理瓶机的回转摇摆立瓶装置，涉及理瓶机的结构领域，包括机架，机架上设置卧瓶输送装置，卧瓶输送装置的前侧下方设置固定底板，固定底板的一端设置至少一道开口槽；卧瓶输送装置的下方设置回转摇摆立瓶器，回转摇摆立瓶器包括两个凸轮，每个凸轮内分别设置曲槽，每个曲槽内分别通过滚珠连接第一摇臂，每个第一摇臂的另一端分别与机架铰连接；每个凸轮上还连接第二摇臂，两个第二摇臂之间通过连接轴相互连接，连接轴上固定连接接瓶爪；每个第二摇臂上分别铰连接第三摇臂，每个第三摇臂的另一端分别与机架铰连接；两个第一摇臂之间固定连接一根方管，方管的前端固定连接瓶托。本实用新型专利技术从根本上消除了立瓶不稳定的现象，有效提高了理瓶效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及用于玻璃瓶清洗的配套设备，尤其涉及理瓶机的结构领域。
技术介绍
人们将使用后的玻璃瓶回收后，经清洗，可再用于包装酒液。目前人们为了清洗回 收玻璃瓶瓶，必须采用双手，重复地弯腰、站立，自回收的包装袋中取出脏玻璃瓶，将其瓶口 朝上逐一地放置在洗瓶机的输瓶架上。现有的这种工作方法劳动强度大、效率低，已不适合 高效率、低成本的现代工艺要求。目前也有一些自动理瓶机，但由于结构的不完善，在实际 工作过程中，立瓶状态不稳定，工作效率低，更无法保证节约人员、节约能耗的要求。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种立瓶稳定的理瓶机的回 转摇摆立瓶装置。本技术的目的是这样实现的理瓶机的回转摇摆立瓶装置，包括机架，机架上 设置卧瓶输送装置，卧瓶输送装置包括两根平行设置的卧瓶主轴，卧瓶输送装置的前侧下 方设置固定底板，固定底板固定连接在机架上，固定底板朝向卧瓶输送装置的一端设置至 少一道开口槽；所述卧瓶输送装置的下方设置回转摇摆立瓶器，回转摇摆立瓶器包括两个 凸轮，每个凸轮分别通过一根凸轮轴支撑在机架的左右两侧，每根凸轮轴分别与卧瓶主轴 平行设置，每个凸轮内分别设置曲槽，每个曲槽内分别通过滚珠连接第一摇臂，每个第一摇 臂的另一端分别与机架铰连接；所述每个凸轮上还连接第二摇臂，两个第二摇臂之间通过 连接轴相互连接，连接轴上固定连接接瓶爪，每个接瓶爪与开口槽对应设置；所述每个第二 摇臂上分别铰连接第三摇臂，每个第三摇臂的另一端分别与机架铰连接；两个第一摇臂之 间固定连接一根方管，方管的前端固定连接瓶托。本技术通过以上设计，由第一摇臂和第三摇臂共同作用，使接瓶爪重复上升、 下降，凸轮的转动使瓶托前、后移动。当空瓶从卧瓶输送装置前进至最前端时，向下落至接 瓶爪上，接瓶爪下降，将空瓶站立在固定板上，再由瓶托推向下一输送装置。本技术解 决了当前高劳动强度、低效率的工作模式，使理瓶工艺实现了自动化，从根本上消除了立瓶 不稳定的现象，有效提高了理瓶效率。为了使空瓶下落与回转摇摆立瓶器实现同步，卧瓶输送装置的上方设置阻瓶传动 机构。阻瓶传动机构包括第一阻瓶主轴、第二阻瓶主轴和第三阻瓶主轴，第一阻瓶主轴、 第二阻瓶主轴和第三阻瓶主轴分别与卧瓶主轴平行设置，第二阻瓶主轴和第三阻瓶主轴设 置在同一轴线上；第一阻瓶主轴、第二阻瓶主轴和第三阻瓶主轴分别支撑在机架上，第一阻 瓶主轴连接动力装置，第一阻瓶主轴的左右两端分别连接第一链轮，第二阻瓶主轴上连接 第二链轮，第三阻瓶主轴上连接第三链轮，同一侧的第一链轮和第二链轮通过第一链条传 动连接，同一侧的第一链轮和第三链轮通过第二链条传动连接；所述阻瓶传动机构还包括至少一个挡瓶板，挡瓶板的一端与第一链条固定连接，挡瓶板的另一端与第二链条固定连接。为了使立瓶更稳定，所述固定板的上方设置挡瓶器，挡瓶器设置在卧瓶输送装置 的前侧；所述挡瓶器包括挡瓶主轴，挡瓶主轴的两端分别支撑机架上，挡瓶主轴上设置至少 两个挡板，所述挡板对应于开口槽的两侧布置。空瓶从两个挡板之间落至接瓶爪上。回转摇摆立瓶器还包括前挡板，前挡板的两端分别与机架固定连接，前挡板设置 在所述挡瓶器的上方并且设置在卧瓶输送装置的前侧，前挡板朝向卧瓶输送装置的一侧设 置若干个挡片。通过挡片的限位使空瓶滑向两个挡板之间，再落至接瓶爪上。作为本技术的改进，卧瓶输送装置的上方设置闸瓶装置，闸瓶装置设置在阻 瓶传动机构的后侧。间瓶装置可将在输送带上无序的瓶间住，形成一字形有序排列，间瓶板 开启的动作与阻瓶传动机构、回转摇摆立瓶器的动作同步。闸瓶装置包括闸瓶轴，闸瓶轴与所述卧瓶主轴平行设置，闸瓶轴的两端分别支撑 在机架上，间瓶轴的两端分别固定连接一个V形间瓶摇摆支架，其中一个间瓶摇摆支架连 接竖向设置的气缸，气缸固定在机架上；所述各V形间瓶摇摆支架分别包括前支架和后支 架，两个前支架分别设置在朝向阻瓶传动机构的一侧，两个后支架分别设置在远离阻瓶传 动机构的一侧，两个前支架通过间瓶板固定连接，两个后支架之间分别固定连接上导向板 和下导向板，上导向板设置在下导向板的上方，上导向板上设置若干个上导向孔，下导向板 上设置与上导向孔数量相等的下导向孔，每个上导向孔内分别穿置轴销，每个轴销的下端 分别固定连接L形后挡瓶板，L形后挡瓶板分别包括横向段和竖向段，横向段与竖向段的上 端固定连接，横向段设置在下导向板的上方，纵向段穿置在下导向孔内，每个纵向段的下端 分别设置开口朝下的凹槽，每根轴销外分别套置弹簧，每个弹簧的两端分别设置在上导向 板与对应的后挡瓶板之间。由于输送装置上形成若干个平行的输送通道，当同一个输送通 道上有两个距离很近的玻璃瓶时，前面的玻璃瓶由气缸带动间瓶板向下运动，将瓶底挡住， 从而形成一字形排列。间瓶板向上运动，前面的玻璃瓶继续向前移动，同时后挡瓶板向下运 动将后面的玻璃瓶压住。当间瓶板再次向下运动时，后挡瓶板向上运动将后面的玻璃瓶松 开，后面的玻璃瓶继续前进，被间瓶板挡住，形成又一排的一字形排列，如此循环进行，从而 形成有序的一字形排列。附图说明图1为本技术的一种结构示意图。图2为本技术的局部结构示意图。图3为本技术另一种状态的局部结构示意图。图4为图2的左视图。图5为阻瓶传动机构的结构示意图。图6为固定底板的结构示意图。图7为闸瓶装置的结构示意图。图8为图7的右视图。图9为图8中A-A向视图。图中，1机架，2卧瓶输送装置，2-1卧瓶主轴，3阻瓶传动机构，3-1第一阻瓶主轴，3-2第一链轮，3-3第一链条，3-4挡瓶板，3-5第二阻瓶主轴，3_6第二链轮，3-7第三阻瓶主 轴，3-8第三链轮，3-9第二链条，4挡片，5前挡板，6第一摇臂，7挡板，8挡瓶主轴，9方管， 10瓶托，11凸轮，11-1曲槽，12凸轮轴，13第三摇臂，14滚珠，15第二摇臂，16接瓶爪，17固 定底板，17-1开口槽，18连接轴，19闸瓶装置，20闸瓶轴，21 V形闸瓶摇摆支架，21_1前支 架，21-2后支架，22闸瓶板，23 L形后挡瓶板，23-1凹槽，23_2竖向段，23_3横向段，M气 缸，25上导向板，25-1上导向孔，26轴销，27弹簧，28下导向板，28-1下导向孔。具体实施方式如图1、2、3、4所示，为理瓶机的回转摇摆立瓶装置，包括机架1，机架1上设置卧 瓶输送装置2，卧瓶输送装置2包括两根平行设置的卧瓶主轴2-1，卧瓶输送装置2的前侧 下方设置固定底板17，固定底板17固定连接在机架1上，固定底板17朝向卧瓶输送装置2 的一端设置至少一道开口槽17-1，如图6所示，各开口槽17-1分别与卧瓶主轴2-1垂直设置。卧瓶输送装置2的上方设置闸瓶装置19和阻瓶传动机构3，阻瓶传动机构3设置 在闸瓶装置19的前侧。如图7、8、9所示，闸瓶装置19包括闸瓶轴20，闸瓶轴20与卧瓶主轴2_1平行设 置，闸瓶轴20的两端分别支撑在机架1上，间瓶轴20的两端分别固定连接一个V形间瓶摇 摆支架21，其中一个间瓶摇摆支架21连接竖向设置的气缸M，气缸M固定在机架1上。各 V形闸瓶摇摆支架21分别包括前支架21-1和后支架21-2，两个前支架21-1分别设置在朝 向阻瓶传动机构3的一侧，两个后支架21-2分别设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．理瓶机的回转摇摆立瓶装置，包括机架，机架上设置卧瓶输送装置，卧瓶输送装置包括两根平行设置的卧瓶主轴，卧瓶输送装置的前侧下方设置固定底板，固定底板固定连接在机架上，固定底板朝向卧瓶输送装置的一端设置至少一道开口槽；其特征在于：所述卧瓶输送装置的下方设置回转摇摆立瓶器，回转摇摆立瓶器包括两个凸轮，每个凸轮分别通过一根凸轮轴支撑在机架的左右两侧，每根凸轮轴分别与卧瓶主轴平行设置，每个凸轮内分别设置曲槽，每个曲槽内分别通过滚珠连接第一摇臂，每个第一摇臂的另一端分别与机架铰连接；所述每个凸轮上还连接第二摇臂，两个第二摇臂之间通过连接轴相互连接，连接轴上固定连接接瓶爪，每个接瓶爪与开口槽对应设置；所述每个第二摇臂上分别铰连接第三摇臂，每个第三摇臂的另一端分别与机架铰连接；两个第一摇臂之间固定连接一根方管，方管的前端固定连接瓶托。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘君基，
申请(专利权)人：刘君基，
类型：实用新型
国别省市：32
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