一种药品包装箱码放用高举升前移式AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种药品包装箱码放用高举升前移式AGV，涉及物料运输设备技术领域，具体为一种药品包装箱码放用高举升前移式AGV，包括AGV主体，所述AGV主体的顶部设置有控制面板，所述AGV主体正面的下方固定安装有支撑腿，所述AGV主体的正面固定安装有空门架，且空门架的正面活动安装有货叉架，所述空门架的正面活动安装有位于货叉架下方的驱动横梁。该药品包装箱码放用高举升前移式AGV，当货叉架将药品箱叉起时，通过第二伺服电机带动传动杆向药品方向转动，同时通过多级电动伸缩杆带动多级导向伸缩杆以及防护板伸出，且传动杆可跟随货叉架上下移动，在药品箱两侧进行防护，防止药品箱倾倒，提高运输时对产品的防护效果。提高运输时对产品的防护效果。提高运输时对产品的防护效果。

【技术实现步骤摘要】
一种药品包装箱码放用高举升前移式AGV


[0001]本技术涉及物料运输设备
，具体为一种药品包装箱码放用高举升前移式AGV。

技术介绍

[0002]AGV意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，能够沿规定的导引路径行驶，可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道粘贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。
[0003]在对药品包装箱进行码放时，主要通过高举升形式的AGV进行输送码放，由于药品包装箱体积较大，且进行码放时，药品包装箱举升高度较高，药品箱存在倾倒的风险，具有一定的安全隐患，此外，现有的高举升式AGV在对药品包装箱运输时，货叉直接与药品包装箱底部的托盘接触，当地面出现凸起或者坑洼时，AGV产生振动，由于AGV货叉直接与药品箱托盘接触，容易导致药品箱振动倾倒，为此我们提出一种药品包装箱码放用高举升前移式AGV以解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种药品包装箱码放用高举升前移式AGV，具有提高缓冲效果、提高防护效果等优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种药品包装箱码放用高举升前移式AGV，包括AGV主体，所述AGV主体的顶部设置有控制面板，所述AGV主体正面的下方固定安装有支撑腿，所述AGV主体的正面固定安装有空门架，且空门架的正面活动安装有货叉架，所述空门架的正面活动安装有位于货叉架下方的驱动横梁，且驱动横梁的顶部固定安装有弹性伸缩柱，所述弹性伸缩柱的顶端与货叉架固定连接，所述空门架的顶部固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴上固定连接有调剂螺杆，所述调剂螺杆与驱动横梁螺纹连接，所述货叉架的左右两侧均活动安装有传动杆，且传动杆的中部固定安装有多级电动伸缩杆，所述多级电动伸缩杆的输出轴上固定套装有防护板，所述货叉架的底部固定安装有与传动杆相互配合的减速机、第二伺服电机。
[0006]优选的，所述空门架的正面开设有与货叉架、驱动横梁相互配合的导向滑槽，所述调剂螺杆位于货叉架、驱动横梁左右两侧的中部，所述调剂螺杆与货叉架活动连接。
[0007]优选的，所述弹性伸缩柱的数量至少为三组，所述弹性伸缩柱均匀分布于驱动横梁的顶部。
[0008]优选的，所述传动杆的外部固定安装有两组多级导向伸缩杆，且两组多级导向伸缩杆镜像分布于多级电动伸缩杆的上下两侧，所述多级导向伸缩杆与多级电动伸缩杆输出轴上的防护板固定连接。
[0009]优选的，所述减速机的输出轴与传动杆固定连接，所述减速机的输入轴与第二伺
服电机的输出轴固定连接。
[0010]本技术提供了一种药品包装箱码放用高举升前移式AGV，具备以下有益效果：
[0011]1、该药品包装箱码放用高举升前移式AGV，当货叉架将药品箱叉起时，通过第二伺服电机带动传动杆向药品方向转动，同时通过多级电动伸缩杆带动多级导向伸缩杆以及防护板伸出，且传动杆可跟随货叉架上下移动，在药品箱两侧进行防护，防止药品箱倾倒，提高运输时对产品的防护效果。
[0012]2、该药品包装箱码放用高举升前移式AGV，通过在驱动横梁的顶部设置均匀分布的弹性伸缩柱，驱动横梁可通过弹性伸缩柱带动货叉架上下移动，实现对货物的举升，同时在对产品输送时，通过弹性伸缩柱对货叉架进行缓冲，可对货叉架振动产生的能量进行缓冲，进一步防止产品受振动倾倒。
附图说明
[0013]图1为本技术整体组合后的结构示意图；
[0014]图2为本技术传动杆的结构示意图；
[0015]图3为本技术货叉架与驱动横梁连接处的结构示意图；
[0016]图4为本技术多级电动伸缩杆的结构示意图。
[0017]图中：1、AGV主体；2、控制面板；3、空门架；4、调剂螺杆；5、第一伺服电机；6、导向滑槽；7、支撑腿；8、货叉架；9、传动杆；10、多级电动伸缩杆；11、多级导向伸缩杆；12、防护板；13、减速机；14、第二伺服电机；15、驱动横梁；16、弹性伸缩柱。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种药品包装箱码放用高举升前移式AGV，包括AGV主体1，AGV主体1的顶部设置有控制面板2，AGV主体1正面的下方固定安装有支撑腿7，AGV主体1的正面固定安装有空门架3，且空门架3的正面活动安装有货叉架8，空门架3的正面活动安装有位于货叉架8下方的驱动横梁15，且驱动横梁15的顶部固定安装有弹性伸缩柱16，弹性伸缩柱16的顶端与货叉架8固定连接，空门架3的顶部固定安装有第一伺服电机5，且第一伺服电机5的输出轴上固定连接有调剂螺杆4，调剂螺杆4与驱动横梁15螺纹连接，货叉架8的左右两侧均活动安装有传动杆9，且传动杆9的中部固定安装有多级电动伸缩杆10，多级电动伸缩杆10的输出轴上固定套装有防护板12，货叉架8的底部固定安装有与传动杆9相互配合的减速机13、第二伺服电机14，空门架3的正面开设有与货叉架8、驱动横梁15相互配合的导向滑槽6，调剂螺杆4位于货叉架8、驱动横梁15左右两侧的中部，调剂螺杆4与货叉架8活动连接，通过导向滑槽6进行限制，提高了货叉架8、驱动横梁15移动时的稳定性，降低该装置使用时出现故障的概率。
[0020]请参阅图3，弹性伸缩柱16的数量至少为三组，驱动横梁15可通过弹性伸缩柱16带动货叉架8上下移动，实现对货物的举升，弹性伸缩柱16均匀分布于驱动横梁15的顶部，在对产品输送时，通过弹性伸缩柱16对货叉架8进行缓冲，可对货叉架8振动产生的能量进行
缓冲，进一步防止产品受振动倾倒。
[0021]请参阅图2，传动杆9的外部固定安装有两组多级导向伸缩杆11，且两组多级导向伸缩杆11镜像分布于多级电动伸缩杆10的上下两侧，通过防护板12进行传动，保证多级电动伸缩杆10可同时带动两组多级导向伸缩杆11进行伸缩，实现对药品箱进行防护，多级导向伸缩杆11与多级电动伸缩杆10输出轴上的防护板12固定连接，多级导向伸缩杆11的各级伸缩杆与防护板12固定连接，保证在多级电动伸缩杆10伸缩时可带动多级导向伸缩杆11进行伸缩，保证了该装置的有效性。
[0022]请参阅图4，减速机13的输出轴与传动杆9固定连接，通过减速机13进行传动，使第二伺服电机14可带动传动杆9转动，减速机13的输入轴与第二伺服电机14的输出轴固定连接，在输送时实现对药品箱的防护，在将药品箱叉起放下时，使两组传动杆9向外部张开，同时在传动杆9向外部张开时，多级电动伸缩杆10带动多级导向伸缩杆11收缩，降低多周侧的影响。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药品包装箱码放用高举升前移式AGV，包括AGV主体(1)，其特征在于：所述AGV主体(1)的顶部设置有控制面板(2)，所述AGV主体(1)正面的下方固定安装有支撑腿(7)，所述AGV主体(1)的正面固定安装有空门架(3)，且空门架(3)的正面活动安装有货叉架(8)，所述空门架(3)的正面活动安装有位于货叉架(8)下方的驱动横梁(15)，且驱动横梁(15)的顶部固定安装有弹性伸缩柱(16)，所述弹性伸缩柱(16)的顶端与货叉架(8)固定连接，所述空门架(3)的顶部固定安装有第一伺服电机(5)，且第一伺服电机(5)的输出轴上固定连接有调剂螺杆(4)，所述调剂螺杆(4)与驱动横梁(15)螺纹连接，所述货叉架(8)的左右两侧均活动安装有传动杆(9)，且传动杆(9)的中部固定安装有多级电动伸缩杆(10)，所述多级电动伸缩杆(10)的输出轴上固定套装有防护板(12)，所述货叉架(8)的底部固定安装有与传动杆(9)相互配合的减速机(13)、第二伺服电机(14)。2.根据权利要求1所述的一种药品包装...

【专利技术属性】
技术研发人员：项卫锋，王池如，许可，
申请(专利权)人：安徽宇锋仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：