实罐码垛机码罐机构制造技术

一种实罐码垛机码罐机构，包括安装在固定的移罐轨道内运行的移罐车，所述移罐车上安装有码罐机构，所述码罐机构包括码罐底板、升罐气缸、吸罐气缸，所述码罐底板上设有吸罐气缸安装架，所述吸罐气缸固定安装在吸罐气缸安装架上，其气缸连杆的下端连接有磁铁安装座，所述磁铁安装座的下方均布有用于吸附罐头的数排磁铁，并位于码罐底板的上方；所述码罐底板固定连接在码罐底板支撑架上，所述码罐底板支撑架固定在升罐气缸的气缸上端上，所述升罐气缸固定在高度可调的调整板上，所述调整板连接在移罐车上。本实用新型专利技术的有益效果：自动化程度高，降低了工人的劳动强度，并能够整齐排列罐头，不存在掉罐现象。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

实罐码垛机码罐机构
本技术属于罐头包装机构，具体涉及一种实罐码垛机码罐机构。
技术介绍
某些罐头厂生产的罐头，为了保证其产品的生产质量，需把罐头放在恒温库里存放10-15天，以检查真空度、封口质量等环节是否符合出厂要求。存放之前，需把罐头码成垛，可以增加仓库的存放量。目前有三种码垛方式一、纯粹通过工人把罐头码到栈板上，劳动强度很大，完成 200罐/分的生产线，最少需8个工人；二、栈板通过液压件提升或下降，使栈板的平面与输送平面相齐，然后由人工把罐头推到栈板上，工人的劳动强度大，一般由3个人可完成此工作；三、码垛时设置栈板升降机构，罐头自动推入机构，罐头直接推入到栈板上，此类设备有两个缺点，每层罐头的隔板要求较高，要用厚纸板或薄塑料板，生产成本较高。罐头在推上栈板上时，阻力较大，底下那层罐头容易松动，造成排不齐，并且会出现掉罐现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化程度高、工人劳动强度低的实罐码垛机码罐机构。为达到专利技术目的本技术采用的技术方案是实罐码垛机码罐机构，其特征在于包括安装在固定的移罐轨道内运行的移罐车， 所述移罐车上安装有码罐机构，所述码罐机构包括码罐底板、升罐气缸、吸罐气缸，所述码罐底板上设有吸罐气缸安装架，所述吸罐气缸固定安装在吸罐气缸安装架上，其气缸连杆的下端连接有磁铁安装座，所述磁铁安装座的下方均布有用于吸附罐头的数排磁铁，并位于码罐底板的上方；所述码罐底板固定连接在码罐底板支撑架上，所述码罐底板支撑架固定在升罐气缸的气缸上端上，所述升罐气缸固定在高度可调的调整板上，所述调整板连接在移罐车上。进一步，所述调整板安装在罐高调整螺栓的上端，所述罐高调整螺栓的下端固定连接在移罐车上。进一步,所述磁铁是50 X 25 X 5mm的高强磁。进一步，相邻排的所述磁铁之间距离范围为60_70mm。进一步，所述码罐底板的面积与码罐井架内的栈板的面积相同。进一步，所述码罐底板通过加强杆与码罐底板支撑架连接。进一步，所述移罐轨道内安装有移罐链条，所述移罐链条连接在与控制其移动的移罐电机上，所述移罐车与移罐链条连接。本技术的码罐底板的高度可以根据罐头的高度来进行调整，码罐底板的高度由调整板来调整，调整板的高度由罐高调整螺栓调整；升罐气缸用于同时上升或下降码罐底板和磁铁安装座；吸罐气缸用于改变码罐底板与磁铁安装座之间的距离，以达到吸罐和脱罐的效果，处于吸罐状态时，码罐底板与磁铁安装座之间的距离为0-1_，处于脱罐状态时，码罐底板与磁铁安装座之间的距离为50mm。本技术共分以下9个步骤完成码罐工作I.初始状态移罐车位于整理输送带上面,此时升罐气缸打出，吸罐气缸还原，磁铁安装座与码罐底板之间为脱罐状态，磁铁安装座与码罐底板是同步上升，均不与罐头接触。2.压罐移罐车位于整理输送带上面，此时升罐气缸还原，吸罐气缸还原，磁铁安装座与码罐底板之间为脱罐状态，磁铁安装座与码罐底板是同步下降，磁铁安装座与罐头不接触，码罐底板与罐头接触。3.吸罐移罐车位于整理输送带上面，此时升罐气缸还原，吸罐气缸打出，磁铁安装座与码罐底板之间为吸罐状态，磁铁安装座下降，码罐底板不动，磁铁安装座与码罐底板均与罐头接触,且磁铁将罐头吸住。4.提罐移罐车位于整理输送带上面，此时升罐气缸打出，吸罐气缸打出，磁铁安装座与码罐底板之间为吸罐状态，磁铁安装座与码罐底板同步上升，磁铁安装座上的磁铁与码罐底板配合将罐头提起，罐头离开整理输送带。5.移罐移罐电机开启，移罐车移动至码罐井架上面，此时升罐气缸打出，吸罐气缸打出， 磁铁安装座与码罐底板之间为吸罐状态，罐头移动至码罐井架上面。6.下降压罐移罐车位于码罐井架上面，此时升罐气缸还原，吸罐气缸打出，磁铁安装座与码罐底板之间为吸罐状态，磁铁安装座与码罐底板同步下降，使整层罐头底部与栈板(或栈板最上面一层罐头)接触。7.脱罐移罐车位于码罐井架上面,此时升罐气缸还原，吸罐气缸还原,磁铁安装座与码罐底板之间为脱te状态，磁铁安装座上升，码te底板不动，使磁铁脱尚te头。8.放罐移罐车位于码罐井架上面，此时升罐气缸打出，吸罐气缸还原，磁铁安装座与码罐底板之间为脱罐状态，磁铁安装座与码罐底板同步上升，使码罐底板脱离罐头，罐头整齐得放于栈板(或栈板最上面一层罐头不)之上。9.移罐车返回移罐电机启动，移罐车移动至整理输送带上面,此时升罐气缸打出，吸罐气缸还原，磁铁安装座与码罐底板之间为脱罐状态，磁铁安装座与码罐底板均不与罐头接触，恢复到初始状态等待下一次码罐。本技术的有益效果可全自动得将罐头直接从整理输送带上吸到码罐井架内的栈板上，只要2个人就可完成800罐/分以下的生产能力，降低了工人的劳动强度，并能够整齐排列te头，不存在掉te现象。附图说明图I是本技术在使用时的主视结构图；图2是本技术的右视图。图3是本技术的左视图。图4是本技术的俯视图。图5是本技术的仰视图。图6是本技术吸罐状态时磁铁安装座与码罐底板相对位置示意图。图7是本技术脱罐状态时磁铁安装座与码罐底板相对位置示意图。具体实施方式下面结合具体实施例来对本技术进行进一步说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本技术涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。参照图1-7，实罐码垛机码罐机构，包括安装在固定的移罐轨道12内运行的移罐车I，所述移罐车I上安装有码罐机构，所述码罐机构包括码罐底板2、升罐气缸3、吸罐气缸 4，所述码罐底板2上设有吸罐气缸安装架5，所述吸罐气缸4固定安装在吸罐气缸安装架5 上，其气缸连杆41的下端连接有磁铁安装座16，所述磁铁安装座16的下方均布有用于吸附罐头的数排磁铁17，并位于码罐底板2的上方；所述码罐底板2固定连接在码罐底板支撑架6上，所述码罐底板支撑架6固定在升罐气缸3的气缸上端上，所述升罐气缸3固定在高度可调的调整板8上，所述调整板8连接在移罐车I上。所述调整板8安装在罐高调整螺栓9的上端，所述罐高调整螺栓9的下端固定连接在移罐车I上。所述磁铁17是50 X 25 X 5mm的高强磁。相邻排的所述磁铁17之间距离范围为60_70mm。所述码罐底板2的面积与码罐井架14内的栈板15的面积相同。所述码罐底板2通过加强杆7与码罐底板支撑架6连接。所述移罐轨道12内安装有移罐链条11，所述移罐链条11连接在与控制其移动的移罐电机10上，所述移罐车I与移罐链条11连接。本技术的码罐底板2的高度可以根据罐头的高度来进行调整，码罐底板2的高度由调整板8来调整，调整板8的高度由罐高调整螺栓9调整；升罐气缸3用于同时上升或下降码罐底板2和磁铁安装座16 ;吸罐气缸4用于改变码罐底板2与磁铁安装座16之间的距离，以达到吸罐和脱罐的效果，处于吸罐状态时，码罐底板2与磁铁安装座16之间的距离为0-lmm，处于脱罐状态时，码罐底板2与磁铁安装座16之间的距离为50mm。本技术共分以下9个步骤完成码罐工作I.初始状态移罐车I位于整理输送带13上面,此时升罐气缸3打出，吸罐气缸4还原,磁铁安装座16与码罐底板2之间为脱罐状态，磁铁安装座16与码罐底板2是同步上升，均不与罐头接触。2.压罐移罐车I位于整理输送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
实罐码垛机码罐机构，其特征在于：包括安装在固定的移罐轨道内运行的移罐车，所述移罐车上安装有码罐机构，所述码罐机构包括码罐底板、升罐气缸、吸罐气缸，所述码罐底板上设有吸罐气缸安装架，所述吸罐气缸固定安装在吸罐气缸安装架上，其气缸连杆的下端连接有磁铁安装座，所述磁铁安装座的下方均布有用于吸附罐头的数排磁铁，并位于码罐底板的上方；所述码罐底板固定连接在码罐底板支撑架上，所述码罐底板支撑架固定在升罐气缸的气缸上端上，所述升罐气缸固定在高度可调的调整板上，所述调整板连接在移罐车上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张战略，陈安阳，
申请(专利权)人：舟山市普陀轻工机械厂，
类型：实用新型
国别省市：