一种汽车底盘安装用固定工装及AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车底盘安装用固定工装及AGV。其中，汽车底盘安装用固定工装包括与AGV上端面进行连接的底安装板、呈对称结构安装于所述底安装板上的右夹爪单元和左夹爪单元；所述右夹爪单元包括底座板、夹爪安装架、承载工件U型力臂、摆臂液压缸，所述底座板安装于所述底安装板上，所述夹爪安装架安装于所述底座板上，所述承载工件U型力臂通过摆臂液压缸的活塞杆伸缩，带动在一定角度内摆动。使用时，将汽车底盘的两个长纵梁分别通过右夹爪单元和左夹爪单元的承载工件U型力臂进行固定，承载工件U型力臂在摆臂液压缸的带动下倾斜预设角度，完成横梁的安装。利用本申请安装在AGV上，能够对汽车底盘进行支撑安装，效果较好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车底盘安装用固定工装及AGV


[0001]本技术涉及AGV结构
，尤其涉及一种汽车底盘安装用固定工装及AGV。

技术介绍

[0002]汽车底盘作为一种重要的汽车部件，其体积较大且组件较多。汽车底盘在安装时，需要经过多个安装工序。由于其体积及重量较大，因此，在不同工序之间移动时，非常不便，严重影响其安装的效率。随着AGV技术的不断发展，AGV逐渐应用到了更多的场景中。AGV的移动便利性使得其成为解决汽车底盘安装的一个优选方案。因此，如何在AGV上设计一种用于汽车底盘安装用的固定工装成为了人们研究的课题。

技术实现思路

[0003]为了满足用户的使用需求，本申请的目的在于提供一种汽车底盘安装用固定工装及AGV。
[0004]为实现本技术的目的，本技术提供的技术方案如下：
[0005]第一方面
[0006]本技术提供了一种汽车底盘安装用固定工装，包括与AGV上端面进行连接的底安装板、呈对称结构安装于所述底安装板上的右夹爪单元和左夹爪单元；
[0007]所述右夹爪单元包括底座板、夹爪安装架、承载工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车底盘安装用固定工装，其特征在于，包括与AGV上端面进行连接的底安装板(104)、呈对称结构安装于所述底安装板(104)上的右夹爪单元(102)和左夹爪单元(103)；所述右夹爪单元(102)包括底座板(1026)、夹爪安装架(1028)、承载工件U型力臂(1025)、摆臂液压缸(10211)，所述底座板(1026)安装于所述底安装板(104)上，所述夹爪安装架(1028)安装于所述底座板(1026)上，所述承载工件U型力臂(1025)安装于所述夹爪安装架(1028)靠内一侧，其一侧中部通过主受力轴(1029)与所述夹爪安装架(1028)铰接连接，下部通过副受力轴(10212)与摆臂液压缸(10211)的活塞杆端部铰接连接，所述摆臂液压缸(10211)通过液压缸固定带座轴承(10210)与夹爪安装架(1028)连接，通过所述摆臂液压缸(10211)的活塞杆伸缩，带动所述承载工件U型力臂(1025)绕所述主受力轴(1029)摆动。2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘安装用固定工装，其特征在于，所述承载工件U型力臂(1025)上安装有锁紧链条(1024)，所述锁紧链条(1024)的一端与所述承载工件U型力臂(1025)的第一侧壁连接，另一端与所述承载工件U型力臂(1025)的第二侧壁安装的手动手夹(1023)相连接。3.根据权利要求2所述的一种汽车底盘安装用固定工装，其特征在于，所述承载工件U型力臂(1025)的第二侧壁顶端安...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志勇，刘宝春，孔亮，宋宝根，
申请(专利权)人：天津朗誉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：