一种重载牵引型AGV制造技术

本发明专利技术涉及AGV技术领域，且公开了一种重载牵引型AGV，包括底板和滑板，所述底板内部靠左的顶面开设有下滑槽Ⅰ，所述下滑槽Ⅰ的内部活动放置有滚珠，所述底板内的中部开设有下滑槽Ⅱ，所述下滑槽Ⅱ的底面靠左固定连接有挡板，所述滑板内部靠左的底面开设有上滑槽Ⅰ，所述滑板中部的底面开设有上滑槽Ⅱ，所述上滑槽Ⅱ的左侧面固定连接有弹簧，所述上滑槽Ⅱ的右侧面固定连接有压板，所述压板的左侧面固定连接有气囊。本发明专利技术通过货物的惯性，致使滚珠在上下滑槽Ⅰ的内部滑动，同时利用滑板带动压板移动，对气囊进行挤压，滑板的移动会对弹簧进行拉伸，此时利用弹簧的势能和气囊内部的气体对货物的惯性进行缓冲，从而减小货物受惯性发生侧翻的概率。侧翻的概率。侧翻的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种重载牵引型AGV


[0001]本专利技术涉及AGV
，具体为一种重载牵引型AGV。

技术介绍

[0002]AGV指的是自动导引运输车，装备有电磁或者光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，是现有物流仓储搬运行业中必不可少的搬运车辆，具有便捷、快速等优点。
[0003]现有的AGV运输车在使用时，在运行过程中碰到障碍物或者运输停止都需要及时制动，由于AGV正常运行时速的范围为十到六十千米每小时，而此时制动会导致托盘上的重物受到自身的惯性，容易出现侧翻的状况，其次，当AGV车体运输一些高度较高的货物时，其整体的重心偏上，在运行过程中容易出现重心不稳导致货物晃动的情况，甚至影响牵引车的正常运输。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提出的现有AGV在使用过程中存在的不足，本专利技术提供了一种重载牵引型AGV，具备可减小货物受惯性出现侧翻的概率，增加车体运行时的稳定性，可对运行过程中的振动进行缓冲的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种重载牵引型AGV本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载牵引型AGV，包括底板(1)和滑板(4)，其特征在于：所述底板(1)内部靠左的顶面开设有下滑槽Ⅰ(11)，所述下滑槽Ⅰ(11)的内部活动放置有滚珠(12)，所述底板(1)内的中部开设有下滑槽Ⅱ(13)，所述下滑槽Ⅱ(13)的底面靠左固定连接有挡板(14)，所述滑板(4)内部靠左的底面开设有上滑槽Ⅰ(41)，所述滑板(4)中部的底面开设有上滑槽Ⅱ(42)，所述上滑槽Ⅱ(42)的左侧面固定连接有弹簧(43)，所述上滑槽Ⅱ(42)的右侧面固定连接有压板(44)，所述压板(44)的内部开设有出气槽(441)，所述压板(44)的左侧面固定连接有气囊(48)。2.根据权利要求1所述的一种重载牵引型AGV，其特征在于：所述滑板(4)的内部且位于上滑槽Ⅱ(42)的上侧开设有活动腔(45)，所述活动腔(45)的内部靠左滑动连接有滑块(46)，所述活动腔(45)的内部且位于滑块(46)的右侧活动放置有金属球(47)，所述滑板(4)的内部且位于上滑槽Ⅱ(42)和活动腔(45)之间开设有通槽(49)。3.根据权利要求1所述的一种重载牵引型AGV，其特征在于：所述滑板(4)未滑动时下滑槽Ⅰ(11)和上滑槽Ⅰ(41)之间形成一个腔体，所述滚珠(12)处于下滑槽Ⅰ(11)和上滑槽Ⅰ(41)形成的腔体中，所述滚珠(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：项卫锋，畅朋涛，汪磊，
申请(专利权)人：安徽宇锋仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：