站驾式重心可调堆高车制造技术

本发明专利技术提出一种站驾式重心可调堆高车，包括车身和提升机构；提升机构的底座两侧设有第一立柱和第二立柱；第一立柱上滑设有第一升降罩，第一升降罩下部铰接有第一货叉；第二立柱上滑设有第二升降罩，第二升降罩下部铰接有第二货叉；第一货叉上设第一近端压力传感器和第一远端压力传感器；第二货叉上设第二近端压力传感器和第二远端压力传感器；车身后端设有踏板和人体压力传感器。第一货叉与第二货叉单独控制，通过第一近端压力传感器、第一远端压力传感器、第二近端压力传感器和第二远端压力传感器监测货叉上货物的重心是否稳定，控制器根据各压力传感器的测量数据调整货叉的相对高度或者货叉各自的倾斜角度；人体压力传感器可以避免误操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械
，具体是一种站驾式重心可调堆高车。
技术介绍
堆高车主要用于货物搬运和堆高，广泛用于工厂、仓库和码头等众多需要装卸货物的场所，其具有操作方便、效率高等优点。使用时，通过手柄总成来控制驱动总成从而实现堆高车的行进、转弯等操作，还可通过手柄总成来控制驱动总成从而实现对门架总成的控制，对货物进行装卸、运输、堆垛等操作。但是，目前市场上销售的堆高车也存在着一些问题，门架总成中，货叉只能固定在一个角度，不可调节，一般是保持水平状态，这样货物在运输过程中容易因震动而脱离货叉，而且对运送货物的形状有较严格的要求，比如圆柱状的货物在这种堆高车上运输时很容易掉落。现有的堆高车通常通过操作旋钮来控制堆高车启停，然而在操作人员可能会未准备完毕前误碰到操作旋钮时会造成车子运动，对其他设备人员的伤害。
技术实现思路
本专利技术提出一种站驾式重心可调堆高车，解决了现有技术中堆高车的货叉不可调节，货物易脱离，误操作，造成安全隐患的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种站驾式重心可调堆高车，包括车身和提升机构；所述提升机构包括底座，所述底座的两侧分别设置有竖直方向的第一立柱和第二立柱；所述第一立柱上滑设有第一升降罩，所述第一升降罩内设置有第一升降油缸，所述第一升降油缸的下端设置在所述底座上，所述第一升降油缸的上端设置在所述第一升降罩内；所述第一升降罩的下部铰接有第一货叉，所述第一货叉的头部伸出所述第一升降罩，所述第一货叉的尾端位于所述第一升降罩内；所述第一升降罩内设置有第一旋转油缸，所述第一旋转油缸位于所述第一货叉的上方，所述第一旋转油缸的活塞杆与所述第一货叉的尾端连接；所述第二立柱上滑设有第二升降罩，所述第二升降罩内设置有第二升降油缸，所述第二升降油缸的下端设置在所述底座上，所述第二升降油缸的上端设置在所述第二升降罩内；所述第二升降罩的下部铰接有第二货叉，所述第二货叉的头部伸出所述第二升降罩，所述第二货叉的尾端位于所述第二升降罩内；所述第二升降罩内设置有第二旋转油缸，所述第二旋转油缸位于所述第二货叉的上方，所述第二旋转油缸的活塞杆与所述第二货叉的尾端连接；所述第一货叉上设有靠近所述第一升降罩的第一近端压力传感器和远离所述第一升降罩的第一远端压力传感器；所述第二货叉上设有靠近所述第二升降罩的第二近端压力传感器和远离所述第二升降罩的第二远端压力传感器；所述第一近端压力传感器、第一远端压力传感器、第二近端压力传感器和第二远端压力传感器与控制所述第一升降油缸、第一旋转油缸、第二升降油缸和第二旋转油缸工作的控制器相连；所述底座、第一立柱和第二立柱固定在所述车身的前端，所述控制器设置在所述车身内；所述车身下端设置有配重块和驱动轮，所述底座下端设置有支撑轮；所述车身的后端设置有踏板，所述踏板上设置有人体压力传感器，所述人体压力传感器与所述控制器电连接。进一步地，所述第一升降油缸的上端设置在所述第一升降罩内部的顶端；所述第二升降油缸的上端设置在所述第二升降罩内部的顶端。进一步地，所述第一立柱和第二立柱上设置有滑槽，所述第一升降罩和第二升降罩上设置有滑轨，所述滑轨滑设于所述滑槽内。进一步地，所述第一立柱和第二立柱之间连接有加强杆。进一步地，所述第一旋转油缸与所述第一升降罩铰接固定；所述第二旋转油缸与所述第二升降罩铰接固定。进一步地，所述第一升降罩内设置有用于限制所述第一货叉的尾端向上运动的第一内限位装置；所述第二升降罩内设置有用于限制所述第二货叉的尾端向上运动的第二内限位装置。进一步地，所述第一升降罩外设置有用于限制所述第一货叉的头部向下运动的第一外限位装置；所述第二升降罩外设置有用于限制所述第二货叉的头部向下运动的第二外限位装置。进一步地，所述第一升降罩和第二升降罩之间连接有连接杆，所述连接杆的两端分别铰接在所述第一升降罩和第二升降罩上。进一步地，所述第一货叉的头部下方设置有第一滚轮；所述第二货叉的头部下方设置有第二滚轮。本专利技术的有益效果为：本专利技术结构简单，设计合理；第一货叉与第二货叉单独控制，通过第一近端压力传感器、第一远端压力传感器、第二近端压力传感器和第二远端压力传感器监测货叉上货物的重心是否稳定，控制器根据各压力传感器的测量数据向第一升降油缸、第二升降油缸、第一旋转油缸和第二旋转油缸发送工作信号，调整第一货叉与第二货叉的相对高度或者第一货叉与第二货叉各自的倾斜角度；踏板的设置减轻了操作人员的劳动强度，更适合较长距离的搬运操作，踏板上安装了人体压力传感器，可以检测操作人员是否站在踏板上正确的进行操作，只有感应到了操作人员站在踏板上时启动操作按钮堆高车才会运行，未感应到操作人员时会切断电路，使得车子无法运行，安全系数高，不会因误操作启动设备，可靠性好，保证行驶安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例的侧面结构示意图。其中：1、底座；2、第一立柱；3、第一升降罩；4、第一升降油缸；5、第一货叉；6、第一旋转油缸；7、第一近端压力传感器；8、第一远端压力传感器；9、滑槽；10、滑轨；11、第一内限位装置；12、车身；13、配重块；14、驱动轮；15、支撑轮；16、第一外限位装置；17、第一滚轮；18、踏板；19、人体压力传感器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本实施例中的站驾式重心可调堆高车，包括车身12和提升机构。所述提升机构包括底座1，所述底座1的两侧分别设置有竖直方向的第一立柱2和第二立柱。本实施例中的提升机构为左右对称结构，因此仅以图1为例说明。所述第一立柱2上滑设有第一升降罩3，所述第一升降罩3内设置有第一升降油缸4，所述第一升降油缸4的下端设置在所述底座1上，所述第一升降油缸4的上端设置在所述第一升降罩3内；所述第一升降罩3的下部铰接有第一货叉5，所述第一货叉5的头部伸出所述第一升降罩3，所述第一货叉5的尾端位于所述第一升降罩3内；所述第一升降罩3内设置有第一旋转油缸6，所述第一旋转油缸6位于所述第一货叉5的上方，所述第一旋转油缸6的活塞杆与所述第一货叉5的尾端连接。所述第二立柱上滑设有第二升降罩，所述第二升降罩内设置有第二升降油缸，所述第二升降油缸的下端设置在所述底座1上，所述第二升降油缸的上端设置在所述第二升降罩内；所述第二升降罩的下部铰接有第二货叉，所述第二货叉的头部伸出所述第二升降罩，所述第二货叉的尾端位于所述第二升降罩内；所述第二升降罩内设置有第二旋转油缸，所述第二旋转油缸位于所述第二货叉的上方，所述第二旋转油缸的活塞杆与所述第二货叉的尾端连接。所述第一货叉5上设有靠近所述第一升降罩3的第一近端压力传感器7和远离所述第一升降罩3的第一远端压力传感器8；所述第二货叉上设有靠近所述第二升降罩的第二近端压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种站驾式重心可调堆高车，其特征在于，包括车身和提升机构；所述提升机构包括底座，所述底座的两侧分别设置有竖直方向的第一立柱和第二立柱；所述第一立柱上滑设有第一升降罩，所述第一升降罩内设置有第一升降油缸，所述第一升降油缸的下端设置在所述底座上，所述第一升降油缸的上端设置在所述第一升降罩内；所述第一升降罩的下部铰接有第一货叉，所述第一货叉的头部伸出所述第一升降罩，所述第一货叉的尾端位于所述第一升降罩内；所述第一升降罩内设置有第一旋转油缸，所述第一旋转油缸位于所述第一货叉的上方，所述第一旋转油缸的活塞杆与所述第一货叉的尾端连接；所述第二立柱上滑设有第二升降罩，所述第二升降罩内设置有第二升降油缸，所述第二升降油缸的下端设置在所述底座上，所述第二升降油缸的上端设置在所述第二升降罩内；所述第二升降罩的下部铰接有第二货叉，所述第二货叉的头部伸出所述第二升降罩，所述第二货叉的尾端位于所述第二升降罩内；所述第二升降罩内设置有第二旋转油缸，所述第二旋转油缸位于所述第二货叉的上方，所述第二旋转油缸的活塞杆与所述第二货叉的尾端连接；所述第一货叉上设有靠近所述第一升降罩的第一近端压力传感器和远离所述第一升降罩的第一远端压力传感器；所述第二货叉上设有靠近所述第二升降罩的第二近端压力传感器和远离所述第二升降罩的第二远端压力传感器；所述第一近端压力传感器、第一远端压力传感器、第二近端压力传感器和第二远端压力传感器与控制所述第一升降油缸、第一旋转油缸、第二升降油缸和第二旋转油缸工作的控制器相连；所述底座、第一立柱和第二立柱固定在所述车身的前端，所述控制器设置在所述车身内；所述车身下端设置有配重块和驱动轮，所述底座下端设置有支撑轮；所述车身的后端设置有踏板，所述踏板上设置有人体压力传感器，所述人体压力传感器与所述控制器电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种站驾式重心可调堆高车，其特征在于，包括车身和提升机构；所述提升机构包括底座，所述底座的两侧分别设置有竖直方向的第一立柱和第二立柱；所述第一立柱上滑设有第一升降罩，所述第一升降罩内设置有第一升降油缸，所述第一升降油缸的下端设置在所述底座上，所述第一升降油缸的上端设置在所述第一升降罩内；所述第一升降罩的下部铰接有第一货叉，所述第一货叉的头部伸出所述第一升降罩，所述第一货叉的尾端位于所述第一升降罩内；所述第一升降罩内设置有第一旋转油缸，所述第一旋转油缸位于所述第一货叉的上方，所述第一旋转油缸的活塞杆与所述第一货叉的尾端连接；所述第二立柱上滑设有第二升降罩，所述第二升降罩内设置有第二升降油缸，所述第二升降油缸的下端设置在所述底座上，所述第二升降油缸的上端设置在所述第二升降罩内；所述第二升降罩的下部铰接有第二货叉，所述第二货叉的头部伸出所述第二升降罩，所述第二货叉的尾端位于所述第二升降罩内；所述第二升降罩内设置有第二旋转油缸，所述第二旋转油缸位于所述第二货叉的上方，所述第二旋转油缸的活塞杆与所述第二货叉的尾端连接；所述第一货叉上设有靠近所述第一升降罩的第一近端压力传感器和远离所述第一升降罩的第一远端压力传感器；所述第二货叉上设有靠近所述第二升降罩的第二近端压力传感器和远离所述第二升降罩的第二远端压力传感器；所述第一近端压力传感器、第一远端压力传感器、第二近端压力传感器和第二远端压力传感器与控制所述第一升降油缸、第一旋转油缸、第二升降油缸和第二旋转油缸工作的控制器相连；所述底座、第一立柱和第二立柱固定在所述车身的前端，所述控制器设置在所述车身内；所述车身下端设置有配重...

【专利技术属性】
技术研发人员：项卫锋，
申请(专利权)人：安徽宇锋仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34