一种寻磁定位运输车制造技术

本实用新型专利技术提供一种寻磁定位运输车，涉及AGV小车技术领域，包括小车本体，所述小车本体的底部靠近前侧边缘处固定有清洁刷，所述小车本体的底部靠近前侧边缘处等距固定有多个磁感应器，所述小车本体的底部设置有多个滚轮，所述小车本体的顶部靠近一侧边缘处开设有存储腔，所述存储腔的一侧内壁之间开设有抽拉槽，本实用新型专利技术，通过在小车前部设置清洁刷，并且将清洁刷设置成拱桥形，使得将灰尘向两边推动，从而保证了磁条的清晰，解决了现有的磁定位运输车在实际使用过程中，大多需要在场地铺设磁条，由于现场灰尘的污染导致磁条外表面脏乱，影响对轨迹的寻找和使工作人员清理困难，导致小车定位不准确很容易跑偏的问题。导致小车定位不准确很容易跑偏的问题。导致小车定位不准确很容易跑偏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种寻磁定位运输车


[0001]本技术涉及AGV小车
，尤其涉及一种寻磁定位运输车。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]目前现有的磁定位运输车在实际使用过程中，大多需要在场地铺设磁条，由于现场灰尘的污染导致磁条外表面脏乱，影响对轨迹的寻找和使工作人员清理困难，导致小车定位不准确很容易跑偏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是，通过在小车前部设置清洁刷，并且将清洁刷设置成拱桥形，使得将灰尘向两边推动，从而保证了磁条的清晰，解决了现有的磁定位运输车在实际使用过程中，大多需要在场地铺设磁条，由于现场灰尘的污染导致磁条外表面脏乱，影响对轨迹的寻找和使工作人员清理困难，导致小车定位不准确很容易跑偏的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种寻磁定位运输车，包括小车本体，所述小车本体的底部靠近前侧边缘处固定有清洁刷，所述小车本体的底部靠近前侧边缘处等距固定有多个磁感应器，所述小车本体的底部设置有多个滚轮，所述小车本体的顶部靠近一侧边缘处开设有存储腔，所述存储腔的上端内壁的周侧均开设有抽拉槽，位于所述存储腔后端侧内壁上的所述抽拉槽贯穿所述存储腔的内壁，所述抽拉槽的内部滑动连接有抽拉板，所述抽拉板一侧可伸出所述存储腔后端侧内壁向外拉出，所述抽拉板的一侧固定有手柄，在小车本体的底部设置滚轮，方便对小车本体进行移动，并且在存储腔内部的抽拉槽内滑动连接抽拉板，使得可以对存储腔进行封闭。
[0006]优选的，所述存储腔的两侧位于所述抽拉槽下方的内壁均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块的相对一侧之间固定有活动盒，在存储腔的内部通过滑块和滑槽对活动盒进行滑移，从而可以将活动盒在上方滑动。
[0007]优选的，所述存储腔的内部底面位于中间部位固定有隔板，所述隔板的顶部与活动盒的底部相贴合，通过设置隔板，并且将隔板的顶部与活动盒的底部相贴合，使得对活动盒进行支撑。
[0008]优选的，所述活动盒的两侧外表面和存储腔的两侧内壁均固定有磁铁片，所述小车本体的底部设置有四个滚轮，通过设置磁铁片可以对活动盒进行吸附固定。
[0009]优选的，所述小车本体的两侧外表面均固定有防撞杆，所述小车本体的前侧固定有显示屏，所述小车本体的两侧外表面靠近前后两侧边缘处均固定有荧光带，在小车本体
两侧设置防撞杆，可以防止小车本体侧面产生磕碰。
[0010]优选的，所述小车本体的后侧设置有安全盖，所述安全盖的后侧靠近顶部边缘处等距开设有多个散热口，在小车本体的后侧设置安全盖，方便对小车本体的内部进行维修。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，在使用本装置时首先将清洁刷安装在小车本体的底部靠近前侧边缘处，并且将清洁刷设置成拱桥形状，使得在清洁外部磁条上的灰尘时可以将灰尘向两边导向，便于清理，并且在小车本体上开设存储腔，使得便于人们存放其他物品，在小车本体的底部靠近前侧边缘处设置多个磁感应器，方便对外部地面上铺设的磁条进行循迹。
[0013]2、本技术中，在小车本体的底部设置滚轮，方便对小车本体进行移动，并且在存储腔内部的抽拉槽内滑动连接抽拉板，使得可以对存储腔进行封闭，在存储腔的内部通过滑块和滑槽对活动盒进行滑移，从而可以将活动盒在上方滑动，通过设置隔板，并且将隔板的顶部与活动盒的底部相贴合，使得对活动盒进行支撑，通过设置磁铁片可以对活动盒进行吸附固定，在小车本体两侧设置防撞杆，可以防止小车本体侧面产生磕碰，在小车本体的后侧设置安全盖，方便对小车本体的内部进行维修。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种寻磁定位运输车的俯视立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出一种寻磁定位运输车的仰视立体结构示意图；
[0016]图3为本技术图1中A处的放大视图。
[0017]图例说明：1、小车本体；2、防撞杆；3、荧光带；4、抽拉板；5、手柄；6、显示屏；7、清洁刷；8、磁感应器；9、滚轮；10、安全盖；11、散热口；12、存储腔；13、滑槽；14、抽拉槽；15、滑块；16、活动盒；17、磁铁片；18、隔板。
具体实施方式
[0018]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0020]实施例1，如图1
‑
3所示，本技术提供一种寻磁定位运输车技术方案：包括小车本体1，小车本体1的底部靠近前侧边缘处固定有清洁刷7，小车本体1的底部靠近前侧边缘处等距固定有多个磁感应器8，小车本体1的底部设置有多个滚轮9，小车本体1的顶部靠近一侧边缘处开设有存储腔12，存储腔12的上端内壁的周侧均开设有抽拉槽14，位于存储腔12后端侧内壁上的抽拉槽14贯穿存储腔12的内壁，抽拉槽14的内部滑动连接有抽拉板4，抽拉板4一侧可伸出存储腔12后端侧内壁向外拉出，抽拉板4的一侧固定有手柄5。手柄5伸出小车本体1向外，便于拉动抽拉板4。
[0021]其整个实施例1达到的效果为，在使用本装置时首先将清洁刷7安装在小车本体1的底部靠近前侧边缘处，并且将清洁刷7设置成拱桥形状，使得在清洁外部磁条上的灰尘时
可以将灰尘向两边导向，便于清理，并且在小车本体1上开设存储腔12，使得便于人们存放其他物品，在小车本体1的底部靠近前侧边缘处设置多个磁感应器8，方便对外部地面上铺设的磁条进行循迹，解决了现有的磁定位运输车在实际使用过程中，大多需要在场地铺设磁条，由于现场灰尘的污染导致磁条外表面脏乱，影响对轨迹的寻找和使工作人员清理困难，导致小车定位不准确很容易跑偏的问题。
[0022]实施例2，如图1
‑
3所示，存储腔12的两侧位于抽拉槽14下方的内壁均开设有滑槽13，两个滑槽13的内部均滑动连接有滑块15，两个滑块15的相对一侧之间固定有活动盒16，存储腔12的内部底面位于中间部位固定有隔板18，隔板18的顶部与活动盒16的底部相贴合，活动盒16的两侧外表面和存储腔12的两侧内壁均固定有磁铁片17，小车本体1的底部设置有四个滚轮9，小车本体1的两侧外表面均固定有防撞杆2，小车本体1的前侧固定有显示屏6，小车本体1的两侧外表面靠近前后两侧边缘处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种寻磁定位运输车，包括小车本体(1)，其特征在于：所述小车本体(1)的底部靠近前侧边缘处固定有清洁刷(7)，所述小车本体(1)的底部靠近前侧边缘处等距固定有多个磁感应器(8)，所述小车本体(1)的底部设置有多个滚轮(9)，所述小车本体(1)的顶部靠近一侧边缘处开设有存储腔(12)，所述存储腔(12)的上端内壁的周侧均开设有抽拉槽(14)，位于所述存储腔(12)后端侧内壁上的所述抽拉槽(14)贯穿所述存储腔(12)的内壁，所述抽拉槽(14)的内部滑动连接有抽拉板(4)，所述抽拉板(4)一侧可伸出所述存储腔(12)后端侧内壁向外拉出，所述抽拉板(4)的一侧固定有手柄(5)。2.根据权利要求1所述的一种寻磁定位运输车，其特征在于：所述存储腔(12)的两侧位于所述抽拉槽(14)下方的内壁均开设有滑槽(13)，两个所述滑槽(13)的内部均滑动连接有滑块(15)，两个所述滑块(15)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，陈仙松，周梦玲，苏新娜，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：