一种分体组合式多功能自动导引运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分体组合式多功能自动导引运输车，包括车架箱，所述车架箱的底侧壁上设有移动机构，所述车架箱的上侧壁设有支撑机构，所述车架箱的四周侧壁上均开设有贯穿孔，所述车架箱的内部固定连接有多个电机，每个所述电机位于每个对应贯穿孔的一侧，每个所述电机的输出端通过旋转伸缩机构连接有固定卡勾。本实用新型专利技术设计合理，构思巧妙，可利用齿轮连接方式实现多个自动导引运输车卡扣方式连接，进而可以根据运载不同大小种类材料进行调节拼接组合的大小。行调节拼接组合的大小。行调节拼接组合的大小。

【技术实现步骤摘要】
一种分体组合式多功能自动导引运输车


[0001]本技术涉及自动导引运输车
，尤其涉及一种分体组合式多功能自动导引运输车。

技术介绍

[0002]在AGV生产制造领域，AGV(Auto Guide Vehicle)根据使用的环境不同，面对的功能任务不同，所以设计的种类较多，同时按照载荷可以分为重载型 AGV、轻载型AGV，由于AGV承载的载荷类型大小各异，所以AGV的外形设计需要满足不同类型承载物体。
[0003]例如中国专利公开号CN205371465U公开了一种AGV小车，包括电机、由电机驱动的主轴、安装于主轴两端的车轮及由主轴支撑的升降台，所述电机由电机支架支撑，电机支架与升降台之间通过定位销连接，电机连接有主动齿轮，主轴连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮。本技术所述的AGV小车，采用齿轮传动，装配简单，而且由于齿轮强度较大，有效增强了AGV小车的载重能力，且在无动力时可采用人力驱动AGV小车，可适用于更多的工作场合。
[0004]但上述方案在实际的生产过程中，材料的种类和外形是根据市场的需求进行调整，所以搬运产品的类型是在不断变化，由于AGV的设计是根据单一的搬运功而确定，所以适应变化的市场需求存在困难，所以需要一种能够根据任务特点进行多功能运输的AGV。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种分体组合式多功能自动导引运输车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种分体组合式多功能自动导引运输车，包括车架箱，所述车架箱的底侧壁上设有移动机构，所述车架箱的上侧壁设有支撑机构，所述车架箱的四周侧壁上均开设有贯穿孔，所述车架箱的内部固定连接有多个电机，每个所述电机位于每个对应贯穿孔的一侧，每个所述电机的输出端通过旋转伸缩机构连接有固定卡勾。
[0008]作为本技术方案的进一步改进方案：所述移动机构包括多个万向轮，多个所述万向轮均设置在车架箱的底侧壁上，所述车架箱的底侧壁上通过驱动装置连接有两个麦克纳姆轮。
[0009]作为本技术方案的进一步改进方案：所述支撑机构包括支撑板和护板，所述护板呈矩形框板状，所述护板通过复位机构滑动连接在支撑板的外周侧壁上，所述支撑板固定连接在车架箱的上侧。
[0010]作为本技术方案的进一步改进方案：所述复位机构包括多个插销，多个所述插销均固定连接在车架箱的上侧，所述护板的侧壁上开设有多个插孔，每个所述插销滑动连接在每个对应插孔内，每个所述插销上套设有挤压弹簧，每个所述挤压弹簧的两端分别固定连接在护板和车架箱的侧壁上。
[0011]作为本技术方案的进一步改进方案：每个所述旋转伸缩机构包括转动杆，所述转动杆的一端固定连接在电机的输出端，所述转动杆上转动连接有旋转伸缩块，所述旋转伸缩块固定连接在车架箱的内侧壁上，所述旋转伸缩块的侧壁上设有弧形凸起，所述转动杆上固定连接有旋转齿盘，所述旋转齿盘的一段设有啮合齿，所述转动杆的一端固定连接有转盘，所述转盘的侧壁上开设有滑动孔，所述固定卡勾贯穿滑动孔内，每个所述固定卡勾的一端设有伸缩机构。
[0012]作为本技术方案的进一步改进方案：每个所述伸缩机构包括圆顶齿螺帽，每个所述圆顶齿螺帽固定连接在固定卡勾的一端，所述圆顶齿螺帽的侧壁上一段设有啮合齿，所述旋转齿盘的侧壁抵在圆顶齿螺帽的侧壁上，每个所述圆顶齿螺帽上套设有复位弹簧，每个所述复位弹簧的两端分别固定连接在圆顶齿螺帽和转盘的侧壁上。
[0013]作为本技术方案的进一步改进方案：所述圆顶齿螺帽和旋转齿盘均采用不锈钢材质。
[0014]作为本技术方案的进一步改进方案：所述贯穿孔的侧壁上固定连接有缓冲胶垫圈。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]该装置设计合理，构思巧妙，可利用齿轮连接方式实现多个自动导引运输车卡扣方式连接，进而可以根据运载不同大小种类材料进行调节拼接组合的大小，同时其还设置可挡护的护板，增加了运输的防护功能，具有多功能性。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术提出的一种分体组合式多功能自动导引运输车的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的一种分体组合式多功能自动导引运输车的正面结构示意图；
[0021]图3为两个本技术提出的一种分体组合式多功能自动导引运输车相互连接时连接处的正面剖面示意图；
[0022]图4为本技术提出的一种分体组合式多功能自动导引运输车未连接时的内部正面结构示意图；
[0023]图5为本技术提出的一种分体组合式多功能自动导引运输车中旋转伸缩机构结构示意图；
[0024]图6为本技术提出的一种分体组合式多功能自动导引运输车中圆顶齿螺帽结构示意图；
[0025]图7为本技术提出的一种分体组合式多功能自动导引运输车中旋转齿盘结构
示意图；
[0026]图8为本技术提出的一种分体组合式多功能自动导引运输车中旋转伸缩块结构示意图；
[0027]图9为本技术提出的一种分体组合式多功能自动导引运输车中固定卡勾结构示意图；
[0028]图10为图1中A的局部放大结构示意图；
[0029]图11为图3中B的局部放大结构示意图。
[0030]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0031]1、护板；2、支撑板；3、车架箱；4、万向轮；5、缓冲胶垫圈；6、麦克纳姆轮；7、圆顶齿螺帽；8、电机；9、旋转伸缩块；10、固定卡勾；11、转动杆；12、旋转齿盘；13、转盘；14、贯穿孔；15、挤压弹簧；16、插销； 17、插孔；18、复位弹簧；19、滑动孔。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0033]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体组合式多功能自动导引运输车，包括车架箱(3)，其特征在于，所述车架箱(3)的底侧壁上设有移动机构，所述车架箱(3)的上侧壁设有支撑机构，所述车架箱(3)的四周侧壁上均开设有贯穿孔(14)，所述车架箱(3)的内部固定连接有多个电机(8)，每个所述电机(8)位于每个对应贯穿孔(14)的一侧，每个所述电机(8)的输出端通过旋转伸缩机构连接有固定卡勾(10)。2.根据权利要求1所述的一种分体组合式多功能自动导引运输车，其特征在于，所述移动机构包括多个万向轮(4)，多个所述万向轮(4)均设置在车架箱(3)的底侧壁上，所述车架箱(3)的底侧壁上通过驱动装置连接有两个麦克纳姆轮(6)。3.根据权利要求1所述的一种分体组合式多功能自动导引运输车，其特征在于，所述支撑机构包括支撑板(2)和护板(1)，所述护板(1)呈矩形框板状，所述护板(1)通过复位机构滑动连接在支撑板(2)的外周侧壁上，所述支撑板(2)固定连接在车架箱(3)的上侧。4.根据权利要求3所述的一种分体组合式多功能自动导引运输车，其特征在于，所述复位机构包括多个插销(16)，多个所述插销(16)均固定连接在车架箱(3)的上侧，所述护板(1)的侧壁上开设有多个插孔(17)，每个所述插销(16)滑动连接在每个对应插孔(17)内，每个所述插销(16)上套设有挤压弹簧(15)，每个所述挤压弹簧(15)的两端分别固定连接在护板(1)和车架箱(3)的侧壁上。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李航，黄波，王强，廖映华，
申请(专利权)人：四川轻化工大学，
类型：新型
国别省市：