一种用于无人驾驶轻型无轨胶轮运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人驾驶轻型无轨胶轮运输车，包括防撞装置和装料装置，防撞装置包括底板，底板的上侧固定连接有固定块，固定块的一侧固定连接有限位杆，限位杆的外部套有弹簧，限位杆的外部套有移动块，移动块的一侧铰接有连接杆，连接杆的一端铰接有固定座，固定座的一侧固定连接有挡板，底板的表面开设有第一滑槽。本实用新型专利技术通过防撞装置的设置，在该装置移动的过程中可能会有滚石撞向该装置，通过挡板对滚石进行阻挡，然后撞击的力度会通过挡板、固定座、连接杆传向移动块，使得移动块移动对弹簧进行挤压，通过弹簧的弹性作用将力进行反弹，从而将撞击的力进行反弹，从而对该装置进行防护。从而对该装置进行防护。从而对该装置进行防护。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶轻型无轨胶轮运输车


[0001]本技术涉及无人驾驶领域，具体为一种用于无人驾驶轻型无轨胶轮运输车。

技术介绍

[0002]无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。进入21世纪后，随着物理计算能力的大幅度提升、动态视觉技术的快速发展以及人工智能技术迅猛发展，路线导航、障碍躲避、突发决策等关键技术得到解决，无人驾驶技术取得了突破性进展。
[0003]目前国内新建和在建大型煤矿矿井大多采用无人驾驶用的无轨胶轮车进行井下的辅助运输。无轨胶轮车具有直达运输、一机多用、机动灵活、操作简单以及安全性能好等优点，在很多煤矿有着广泛的应用，而现在的大多的无人驾驶用的无轨胶轮车在矿井下时可能两侧会受到撞击，大多都无法对其进行防护，使用性不佳。

技术实现思路

[0004]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种用于无人驾驶轻型无轨胶轮运输车。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于无人驾驶轻型无轨胶轮运输车，包括防撞装置和装料装置，所述防撞装置包括底板，所述底板的上侧两端分别固定连接有一固定块，两个所述固定块的之间固定连接有限位杆，所述限位杆的两端外部均套有一弹簧，所述限位杆的外部套有两个移动块，两个所述移动块的一侧均铰接有一连接杆，两个所述连接杆的一端铰接在固定座的一端上，所述固定座的一侧固定连接有挡板，所述底板的表面两个均开设有一第一滑槽，所述第一滑槽的内部设置有第一滑块，所述第一滑块的上侧固定连接有接触板，所述接触板与挡板固定连接。
[0006]优选的，所述弹簧设置在固定块和移动块之间，所述移动块与限位杆滑动连接。
[0007]优选的，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述第一滑块及接触板均设置有两个；所述第一滑槽与固定块的设置位置相互对应。
[0008]优选的，所述底板的两侧固定连接有料箱，所述料箱的上表面开设有槽口，所述槽口的内部固定连接有接取板。
[0009]优选的，所述装料装置包括分别布置在料箱一端两侧边的两个操作框，所述操作框的上侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部设置有第二滑块，两个操作框相对的的侧面上均设有限制第二滑块在内滑动的第二滑槽，所述第二滑块的伸出操作框的一侧固定连接有升降板，所述升降板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的外部固定连接有装料箱。
[0010]优选的，所述螺纹杆与第二滑块螺纹连接，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接。
[0011]优选的，所述底板的下侧固定安装有驱动轴，所述驱动轴的两侧安装有驱动轮。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过防撞装置的设置，在该装置移动的过程中可能会有滚石撞向该装置，通过挡板对滚石进行阻挡，然后撞击的力度会通过挡板、固定座、连接杆传向移动块，使得移动块移动对弹簧进行挤压，通过弹簧的弹性作用将力进行反弹，从而将撞击的力进行反弹，从而对该装置进行防护。
[0014]2、本技术通过装料装置的设置，将料物先放置在装料箱内，第一电机带动螺纹杆转动，通过螺纹杆与第二滑块螺纹连接，并且在第二滑槽对第二滑块限位的作用下，螺纹杆带动第二滑块进行移动，第二滑块移动带动升降板进行移动，升降板通过转动杆带动装料箱进行移动到合适的位置后，第二电机带动转动杆转动从而带动装料箱进行转动倾斜将料物倒入料箱内，使得在装料时更加的方便。
附图说明
[0015]图1为本技术第一种整体的结构示意图；
[0016]图2为本技术第二种整体的结构示意图；
[0017]图3为本技术第一种剖面的结构示意图；
[0018]图4为本技术第二种剖面的结构示意图。
[0019]图中：1、底板；2、固定块；3、限位杆；4、弹簧；5、移动块；6、连接杆；7、固定座；8、挡板；9、第一滑槽；10、第一滑块；11、接触板；12、料箱；13、槽口；14、接取板；15、操作框；16、第一电机；17、螺纹杆；18、第二滑块；19、第二滑槽；20、升降板；21、第二电机；22、转动杆；23、装料箱；24、驱动轴；25、驱动轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，一种用于无人驾驶轻型无轨胶轮运输车，包括防撞装置和装料装置，防撞装置包括底板1，底板1的上侧两端分别固定连接有一固定块2，两个固定块2的之间固定连接有限位杆3，限位杆3的两端外部均套有一弹簧4，限位杆3的外部套有两个移动块5，两个移动块5的一侧均铰接有一连接杆6，两个连接杆6的一端铰接在固定座7的一端上，固定座7的一侧固定连接有挡板8，底板1的表面两个均开设有一第一滑槽9，第一滑槽9的内部设置有第一滑块10，第一滑块10的上侧固定连接有接触板11，接触板11与挡板8固定连接。弹簧4设置在固定块2和移动块5之间，移动块5与限位杆3滑动连接，在该装置移动的过程中可能会有滚石撞向该装置，通过挡板8对滚石进行阻挡，通过第一滑块10与第一滑槽9滑动连接，第一滑块10与接触板11固定连接，接触板11与挡板8固定连接，通过接触板11对挡板8进行限位的作用下，然后撞击的力度会通过挡板8、固定座7、连接杆6传向移动块5，使得移动块5移动对弹簧4进行挤压，通过弹簧4的弹性作用将力进行反弹，从而将撞击的力进行反弹，从而对该装置进行防护。
[0022]在本实施例的一个方面中，通过第一滑块10与第一滑槽9滑动连接使得第一滑块
10只能在第一滑槽9内滑动，并且第一滑块10通过接触板11对挡板8进行限位移动，通过接触板11设置有两个使得对挡板8连接的更加稳定。
[0023]在本实施例的一个方面中，料箱12用于放置料物，槽口13及接取板14用于方便料物倒入料箱12内。
[0024]在本实施例的一个方面中，将料物先放置在装料箱23内，启动第一电机16带动螺纹杆17转动，通过螺纹杆17与第二滑块18螺纹连接，并且在第二滑槽19对第二滑块18限位的作用下，螺纹杆17带动第二滑块18进行移动，第二滑块18移动带动升降板20进行移动，升降板20通过转动杆22带动装料箱23进行移动到合适的位置后，启动第二电机21带动转动杆22转动从而带动装料箱23进行转动倾斜将料物倒入料箱12内，使得在装料时更加的方便。
[0025]在本实施例的一个方面中，通过驱动轴24和驱动轮25可以带动该装置进行移动。
[0026]本技术的工作原理：该用于无人驾驶轻型无轨胶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶轻型无轨胶轮运输车，包括防撞装置和装料装置，其特征在于：所述防撞装置包括底板(1)，所述底板(1)的上侧两端分别固定连接有一固定块(2)，两个所述固定块(2)的之间固定连接有限位杆(3)，所述限位杆(3)的两端外部均套有一弹簧(4)，所述限位杆(3)的外部套有两个移动块(5)，两个所述移动块(5)的一侧均铰接有一连接杆(6)，两个所述连接杆(6)的一端铰接在固定座(7)的一端上，所述固定座(7)的一侧固定连接有挡板(8)，所述底板(1)的表面两个均开设有一第一滑槽(9)，所述第一滑槽(9)的内部设置有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)的上侧固定连接有接触板(11)，所述接触板(11)与挡板(8)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶轻型无轨胶轮运输车，其特征在于：所述弹簧(4)设置在固定块(2)和移动块(5)之间，所述移动块(5)与限位杆(3)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶轻型无轨胶轮运输车，其特征在于：所述第一滑块(10)与第一滑槽(9)滑动连接，所述第一滑块(10)及接触板(11)均设置有两个；所述第一滑槽(9)与固定块(2)的设置位置相互对应。4.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶轻型无轨胶轮运输车，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，陈仙松，周梦玲，苏新娜，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：