【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高位叉车
,具体是一种高位叉车的物件提取装置。
技术介绍
传统的高位叉车是通过移动整件的托盘或者箱子来完成存取作业的,这样的方式,存在着很大的弊端,例如,当需要从每个货架上取出一件物件时,都需要取下一整件的托盘,取出一件后,再将托盘放回;当存储不同的物件时,需要将物件分类后,再取下托盘,放入物件,再放回托盘,由此可见传统的存取方式,托盘的上下频率高,存取的效率低下。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术公开了一种高位叉车的物件提取装置,包括:货叉架、挡货架、安装架、机械手、摄像头、显示屏、操作装置,所述的挡货架固接在货叉架上,所述的安装架通过螺丝固接在货叉架顶部,所述的机械手安装在安装架上,所述的摄像头为广角摄像头,安装在安装架前部,所述的显示屏安装在叉车操作台上,且通过导线与摄像头连接,所述的操作装置安装在叉车司机楼内的操作台上,且通过导线与机械手连接。所述的操纵装置为电液比例阀与先导控制手柄配合液压装置共同组成的一道系统。本专利技术是一种高位叉车的物件提取装置,通过改进原有的高位叉车,将原有的货叉换成挡货架,在货叉架顶部设置一安装架,并在安装架上安装一机械手,再在叉车的操作台设置机械手的操作装置,操纵装置结合现有的电瓶叉车技术、can总线通讯操作简单、动做灵敏、控制精确度高,通过操作装置控制机械手,完成对物件的取放;同时在安装架上设置了摄像头,并在叉车操作台上安装了显示屏,可进一步加强机械手的取放精度。本专利技术可从多个货架取出单个物件,将叉车开至货架 ...
【技术保护点】
一种高位叉车的物件提取装置,包括:货叉架、挡货架、安装架、机械手、摄像头、显示屏、操作装置,其特征在于:所述的挡货架固接在货叉架上,所述的安装架通过螺丝固接在货叉架顶部,所述的机械手安装在安装架上,所述的摄像头为广角摄像头,安装在安装架前部,所述的显示屏安装在叉车操作台上,且通过导线与摄像头连接,所述的操作装置安装在叉车操作台上,且通过导线与机械手连接。
【技术特征摘要】
1.一种高位叉车的物件提取装置,包括:货叉架、挡货架、安装架、机械手、摄像头、显示屏、操作装置,其特征在于:所述的挡货架固接在货叉架上,所述的安装架通过螺丝固接在货叉架顶部,所述的机械...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏明,方晓,李贺,
申请(专利权)人:安徽维麦科斯机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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