一种基于FANUC系统的数控刨齿机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于FANUC系统的数控刨齿机，包括数控刨齿机本体；其特征在于：所述数控刨齿机的电机的伺服驱动器连接有FANUC系统；所述FANUC系统的I/O单元包括两个信号端子；所述两个信号端子分别为：5V、0V；所述两个信号端子与电子手轮连接；所述FANUC系统包括两个RS232接口；所述电子手轮与变频器的JENC2端子电连接；所述变频器与数控刨齿机的电机电连接。通过采用所述技术方案，本实用新型专利技术采用一个电子手轮，通过FANUC系统进而控制数控刨齿机的电机进行工作；具有结构简单，接线方便，成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及数控刨齿机
，更具体地说，涉及一种基于FANUC系统的数控刨齿机。
技术介绍
电子手轮也称为手动脉冲发生器、手脉、手摇脉冲发生器等。用于数控机床、印刷机械等的机械工作原点设定、步进微调与中断插入等动作,当手轮旋转时，编码器产生与手轮运动相对应的信号。通过数控系统选定坐标并对坐标进行定位。众所周知，电子手轮结构：手动脉冲发生器它中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，摇动手轮后，由光电发射和接收器件读取,获得2组正弦波信号HA、HB、,每个正弦波相差90度相位差。由于HA、HB两信号相差90度，可通过A相在前还是B相在前，给出正转脉冲或反转脉冲.去控制伺服电机正转或反转。向左旋转手摇脉冲发生器B相超前，向右旋转手摇脉冲发生器A相超前.是有码盘机械位置决定的，电子手轮的特点为1)超薄型，量轻，手感极佳。2)驱动器输出，抗干扰能力强，可长距离传输。3)适用范围：用于数控机床、印刷机械等的零位补正和信号分割目前，传统的数控刨齿机控制电路结构比较复杂，一旦发生故障，则需要专业的技术人员进行故障排查和维修，因此，很难满足高效、低成本的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种利用电子手轮控制的基于FANUC系统的数控刨齿机；该基于FANUC系统的数控刨齿机具有结构简单，使用方便，成本低的特点。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种基于FANUC系统的数控刨齿机，包括数控刨齿机本体；其特征在于：所述数控刨齿机的电机的伺服驱动器连接有FANUC系统；所述FANUC系统的I/O单元包括两个信号端子；所述两个信号端子分别为：5V、0V；所述两个信号端子与电子手轮连接；所述FANUC系统包括两个RS232接口；所述电子手轮与变频器的JENC2端子电连接；所述变频器与数控刨齿机的电机电连接。进一步：所述数控刨齿机本体上设置有LCD显示屏、MID接口、以及手轮操作盒。本技术具有的优点和积极效果是：通过采用所述技术方案，本技术采用一个电子手轮，通过FANUC系统进而控制数控刨齿机的电机进行工作；具有结构简单，接线方便，成本低的优点。附图说明：图1为本技术优选实施例中电子手轮与FANUC系统的电路图；图2为本技术优选实施例中变频器的电路接口电路图；图3为本技术优选实施例中变频器与电子手轮的连接电路图；图4为本技术优选实施例中电子手轮与FANUC系统连接端子的放大图；图5为本技术优选实施例中电子手轮的电路接口电路图。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1至图5，一种基于FANUC系统的数控刨齿机，包括数控刨齿机本体；为了实现手轮控制，本技术在传统技术的基础上做出如下改进：所述数控刨齿机的电机的伺服驱动器连接有FANUC系统；所述FANUC系统的I/O单元包括两个信号端子；所述两个信号端子分别为：5V、0V；所述两个信号端子与电子手轮连接；所述FANUC系统包括两个RS232接口；所述电子手轮与变频器的JENC2端子电连接；所述变频器与数控刨齿机的电机电连接。进一步：所述数控刨齿机本体上设置有LCD显示屏、MID接口、以及手轮操作盒。更进一步：所述伺服驱动器为S系列时光伺服驱动器。本专利中的伺服驱动器为时光科技主轴伺服驱动器，该伺服驱动器的电子手轮接线信号有：5V、0V、2A+、2A-、2B+、2B-、2C+、2C-；而电子手轮通常最多只有5V、0V、A、/A、B、/B六个信号；故本技术选用图1至图3的接线方式，/A和/B两个信号不接线，将插头JA3插在FANUC系统0i系统I/O单元相对应位置上，在手轮操作方式下，旋转电子手轮，相对应的轴伺服电机旋转。刀轴手轮控制：FANUC数控系统0i系统I/O接口Y3.3输出为1，KA12得电，KA13得电，KA12、KA13触点导通导致手轮与时光科技主轴伺服驱动器JENC2接通；在手轮工作方式下，选主轴，旋转手轮，主轴伺服驱动器控制主轴电机(M1)旋转。进给轴手轮控制：FANUC数控系统0i系统I/O接口Y3.3输出为0，KA12失电，KA13失电，KA12KA13手轮与0i系统I/O接口JA3接通；在手轮工作方式下，选取要运动的轴，旋转手轮，轴伺服电机旋转。以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于FANUC系统的数控刨齿机，包括数控刨齿机本体；其特征在于：所述数控刨齿机的电机的伺服驱动器连接有FANUC系统；所述FANUC系统的I/O单元包括两个信号端子；所述两个信号端子分别为：5V、0V；所述两个信号端子与电子手轮连接；所述FANUC系统包括两个RS232接口；所述电子手轮与变频器的JENC2端子电连接；所述变频器与数控刨齿机的电机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于FANUC系统的数控刨齿机，包括数控刨齿机本体；其特征在于：所述数控刨齿机的电机的伺服驱动器连接有FANUC系统；所述FANUC系统的I/O单元包括两个信号端子；所述两个信号端子分别为：5V、0V；所述两个信号端子与电子手轮连接；所述FANUC系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓琼，刘家兰，
申请(专利权)人：天津第一机床总厂，
类型：新型
国别省市：天津;12