的旋转带动缠绕膜旋转，完成自动打包，并裁断缠绕膜；(6)胶垛完成打包后，由包装平台启动称重及打印标签，由人工贴码，完成本垛产品包装，可通过叉车等设备将产品取下存放。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于连续胶片的自动包装码垛装备，其特征在于：包括自动化控制系统、自动衡量裁断装置、带有光电感应的胶片输送平台、自动包装系统、码垛机器人，所述自动衡量裁断装置、带有光电感应的胶片输送平台、自动包装系统及码垛机器人由所述自动化控制系统统一控制，一组自动衡量裁断装置、带有光电感应的胶片输送平台、自动包装码垛系统组成一组自动包装单元；自动衡量裁断装置与胶片输送平台直线相连为一体，分布在自动包装系统两侧；码垛机器人设置在自动包装系统前端；所述自动包装码垛系统包括码垛平台、称重装置、塑料膜存放导杆、自动覆膜装置、滑动辊轮、包装平台、缠绕膜导杆及标签自动打印装置；称重装置位于码垛平台下方；塑料膜存放导杆一端与码垛平台相连，另一端与自动覆膜装置、滑动辊轮相连并位于码垛平台上方；包装平台与码垛平台平行连接；缠绕膜导杆与标签自动打印装置位于包装平台两边。

【技术特征摘要】
1.一种用于连续胶片的自动包装码垛装备，其特征在于：包括自动化控制系统、自动衡量裁断装置、带有光电感应的胶片输送平台、自动包装系统、码垛机器人，所述自动衡量裁断装置、带有光电感应的胶片输送平台、自动包装系统及码垛机器人由所述自动化控制系统统一控制，一组自动衡量裁断装置、带有光电感应的胶片输送平台、自动包装码垛系统组成一组自动包装单元；自动衡量裁断装置与胶片输送平台直线相连为一体，分布在自动包装系统两侧；码垛机器人设置在自动包装系统前端；所述自动包装码垛系统包括码垛平台、称重装置、塑料膜存放导杆、自动覆膜装置、滑动辊轮、包装平台、缠...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈军，宋兆波，谭钦艳，郭素炎，
申请(专利权)人：中胶橡胶资源再生青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37