一种基于计算机控制的车辆DYC系统的HILS仿真平台技术方案

本发明专利技术公开了一种基于计算机控制的车辆DYC系统的HILS仿真平台，包括实车模型、计算机，及与计算机电连接的AUTOBOX，及设置在AUTOBOX上的DS2210接收板，及与DS2210接收板电连接的电控单元模块，及与电控单元模块电连接的执行机构；所述实车模型与执行机构电连接。本发明专利技术的基于计算机控制的车辆DYC系统的HILS仿真平台，用普通的计算机即可观察、控制和调整DYC系统仿真过程，从而大大提高控制器开发效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种仿真平台，具体涉及一种基于计算机控制的车辆DYC系统的HILS仿真平台，属于计算机智能控制

技术介绍
随着高速公路的不断增加，车辆的行驶速度有了显著提高，另一方面，汽车保有量的增加使得汽车的行驶密度加大，这对汽车的行驶安全性提出了越来越高的要求，车辆稳定性控制是近年来国内汽车领域的研究热点，这种最新的车辆稳定性控制系统可以提高车辆在各种行驶工况下的操纵稳定性，改善车辆高速行驶的安全性，减少交通事敌的发生；车辆电子系统的开发，涉及到机械、电子、液压技术、计算机软硬开发、以及试验技术方面，传统的汽车电子控制系统的开发，一般靠大量道路试验来摸索控制规律，耗费大量人力、物力和财力，开发周期比较长，在汽车市场竞争激烈的情况下，传统开发手段己经不能适应汽车工业高速发展的需要。因此，基于以上理论，提出一种基于计算机控制的车辆DYC系统的HILS仿真平台。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为解决上述问题，本专利技术提出了一种基于计算机控制的车辆DYC系统的HILS仿真平台，用普通的计算机即可观察、控制和调整DYC系统仿真过程，从而大大提高控制器开发效率。（二）技术方案本专利技术的基于计算机控制的车辆DYC系统的HILS仿真平台，包括实车模型、计算机，及与计算机电连接的AUTOBOX，及设置在AUTOBOX上的DS2210接收板，及与DS2210接收板电连接的电控单元模块，及与电控单元模块电连接的执行机构；所述实车模型与执行机构电连接。进一步地，所述实车模型包括汽车车轮、转向器、传动机构、安装在前轮、后轮、转向器及传动机构处的传感器；所述转向器的输入端输入有方向盘转角，其输出端与传动机构连接，所述传动机构的输出端与前车轮连接。进一步地，所述执行机构为压力调节器总成。进一步地，所述DS2210接收板上设置有A/D转换电路及D/A转换电路；其中，A/D转换电路的接口处与实车模型电连接，D/A转换电路的输出端与电控单元模块电连接。（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术的基于计算机控制的车辆DYC系统的HILS仿真平台，通过AUTOBOX的DS2210接口板的A/D转换电路的接口，接收来自研究对象状态传感器信号，包括前轮转角，后轮转角，横摆角速度，传动机构压力等，并将这些信号作为已下载实时运行控制过程的输入信号，控制过程输出的控制信号通过D/A转换电路的接口输出到电控单元模块，由电控单元驱动执行机构，从而控制传动机构，形成闭环控制；用普通的计算机即可观察、控制和调整DYC系统仿真过程，从而大大提高控制器开发效率。附图说明图1是本专利技术的整体系统结构示意图。具体实施方式如图1所示的一种基于计算机控制的车辆DYC系统的HILS仿真平台，包括实车模型1、计算机，及与计算机电连接的AUTOBOX，及设置在AUTOBOX上的DS2210接收板，及与DS2210接收板电连接的电控单元模块，及与电控单元模块电连接的执行机构；所述实车模型1与执行机构电连接。所述实车模型1包括汽车车轮、转向器、传动机构、安装在前轮、后轮、转向器及传动机构处的传感器；所述转向器的输入端输入有方向盘转角，其输出端与传动机构连接，所述传动机构的输出端与前车轮连接。所述执行机构为压力调节器总成。所述DS2210接收板上设置有A/D转换电路及D/A转换电路；其中，A/D转换电路的接口处与实车模型1电连接，D/A转换电路的输出端与电控单元模块电连接。本专利技术的基于计算机控制的车辆DYC系统的HILS仿真平台的工作原理：通过AUTOBOX的DS2210接口板的A/D转换电路的接口，接收来自研究对象状态传感器信号，包括前轮转角，后轮转角，横摆角速度，传动机构压力等，并将这些信号作为已下载实时运行控制过程的输入信号，控制过程输出的控制信号通过D/A转换电路的接口输出到电控单元模块，由电控单元驱动执行机构，从而控制传动机构，形成闭环控制；用普通的计算机即可观察、控制和调整DYC系统仿真过程，从而大大提高控制器开发效率。上面所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的构思和范围进行限定。在不脱离本专利技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本专利技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本专利技术的保护范围，本专利技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于计算机控制的车辆DYC系统的HILS仿真平台，其特征在于：包括实车模型、计算机，及与计算机电连接的AUTOBOX，及设置在AUTOBOX上的DS2210接收板，及与DS2210接收板电连接的电控单元模块，及与电控单元模块电连接的执行机构；所述实车模型与执行机构电连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机控制的车辆DYC系统的HILS仿真平台，其特征在于：包括实车模型、计算机，及与计算机电连接的AUTOBOX，及设置在AUTOBOX上的DS2210接收板，及与DS2210接收板电连接的电控单元模块，及与电控单元模块电连接的执行机构；所述实车模型与执行机构电连接。2.根据权利要求1所述的基于计算机控制的车辆DYC系统的HILS仿真平台，其特征在于：所述实车模型包括汽车车轮、转向器、传动机构、安装在前轮、后轮、转向器及传动机构处的传感器；...

【专利技术属性】
技术研发人员：马炳刚，
申请(专利权)人：黑龙江傲立辅龙科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23