一种桔子分瓣机制造技术

本发明专利技术供了一种桔子分瓣机，属于食品处理技术领域。它解决了现有的桔子分瓣机中引导杆和托桔盘与载桔柱之间摩擦阻力难以保持在所需范围值内的问题。本桔子分瓣机包括机架和载桔柱，机架上安装有具有承载件的输送带组件，载桔柱与承载件之间转动连接；机架上安装有能与载桔柱相连接的下转桔组件，通过下转桔组件驱动载桔柱转动；或在承载件上安装有用于限制载桔柱转动的转动锁至机构和在机架上安装能使转动锁至机构解除载桔柱转动限制的解锁组件。本桔子分瓣机在传动输送过程中有效限制载桔柱转动，在分瓣时采用下转桔组件和/或上转桔组件驱动，实现使上压盘、桔子和托桔盘同步转动；进而实现提高桔子分瓣机的桔子分瓣合格率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种桔子分瓣机


[0001]本专利技术属于食品处理
，涉及一种桔子加工装置，特别是一种桔子分瓣机。

技术介绍

[0002]桔子也称橘子，是芸香科柑桔属的一种水果。桔子罐头是采用去掉经络的桔瓣加工而成，由此将桔子分瓣是重要的加工工序之一。
[0003]传统的柑橘分瓣依赖人力手工操作，属于典型的劳动密集型环节，生产劳动强度大，生产效率低以及卫生安全质量问题不用控制的问题。
[0004]为了解决传统手工柑橘分瓣存在的问题，申请人曾提出了一种桔子分瓣机（申请号201811038636.X），运行时首先将去皮后的桔子套设在载桔柱上；然后摄像头拍摄载桔柱装载的桔子图像，获取桔子分瓣线位置信息；接着将装载桔子的载桔柱移动到与转桔机构对应的转桔位置，随后将转桔机构的引导孔移动到与载桔柱的引导柱对应的固定位置；最后转桔机构根据分瓣线位置信息旋转所述桔子，使桔子的多个分瓣线依次与分瓣锯位置对应,分瓣锯与分瓣线位置对应时，控制分瓣锯切割部分的分瓣线。在实现生产过程中桔子分瓣机存在着下述不足之处：载桔柱固定于输送板上，载桔柱背向输送板的端部转动连接有引导杆和托桔盘，桔子是套设在引导杆上且由托桔盘托持；若引导杆和托桔盘与载桔柱之间摩擦阻力较大，则当桔子较软时转桔机构无法带动引导杆和托桔盘同步转动，进而导致分瓣线无法与分瓣锯正对，甚至导致桔子破损的问题；若引导杆和托桔盘与载桔柱之间摩擦阻力较小，则从摄像头拍摄区域输送至转桔机构正下方位置过程中，由于震动和颠簸，桔子自然发生转动，进而导致分瓣线无法与分瓣锯正对；在实际过程中因零部件污染和磨损等问题，引导杆和托桔盘与载桔柱之间摩擦阻力是存在变化的，这样难以保证引导杆和托桔盘与载桔柱之间摩擦阻力始终处于所需范围值内；进一步来说上述存在的技术问题会影响桔子分瓣合格率。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出了一种桔子分瓣机，本专利技术要解决的技术问题是如何提高桔子分瓣机的桔子分瓣合格率。
[0006]本专利技术的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：方案一：一种桔子分瓣机，包括机架和载桔柱，机架上安装有输送带组件，输送带组件包括能水平移动的承载件；载桔柱的一端部为供桔子插套的引导段，载桔柱的一端部安装有托桔盘，载桔柱的另一端部与承载件之间转动连接；机架上安装有下转桔组件和位于下转桔组件正上方的上转桔组件，上转桔组件包括上压盘；当承载件带动载桔柱移动时载桔柱能移动至下转桔组件和上转桔组件之间，载桔柱处于竖直状态且引导段朝上，此状态时下转桔组件能与载桔柱的另一端部相连接且能驱动载桔柱转动，上转桔组件能使上压盘与装载在引导段上的桔子相连接且能使上压盘与托桔盘同步转动。
[0007]载桔柱与承载件之间虽然为转动连接，但通过提高二者之间摩擦阻力，避免载桔
柱随承载件移动时发生自燃转动。当载桔柱位于下转桔组件和上转桔组件之间时，即载桔柱处于转桔工位时，至少可采用下转桔组件驱动载桔柱转动，实现带动托桔盘、桔子和上压盘同步转动；当然也可采用下转桔组件和上转桔组件同步驱动方式，实现带动托桔盘、桔子和上压盘同步转动。概况来说，本桔子分瓣机不仅充分利用载桔柱与承载件之间转动连接存在的摩擦阻力，避免桔子从摄像头拍摄区域输送至转桔工位过程中发生自然转动，又能消除载桔柱与承载件之间转动连接存在的摩擦阻力产生的影响，使桔子、上压盘与托桔盘同步转动，进而提高桔子分瓣线与分瓣锯正对率以及降低桔子破损率，实现提高桔子分瓣机的桔子分瓣合格率。
[0008]方案二：一种桔子分瓣机，包括机架和载桔柱，机架上安装有输送带组件，输送带组件包括能水平移动的承载件；载桔柱的一端部为供桔子插套的引导段，载桔柱的一端部安装有托桔盘，载桔柱的另一端部与承载件之间转动连接，承载件上安装有用于限制载桔柱转动的转动锁至机构，机架上安装有解锁组件和位于解锁组件正上方的上转桔组件，上转桔组件包括上压盘；当承载件带动载桔柱移动时载桔柱能移动至解锁组件和上转桔组件之间，载桔柱处于竖直状态且引导段朝上，此状态时解锁组件能使转动锁至机构解除载桔柱转动限制，上转桔组件能使上压盘与装载在引导段上的桔子相连接且能带动桔子、托桔盘和载桔柱同步转动。
[0009]载桔柱与承载件之间虽然为转动连接，但在载桔柱随承载件移动过程中利用转动锁至机构限制载桔柱转动，进而避免发生自燃转动。当载桔柱位于解锁组件和上转桔组件之间时，即载桔柱处于转桔工位时，先利用解锁组件解除转动锁至机构对载桔柱的转动限制，再采用上转桔组件驱动桔子转动；通过降低载桔柱与承载件之间摩擦阻力，使得上转桔组件驱动桔子转动时，实现带动托桔盘和载桔柱同步转动。概况来说，本桔子分瓣机不仅通过降低载桔柱与承载件之间转动摩擦阻力，使桔子、上压盘与托桔盘同步转动，进而提高桔子分瓣线与分瓣锯正对率以及降低桔子破损率，实现提高桔子分瓣机的桔子分瓣合格率；也通过设置转动锁止机构和解锁组件避免载桔柱随承载件移动时发生自燃转动。
附图说明
[0010]图1是实施例一中桔子分瓣机装载有桔子状态的局部立体结构示意图。
[0011]图2是实施例一中桔子分瓣机的局部立体结构示意图。
[0012]图3是实施例一中桔子分瓣机的下转桔组件与载桔柱处于预结合状态的主视结构示意图。
[0013]图4是图3中A
‑
A的剖视结构示意图。
[0014]图5是下转桔组件处于另一状态的剖视结构示意图。
[0015]图6是图4中B局部结构放大图。
[0016]图7是图5中C局部结构放大图。
[0017]图8是下转桔组件的分解结构示意图。
[0018]图9是下转桔组件与载桔柱处于完全分离状态的主视结构示意图。
[0019]图10是实施例二中桔子分瓣机的局部立体结构示意图。
[0020]图11是实施例二中桔子分瓣机的局部主视结构示意图。
[0021]图12是图11中D
‑
D的剖视结构示意图。
[0022]图13是实施例二中桔子分瓣机的载桔柱处于转动限制解除状态的结构示意图。
[0023]图中，100、桔肉球；1、机架；1a、主架体；1b、升降架；1c、升降导向组件；1d、升降驱动件；2、输送带组件；2a、承载件；3、下转桔组件；3a、下转桔驱动件；3b、连接帽；3b1、连接辐条部；3c、下传动轴；3c1、传动下段；3c2、传动上段；3c3、第一弹性件；3c4、限程槽；3c5、限程销；3d、连轴器；3e、锥形块；3f、锥形定位环；4、上转桔组件；4a、上压盘；4b、上转桔驱动件；4c、上传动轴；5、载桔柱；5a、引导段；6、转动锁至机构；6a、压板；6a1、解锁受力部；6b、第二弹性件；6c、安装座；6d、第一转轴；6e、弹簧定位件；6f、第二转轴；7、解锁组件；7a、解锁驱动件；7b、解锁推头；8、托桔盘；9、连接盘；9a、预定位孔；10、第一轴承；11、第二轴承。
具体实施方式
[0024]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桔子分瓣机，包括机架（1）和载桔柱（5），机架（1）上安装有输送带组件（2），输送带组件（2）包括能水平移动的承载件（2a）；载桔柱（5）的一端部为供桔子插套的引导段（5a），载桔柱（5）的一端部安装有托桔盘（8），其特征在于，所述载桔柱（5）的另一端部与承载件（2a）之间转动连接；机架（1）上安装有下转桔组件（3）和位于下转桔组件（3）正上方的上转桔组件（4），上转桔组件（4）包括上压盘（4a）；当承载件（2a）带动载桔柱（5）移动时载桔柱（5）能移动至下转桔组件（3）和上转桔组件（4）之间，载桔柱（5）处于竖直状态且引导段（5a）朝上，此状态时下转桔组件（3）能与载桔柱（5）的另一端部相连接且能驱动载桔柱（5）转动，上转桔组件（4）能使上压盘（4a）与装载在引导段（5a）上的桔子相连接且能使上压盘（4a）与托桔盘（8）同步转动；或承载件（2a）上安装有用于限制载桔柱（5）转动的转动锁至机构（6），机架（1）上安装有解锁组件（7）和位于解锁组件（7）正上方的上转桔组件（4），上转桔组件（4）包括上压盘（4a）；当承载件（2a）带动载桔柱（5）移动时载桔柱（5）能移动至解锁组件（7）和上转桔组件（4）之间，载桔柱（5）处于竖直状态且引导段（5a）朝上，此状态时解锁组件（7）能使转动锁至机构（6）解除载桔柱（5）转动限制，上转桔组件（4）能使上压盘（4a）与装载在引导段（5a）上的桔子相连接且能带动桔子、托桔盘（8）和载桔柱（5）同步转动。2.根据权利要求1所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述下转桔组件（3）包括下转桔驱动件（3a）和连接帽（3b），下转桔驱动件（3a）安装在机架（1）上，连接帽（3b）与下转桔驱动件（3a）的主轴之间通过下传动轴（3c）相连接；载桔柱（5）的另一端部固定连接有能嵌入连接帽（3b）内的连接盘（9）；下转桔组件（3）的连接帽（3b）能通过连接盘（9）与载桔柱（5）的另一端部相连接；或下转桔组件（3）包括下转桔驱动件（3a）和连接盘（9），下转桔驱动件（3a）安装在机架（1）上，连接盘（9）与下转桔驱动件（3a）的主轴之间通过下传动轴（3c）相连接；载桔柱（5）的另一端部固定连接有能套设在连接盘（9）外的连接帽（3b）；下转桔组件（3）的连接盘（9）能通过连接帽（3b）与载桔柱（5）的另一端部相连接。3.根据权利要求1所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述连接帽（3b）具有径向延伸设置的连接辐条部（3b1），连接帽（3b）采用弹性材料制成，或连接帽（3b）具有径向延伸设置的连接辐条部（3b1），连接盘（9）采用弹性材料制成。4.根据权利要求2所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述下传动轴（3c）包括传动下段（3c1）和套设在传动下段（3c1）上的传动上段（3c2），传动下段（3c1）和传动上段（3c2）之间通过周向定位结构相连接；下传动轴（3c）还包括第一弹性件（3c3），第一弹性件（3c3）使传动上段（3c2）和传动下段（3c1）之间始终具有轴向移动且使下传动轴（3c）轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迪，王友贵，张寄源，戴学勇，
申请(专利权)人：台州市通益机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：