一种柑橘去皮机的撕皮机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种柑橘去皮机的撕皮机构，包括撕皮刀具、刀架以及压桔器；所述撕皮刀具包括管状的刀壳、围绕该刀壳中心设置的三个以上的撕皮刀，该撕皮刀包括用于和该刀壳上端外侧的连接固定的支撑臂、与该支撑臂上端枢接的连接臂、位于该支撑臂和该连接臂之间的弹性元件以及刀片；该压桔器用于挤压柑橘通过该撕皮刀具，使柑橘的部分果皮与果肉分离，所述刀架与所述刀壳的可拆卸的连接固定。在本实用新型专利技术中，撕皮时柑橘下部与连接臂在阻挡面的上部接触，挤压柑橘，使部分果皮会随着柑橘下降被解开，果皮的揭开角度大，在对柑橘进行撕皮时，具有较高的撕皮率，和较低的损伤率。

【技术实现步骤摘要】
一种柑橘去皮机的撕皮机构
本技术涉及柑橘领域，特别是一种柑橘去皮机的撕皮机构。
技术介绍
请参见图1，2，属芸香科下属植物。性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强。芸香科柑橘亚科分布在北纬16°～37°之间。是热带、亚热带常绿果树(除枳以外)，用作经济栽培的有3个属：枳属、柑橘属和金柑属。柑橘包括果皮101和果肉104，本申请中果皮101指外果皮101a，和中果皮101b。(本说明书中，除了特别记载为外果皮、中果皮之外，“果皮”均指外果皮和中果皮两者。)外果皮101a由包含表皮102和脂腺103的细胞层构成，中果皮101b为位于外果皮101a内侧的白色海绵状组织。果肉104指的是存留果汁的砂囊104b以及收纳砂囊104b的瓤囊104a。我国是柑橘的种植大国，也是橘子罐头等柑橘加工产品的生产与出口大国。橘子罐头的生产加工过程中，柑橘剥皮(对应于本申请的去皮)是一个重要环节，柑橘剥皮主要有机械剥皮和人工剥皮两种，机械剥皮的剥净率较低，而破损率高，而人工剥皮剥皮效率不高，而且需要大量的劳动力，费时费力，提高了企业的生产成本，且在一定程度上存在食品安全问题。目前国内橘子罐头的生产厂家多采用人工剥皮的方式，目前人工的工资逐年上涨，迫切的需要一种高效率，而且剥净率较高，破损率低的去皮设备。现有技术中采用机械自动剥皮的方式中大致可分为两个步骤：一是破口撕裂部分(类似于本申请的撕皮)，即将橘皮刺破并撕裂出具有一定长度的破口，二是去皮部分(类似于本申请的剥皮)，即将橘皮撕卷去除。<br>橘皮破口撕裂效果的好坏直接影响到剥皮效果的好坏，现有的橘皮破口撕裂机构采用的是柑橘通过带刺破刀口的滚轴上，将其刺破产生一定长度的破口，这种方式主要存在以下问题：1)、部分柑橘被刺破撕裂的破口深度过浅、长度过短，影响剥皮效果；2)、部分柑橘未被刺破撕裂出破口，影响剥皮效果；3)、部分柑橘会被破口撕皮刀片刺破橘囊，影响柑橘的得率；4)、柑橘被刺破撕裂出的破口数具有很大的随机性，存在很大的不确定性，影响剥皮效果。总而言之，现有的柑橘去皮机的撕皮率、剥净率、效率较低，破损率较高(柑橘的得率低)。
技术实现思路

技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柑橘去皮机的撕皮机构，在对柑橘进行撕皮时，具有较高的撕皮率，和较低的损伤率。为达到上述目的本技术提供一种柑橘去皮机的撕皮机构，包括撕皮刀具、刀架以及压桔器；所述撕皮刀具包括管状的刀壳、围绕该刀壳中心设置的三个以上的撕皮刀，该撕皮刀包括用于和该刀壳上端外侧的连接固定的支撑臂、与该支撑臂上端枢接的连接臂、位于该支撑臂和该连接臂之间的弹性元件以及刀片；该支撑臂向该刀壳中部外延伸，该连接臂自该支撑臂上端向该刀壳中部内侧延伸，该弹性元件位于该支撑臂下部与该连接臂下部之间，该刀壳开设有与该连接臂和该弹性元件对应的窗口，该刀片为上部具有刃口的板状结构，该刀片上部朝向该刀壳中心线倾斜或该刀片平行于该刀壳中心线，该连接臂下部向下背向该刀壳中心线弯曲形成阻挡面，该刀片的刃口与该刀壳中心线的距离小于该阻挡面与该刀壳中心线的距离；该压桔器用于挤压柑橘通过该撕皮刀具，使柑橘的部分果皮与果肉分离，所述刀架与所述刀壳的可拆卸的连接固定。在本技术的一个实施例中，所述相邻的撕皮刀之间具有空隙，所述压桔器包括挤压头，所述挤压头包括多根与所述空隙对应的用于挤压柑橘的挤压臂。在本技术的一个实施例中，所述挤压头由弹性材料制成。在本技术的一个实施例中，所述挤压头的下表面为弧形面。在本技术的一个实施例中，所述挤压头连接有用于驱动该挤压头上下往复运动的升降装置。在本技术的一个实施例中，所述支撑臂下部开设有长孔，所述弹性元件包括导向杆以及压缩弹簧，该导向杆一端穿过该长孔另一端与该连接臂连接固定，该压缩弹簧套设在该导向杆外且该压缩弹簧位于该支撑臂和连接臂之间。在本技术的一个实施例中，所述弹性元件包括还包括垫片，该垫片套设在该导向杆外，该垫片位于所述支撑臂和所述压缩弹簧之间。在本技术的一个实施例中，所述撕皮刀用于使柑橘的部分果皮与果肉分离。在本技术的一个实施例中，所述刀片的刃口与所述刀壳中心线的距离和所述阻挡面与该刀壳中心线的距离之差小于或等于所述果皮的厚度。在本技术的一个实施例中，所述压缩弹簧用于保持所述连接臂和所述刀壳的相对位置。在本技术中，撕皮时柑橘下部与连接臂在阻挡面的上部接触，挤压臂挤压柑橘，果皮与阻挡面接触的逐渐靠近刀尖，同时果皮受阻挡面的挤压，果皮与刀尖对应的位置被拉伸，被拉伸的果皮容易被刀尖刺入，果皮部分果皮进入刀片与连接臂间，弹性元件的重要作用是控制果皮与刀尖对应的位置被拉伸程度，弹性元件的弹力应该尽可能的大一些，但是过大的弹力会在柑橘通过阻挡面时，果肉会被阻挡面压破。辊对柑橘被刺破后柑橘中部随着下降对将阻挡面背向刀壳中心挤压，刀尖随之背向刀壳的中心移动，刀片与连接臂间的部分果皮就会背向刀壳中心移动，同时果皮被阻挡面向上拉扯，部分果皮会随着柑橘下降被揭开，最后刀尖移动到足够的位置时，部分果皮从刀片与连接臂间中脱离出来。同时被解开果皮的揭开角度大，提高了后续剥皮辊对的剥皮效率。在对柑橘进行撕皮时，具有较高的撕皮率，和较低的损伤率。附图说明图1为柑橘系果实在树木上结果的方向水平切断的剖视图。图2为图1的垂直切断的剖视图。图3为本技术第一实施例的柑橘去皮机的结构示意图。图4为图3的柑橘去皮机的爆炸示意图。图5为图3的柑橘去皮机的进料机构爆炸示意图。图6为图4的柑橘去皮机的进料机构剖切示意图。图7为图4的柑橘去皮机的进料机构结构示意图。图8为图3的柑橘去皮机的撕皮机构结构示意图。图9为图8的b处的柑橘去皮机的局部放大图。图10为图3的柑橘去皮机的撕皮刀具的结构示意图。图11为图3的柑橘去皮机的撕皮刀具另一方向的结构示意图。图12为图11的柑橘去皮机的撕皮刀的结构示意图。图13为图12的撕皮刀撕皮的状态图一。图14为图12的撕皮刀撕皮的状态图二。图15为图12的撕皮刀撕皮的状态图三。图16为图12的撕皮刀撕皮的状态图四。图17为图12的撕皮刀撕皮的状态图五。图18为图4的A1处的局部放大图。图19为图4的A2处的局部放大图。图20为图3的部分输送链的结构示意图。图21为图3的剥皮辊对的结构示意图。图22为图3的剥皮辊对的剖切结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。请参见图3、4，本技术第一实施例的柑橘去皮机，包括进料机构2、撕皮机构3和剥皮机构4。请参见图5、6、7，进料机构2包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柑橘去皮机的撕皮机构，其特征在于，包括撕皮刀具、刀架以及压桔器；所述撕皮刀具包括管状的刀壳、围绕该刀壳中心设置的三个以上的撕皮刀，该撕皮刀包括用于和该刀壳上端外侧的连接固定的支撑臂、与该支撑臂上端枢接的连接臂、位于该支撑臂和该连接臂之间的弹性元件以及刀片；该支撑臂向该刀壳中部外延伸，该连接臂自该支撑臂上端向该刀壳中部内侧延伸，该弹性元件位于该支撑臂下部与该连接臂下部之间，该刀壳开设有与该连接臂和该弹性元件对应的窗口，该刀片为上部具有刃口的板状结构，该刀片上部朝向该刀壳中心线倾斜或该刀片平行于该刀壳中心线，该连接臂下部向下背向该刀壳中心线弯曲形成阻挡面，该刀片的刃口与该刀壳中心线的距离小于该阻挡面与该刀壳中心线的距离；该压桔器用于挤压柑橘通过该撕皮刀具，使柑橘的部分果皮与果肉分离，所述刀架与所述刀壳的可拆卸的连接固定；所述刀架包括水平设置的顶板、底板、侧盖以及连接所述顶板和所述底板的连接板；所述刀壳位于滑槽的下方，所述刀壳用于接收来自于所述滑槽的柑橘；所述刀壳下端外表面固定有与所述顶板和所述底板贴合的定位板。/n

【技术特征摘要】
1.一种柑橘去皮机的撕皮机构，其特征在于，包括撕皮刀具、刀架以及压桔器；所述撕皮刀具包括管状的刀壳、围绕该刀壳中心设置的三个以上的撕皮刀，该撕皮刀包括用于和该刀壳上端外侧的连接固定的支撑臂、与该支撑臂上端枢接的连接臂、位于该支撑臂和该连接臂之间的弹性元件以及刀片；该支撑臂向该刀壳中部外延伸，该连接臂自该支撑臂上端向该刀壳中部内侧延伸，该弹性元件位于该支撑臂下部与该连接臂下部之间，该刀壳开设有与该连接臂和该弹性元件对应的窗口，该刀片为上部具有刃口的板状结构，该刀片上部朝向该刀壳中心线倾斜或该刀片平行于该刀壳中心线，该连接臂下部向下背向该刀壳中心线弯曲形成阻挡面，该刀片的刃口与该刀壳中心线的距离小于该阻挡面与该刀壳中心线的距离；该压桔器用于挤压柑橘通过该撕皮刀具，使柑橘的部分果皮与果肉分离，所述刀架与所述刀壳的可拆卸的连接固定；所述刀架包括水平设置的顶板、底板、侧盖以及连接所述顶板和所述底板的连接板；所述刀壳位于滑槽的下方，所述刀壳用于接收来自于所述滑槽的柑橘；所述刀壳下端外表面固定有与所述顶板和所述底板贴合的定位板。


2.根据权利要求1所述的撕皮机构，其特征在于，所述相邻的撕皮刀之间具有空隙，所述压桔器包括挤压头，所述挤压头包括多根与所述空隙对应的用于挤压柑橘的挤压臂。

【专利技术属性】
技术研发人员：王迪，王友贵，张寄源，戴学勇，
申请(专利权)人：台州市通益机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33