The invention relates to a centerless supporting rotary tool device comprises a bracket, rotary support components, rotary drive component, main rotating shell, auxiliary rotating shell, main auxiliary plug, plug, seal, seal, auxiliary tool head, auxiliary support member, is characterized by a rotation of the rotary center line support assembly in the same cylinder; the main rotating shell and the auxiliary rotating shell is fixedly connected both by the ring on the roller on the roller support; ring gear and outer meshing gear; the main auxiliary plug and plug fixed by screw assembly together, the main plug and the main rotating shell is fixed connected together; the tool head is fixed on the main rotary casing and a main plug outside along the radial direction on. According to the invention, the rotary tool to lower rotational speed for high speed machining line, limitations of the characteristics of small dimension parts must be used as breakthrough or smaller size processing tools, to obtain better processing quality and higher tool life.
【技术实现步骤摘要】
无心支撑回转工具装置
本专利技术涉及一种无心支撑回转工具装置,属于机械加工装备领域。
技术介绍
工业机器人的研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志,未来几年国内需求240多万台工业机器人,约占世界总需求量的70%,以每台30万元计算,工业机器人的市场规模超过7200亿元。然而目前约90%的国产机器人使用进口精密减速器,有些进口精密减速器占近1/3机器人总成本,是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。造成这一现象的一个至关重要的原因是我国精密减速器所需内齿面磨削加工机床存在磨削线速度低、磨削精度差、磨削效率低等突出问题,造成了精密减速器精度低、噪音大、寿命短。其关键问题在于:内齿面属于封闭曲面,所用加工工具必须要小于齿顶圆直径,这就造成了工具较小,要达到所需的加工速度非常困难,同时也会造成工具磨损过快,引起成本过高和精度丧失。因此,为提高内齿面磨削速度、精度和效率,新型内齿面磨削装备的创新研发成为迫切需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能克服上述缺陷、原理上易于获得高加工速度的多处支撑回转工具装置,为内齿面零件的高精密加工提供关键技术支撑。其技术方案为:一种无心支撑回转工具装置,包括支架、旋转支撑组件、旋转驱动组件、主旋转壳体、辅助旋转壳体、主堵头、辅助堵头、主密封件、辅助密封件、工具头、辅助支撑件、支撑轴、厚垫圈、拉紧螺钉、前轴承、中轴承、后轴承、滚轮、圆螺母、驱动轴、轴承盖、下轴承、套筒、上轴承,其特征在于:旋转支撑组件的数目≥3,所有旋转支撑组件均固定支撑在支架上,所有旋转支撑组件的旋转中心线处于同一个圆柱面上; ...
【技术保护点】
一种无心支撑回转工具装置,包括支架(1)、旋转支撑组件(2)、旋转驱动组件(3)、主旋转壳体(4)、辅助旋转壳体(5)、主堵头(6)、辅助堵头(7)、主密封件(8)、辅助密封件(9)、工具头(10)、辅助支撑件(11)、支撑轴(12)、厚垫圈(13)、拉紧螺钉(14)、前轴承(15)、中轴承(16)、后轴承(17)、滚轮(18)、圆螺母(19)、驱动轴(20)、轴承盖(21)、下轴承(22)、套筒(23)、上轴承(24),其特征在于:旋转支撑组件(2)的数目≥3,所有旋转支撑组件(2)均固定支撑在支架(1)上,所有旋转支撑组件(2)的旋转中心线处于同一个圆柱面上;旋转驱动组件(3)固定支撑在支架(1)上;主旋转壳体(4)与辅助旋转壳体(5)通过螺钉固定装配在一起,两者具有重合的旋转中心线;主旋转壳体(4)由其上的外主环状滚道(25)和内主环状滚道(26)支撑在所有旋转支撑组件(2)上的滚轮(18)上,辅助旋转壳体(5)由其上的外辅环状滚道(27)、内辅环状滚道(28)支撑在所有旋转支撑组件(2)上的滚轮(18)上;主旋转壳体(4)上的环状轮齿(29)与旋转驱动组件(3)上的外轮齿(30 ...
【技术特征摘要】
1.一种无心支撑回转工具装置,包括支架(1)、旋转支撑组件(2)、旋转驱动组件(3)、主旋转壳体(4)、辅助旋转壳体(5)、主堵头(6)、辅助堵头(7)、主密封件(8)、辅助密封件(9)、工具头(10)、辅助支撑件(11)、支撑轴(12)、厚垫圈(13)、拉紧螺钉(14)、前轴承(15)、中轴承(16)、后轴承(17)、滚轮(18)、圆螺母(19)、驱动轴(20)、轴承盖(21)、下轴承(22)、套筒(23)、上轴承(24),其特征在于:旋转支撑组件(2)的数目≥3,所有旋转支撑组件(2)均固定支撑在支架(1)上,所有旋转支撑组件(2)的旋转中心线处于同一个圆柱面上;旋转驱动组件(3)固定支撑在支架(1)上;主旋转壳体(4)与辅助旋转壳体(5)通过螺钉固定装配在一起,两者具有重合的旋转中心线;主旋转壳体(4)由其上的外主环状滚道(25)和内主环状滚道(26)支撑在所有旋转支撑组件(2)上的滚轮(18)上,辅助旋转壳体(5)由其上的外辅环状滚道(27)、内辅环状滚道(28)支撑在所有旋转支撑组件(2)上的滚轮(18)上;主旋转壳体(4)上的环状轮齿(29)与旋转驱动组件(3)上的外轮齿(30)相啮合,主旋转壳体(4)由旋转驱动组件(3)驱动做旋转运动;主堵头(6)与辅助堵头(7)通过螺钉固定装配在一起,两者具有重合的旋转中心线;主堵头(6)与主旋转壳体(4)固定装配在一起;辅助支撑件(11)固定安装在支架(1)上,主密封件(8)固定安装在辅助支撑件(11)上,辅助密封件(9)通过螺钉固定安装在主密封件(8)上;主密封件(8)与辅助旋转壳体(5)之间存在环状迷宫密封,辅助密封件(9)与辅助堵头(7)之间存在环状迷宫密封;工具头(10)固定安装在主旋转壳体(4)和主堵头(6)沿径向的最外侧上。2.根据权利要求1所述的无心支撑回转工具装置,其特征在于:所有旋转支撑组件(2)的结构相同,均包括支撑轴(12)、厚垫圈(13)、拉紧螺钉(14)、前轴承(15)、中轴承(16)、后轴承(...
【专利技术属性】
技术研发人员:程祥,徐汝锋,杨先海,郑光明,刘原勇,刘肖肖,
申请(专利权)人:山东理工大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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