一种玻璃瓶码垛机制造技术

一种玻璃瓶码垛机，涉及饮料、副食品、医药等瓶装生产线领域，尤其涉及玻璃瓶码垛机的结构，包括机架，机架上设置移动小车，移动小车的下方铰连接连杆机构，连杆机构的下方设置送瓶输送装置，送瓶输送装置的一侧设置托盘输送装置，连杆机构的下方铰连接气囊连接支架，气囊连接支架的下方密封设置至少两个夹紧气囊，各夹紧气囊分别设置在送瓶输送装置的上方，每个夹紧气囊内分别连接气囊内部支撑，每个气囊内部支撑分别与气囊连接支架连接；气囊连接支架上设置与夹紧气囊数量相等的第一进出气孔，每个气囊内部支撑上分别设置与第一进出气孔相连通的第二进出气孔。本实用新型专利技术与人工码垛相比，劳动强度低、效率高，与机器人相比投资少、成本低。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及饮料、副食品、医药等瓶装生产线领域，尤其涉及玻璃瓶码垛机的结构。
技术介绍
在各种流质的生产线中，需要对玻璃瓶进行码垛，目前一般采取人工进行堆垛，エ作量大，劳动强度高，码垛效率低。还有ー种采用机器人进行码垛，但结构复杂，投资成本闻。
技术实现思路
·本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供ー种投资少、效率高的玻璃瓶码垛机。本技术的目的是这样实现的ー种玻璃瓶码垛机，包括机架，机架上设置移动小车，移动小车的下方铰连接连杆机构，连杆机构的下方设置送瓶输送装置，送瓶输送装置的一侧设置托盘输送装置，所述连杆机构的下方铰连接气囊连接支架，气囊连接支架的下方密封设置至少两个夹紧气囊，各夹紧气囊分别设置在送瓶输送装置的上方，每个夹紧气囊内分别连接气囊内部支撑，姆个气囊内部支撑分别与气囊连接支架连接；所述气囊连接支架上设置与夹紧气囊数量相等的第一进出气孔，每个气囊内部支撑上分別设置与第一进出气孔相连通的第二进出气孔。本技术通过以上设计，玻璃瓶从送瓶输送装置移动至夹紧气囊的下方，连杆机构带动夹紧气囊下降至玻璃瓶的上方，气体从进出气管进入各夹紧气囊内，相邻两个夹紧气囊夹紧ー排玻璃瓶，夹紧后通过连杆机构、升降电机将其提升到码垛机上空，再通过移动小车进行移动到所设定的位置，连杆机构再下降将ー组玻璃瓶放在托盘输送装置的托盘上，整瓶装置的对放到托盘上的玻璃瓶进行形状整理后，各夹紧气囊内进行排气，排气结束后，连杆机构再上升，移动小车移动至下ー组玻璃瓶的上方进行循环操作，相邻的上下两层玻璃瓶之间用隔板隔开。本技术与人工码垛相比，劳动强度低、效率高，与机器人相比投资少、成本低。为了使气囊连接支架与夹紧气囊之间的连接更方便、可靠，所述气囊连接支架包括框架、至少两根连接管、与夹紧气囊数量相等的气囊压块，框架与所述连杆机构连接，每根连接管分别与框架连接，每根气囊压块分别设置在各连接管的下方，每根气囊压块分别与各连接管连接，每个夹紧气囊分别设置在相应的气囊压块的下方，各第一进出气孔分别设置在相应的气囊压块上。为了使密封效果更好，所述每根气囊压块与相应的夹紧气囊之间分别设置密封垫。机架上还设置码垛整瓶装置，码垛整瓶装置包括整瓶升降电机，整瓶升降电机通过链轮和链条连接滚轮机构，滚轮机构连接矩形整瓶支架，矩形整瓶支架设置在托盘输送装置的上方，矩形整瓶支架包括相互连接的前、后、左、右四块侧板，每块侧板上分別连接气缸，每块侧板上的气缸的伸縮端分别连接同一块整瓶板，每块整瓶板分别设置在矩形整瓶支架的内側。当玻璃瓶由夹紧气囊送至托盘输送装置的上方吋，由整瓶升降电机带动链条带动滚轮机构下降，从而带动矩形整瓶支架下降，通过气缸活塞杆的伸縮将ー组玻璃瓶调整至相应位置，然后矩形整瓶支架再上升，在每组玻璃瓶的上方放置隔板，待下ー组酒瓶放在隔板上时重复整瓶工作，从而使从上至下的若干组玻璃瓶前后左右对齐。附图说明图I为本技术的一种结构示意图。图2为图I的俯视图。图3为图I中I部放大图。图4为图2中II部放大图。图5为图4中A-A向视图。图6为图4中B-B向视图。图7为图4中C-C向视图。图中，I机架,2移动小车电机,3连杆机构升降电机,4移动小车,5连杆机构,6框架，7连接管，8夹紧气囊，9酒瓶，10气囊连接支架，11气囊压块，12第一进出气孔，13密封垫，15气囊内部支撑，16第二进出气孔，17螺栓，18螺钉，19送瓶输送装置，20托盘输送装置，21整瓶升降电机，22链轮，23链条，24滚轮机构，25矩形整瓶支架，25-1侧板，26气缸，27整瓶板。具体实施方式如图I 一 7所不,为玻璃瓶码垛机,包括机架1，机架I上设置移动小车4,移动小车4通过移动小车电机2驱动，移动小车4的下方铰连接连杆机构5，连杆机构5由连杆机构升降电机3驱动，连杆机构5的下方铰连接气囊连接支架10，气囊连接支架10包括框架6、至少两根连接管7、至少两根气囊压块11，框架6与连杆机构5连接，每根连接管7分别与框架6连接，每根气囊压块11分别设置在各连接管7的下方，每根气囊压块11分别与各连接管7通过螺栓17连接。每根气囊压块11的下方分别设置夹紧气囊8，每根气囊压块11与相应的夹紧气囊8之间分别设置密封垫13，每个夹紧气囊8内分别连接气囊内部支撑15，每个气囊内部支撑15与相应的气囊压块11通过螺钉18连接。每根气囊压块11上分别设置第一进出气孔12，每个气囊内部支撑15上分別设置与第一进出气孔12相连通的第ニ进出气孔16。夹紧气囊8的下方设置送瓶输送装置19，送瓶输送装置19的一侧设置托盘输送装置20。机架I上还设置整瓶升降电机21，整瓶升降电机21通过链轮22和链条23连接滚轮机构24，滚轮机构24连接矩形整瓶支架25，矩形整瓶支架25设置在托盘输送装置20的上方。矩形整瓶支架25包括相互连接的前、后、左、右四块侧板25-1,姆块侧板25-1上分別连接两台气缸26，每块侧板25-1上的两台气缸26的伸缩端分别连接同一块整瓶板27，每块整瓶板27分别设置在矩形整瓶支架25的内側。工作吋，玻璃瓶9从送瓶输送装置19移动至夹紧气囊8的下方，连杆机构5带动夹紧气囊8下降至酒瓶9的上方，气体从第一进出气孔12、第二进出气孔16进入各夹紧气囊8内，相邻两个夹紧气囊8夹紧ー排酒瓶9，夹紧后通过连杆机构5上升，再通过移动小车4进行移动到所设定的位置，连杆机构5再下降将ー组玻璃瓶9放在托盘输送装置20的托盘上，各夹紧气囊8内进行排气，连杆机构5再上升，移动小车4移动至下ー组玻璃瓶9的上方进行循环操作。再由整瓶升降电机21带动链条23带动滚轮机构24沿立柱1-1上的轨道1-2下降，从而带动矩形整瓶支架25下降，通过气缸26活塞杆的伸縮将ー组玻璃瓶9调整至相应位置，然后矩形整瓶支架25再上升，在每组酒瓶9的上方放置隔板，待下ー组玻 璃瓶9放在隔板上时重复整瓶工作。整组动作通过PLC、光电开关控制信号来完成。权利要求1.ー种玻璃瓶码垛机，包括机架，机架上设置移动小车，移动小车的下方铰连接连杆机构，连杆机构的下方设置送瓶输送装置，送瓶输送装置的一侧设置托盘输送装置，其特征在于所述连杆机构的下方铰连接气囊连接支架，气囊连接支架的下方密封设置至少两个夹紧气囊，各夹紧气囊分别设置在送瓶输送装置的上方，每个夹紧气囊内分别连接气囊内部支撑，每个气囊内部支撑分别与气囊连接支架连接；所述气囊连接支架上设置与夹紧气囊数量相等的第一进出气孔，每个气囊内部支撑上分別设置与第一进出气孔相连通的第二进出气孔。2.根据权利要求I所述的玻璃瓶码垛机，其特征在于所述气囊连接支架包括框架、至少两根连接管、与夹紧气囊数量相等的气囊压块，框架与所述连杆机构连接，每根连接管分别与框架连接，每根气囊压块分别设置在各连接管的下方，每根气囊压块分别与各连接管连接，每个夹紧气囊分别设置在相应的气囊压块的下方，各第一进出气孔分别设置在相应的气囊压块上。3.根据权利要求2所述的玻璃瓶码垛机，其特征在于所述每根气囊压块与相应的夹紧气囊之间分别设置密封垫。4.根据权利要求I所述的玻璃瓶码垛机，其特征在于所述机架上还设置码垛整瓶装置，码垛整瓶装置包括整瓶升降电机，整瓶升降电机通过链轮和链条连接滚轮机构，滚轮机构连接矩形整瓶支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃瓶码垛机，包括机架，机架上设置移动小车，移动小车的下方铰连接连杆机构，连杆机构的下方设置送瓶输送装置，送瓶输送装置的一侧设置托盘输送装置，其特征在于：所述连杆机构的下方铰连接气囊连接支架，气囊连接支架的下方密封设置至少两个夹紧气囊，各夹紧气囊分别设置在送瓶输送装置的上方，每个夹紧气囊内分别连接气囊内部支撑，每个气囊内部支撑分别与气囊连接支架连接；所述气囊连接支架上设置与夹紧气囊数量相等的第一进出气孔，每个气囊内部支撑上分别设置与第一进出气孔相连通的第二进出气孔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘君基，
申请(专利权)人：刘君基，
类型：实用新型
国别省市：