【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种智能码垛系统，特别是采用智能关节机器人码垛装置在码垛过程中对产品进行作最后的质量探测、复检及其剔除的智能机器人码垛系统。
技术介绍
随着科学技术的进步，自动控制装置被越来越多的用户所采用，采用智能关节机器人对产品进行码垛作业在各行各业得以应用。在激烈竞争的市场博弈中，如何保证产品质量是众多企业一直研究的课题。所以许多企业在成品包装、输送环节增加了相关的检测设备来对即将出厂的产品进行质量把 关，如采用金属探测设备来探测包装产品中是否有类金属物品，采用动态复检称在线称量动态输送中的产品，检测在包装重量上是否存在重量超差的产品，这些都说明了该企业对产品质量的重视及对消费者认真负责的态度。但如何采用智能关节机器人码垛装置中用关节机器人来抓取不合格品，并码放到指定位置的应用就成为一个新的课题。这也是用户的需求。当前的相关技术包括国外所提供的相关技术，其使用证明只能满足个别条件下的工艺过程。为此我公司科技人员经过反复实践，终于开发出适用范围更广泛的行之有效的装置布置方案及控制方法。
技术实现思路
本技术的目的在于针对
技术介绍
中所述的现有的智能码垛系统存在的不能对码...
【技术保护点】
一种具有物品质量复检剔除功能的智能机器人码垛系统，其特征在于：其包括皮带输送机、金属探测输送机、动态复检称、控制金属探测输送机和动态复检称工作的主控制器、抓袋位置滚道机、关节机器人码垛机以及分别设置于关节机器人码垛机前侧的上合格品输送装置和设置于关节机器人码垛机后侧的下合格品输送装置，在关节机器人的左侧设置有不合格品码放区，皮带输送机的输出口与金属探测输送机连接，金属探测输送机的输出口连接动态复检称，动态复检称的输出口连接抓袋位置滚道机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈寿荣，邱恩博，陆志锋，
申请(专利权)人：无锡大东机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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