【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv结构，具体涉及一种工件可自主调平的agv。
技术介绍
1、罐体是一种将化学燃料放入其内，在其内发生反应的罐体，通常使用货车进行运输。随着技术的发展和使用，由于agv的运输优势，agv被用于运输罐体。由于罐体内的燃料会发生化学反应，因此，在运输过程中，需要保持其尽量平稳，否则对罐内化学物质反应效果不好，严重的会引发爆炸风险，因此，有必要对agv的结构进行创新改进。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中存在的技术问题，本技术的目的是提供一种工件可自主调平的agv。
2、为实现本技术的目的，本技术提供的技术方案如下：
3、一种工件可自主调平的agv，包括agv本体，所述agv本体上设置有用于容纳罐体的容纳腔，所述容纳腔的两侧对称设置有举升机构，每侧的举升机构均包括举升驱动部件、安装板、升降架以及横梁、工装轴安装架、横移驱动部件，所述安装板与agv车体1连接，所述举升驱动部件纵向设置与所述安装板连接，所述升降架与所述举升驱动部件的活塞杆连接，所述升降架与横梁连接，所述横梁两侧对称设置且滑动连接有工装轴安装架，所述工装轴安装架上安装有工装轴，所述横梁上还设置有横移驱动部件，每个所述工装轴安装架均与一个横移驱动部件连接，通过横移驱动部件驱动移动，通过工装轴与罐体上的吊装孔铰接连接。
4、其中，所述安装板上安装有纵向的导向架，所述升降架通过连接梁与横梁连接，所述导向架上设置有纵导向轴，通过所述纵导向轴与所述横梁导向连接。
5、其中，所述
6、其中，所述横梁上设置横移导轨，所述工装轴安装架通过横移导轨与所述横梁滑动连接。
7、其中，所述罐体包括罐本体以及设置在罐本体上侧的两个吊装架，两个吊装架对称设置，每个所述两个吊装架的两侧均设置有两个吊装孔。
8、其中，所述罐本体下端对称设置有两个轮架，每个轮架上均设置有滚动轮。
9、其中，所述横移驱动部件为液压缸或电缸。
10、其中，所述举升驱动部件为液压缸。
11、其中，所述罐体为坩埚。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
13、本申请在使用的时候，利用工装轴穿过相应位置的吊装孔，工装轴与吊装孔铰接连接，然后，利用举升机构将罐体举升，再利用agv运输罐体。另外，在爬坡的时候，通过调节两侧举升机构的高度能够将罐体尽量保持平稳，安全性较高，便于在产业上推广和使用。
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1.一种工件可自主调平的AGV，其特征在于，包括AGV本体(1)，所述AGV本体(1)上设置有用于容纳罐体的容纳腔，所述容纳腔的两侧对称设置有举升机构(3)，每侧的举升机构(3)均包括举升驱动部件(31)、安装板(32)、升降架(33)以及横梁(34)、工装轴安装架(36)、横移驱动部件(37)，所述安装板(32)与AGV车体1连接，所述举升驱动部件(31)纵向设置与所述安装板(32)连接，所述升降架(33)与所述举升驱动部件(31)的活塞杆连接，所述升降架(33)与横梁(34)连接，所述横梁(34)两侧对称设置且滑动连接有工装轴安装架(36)，所述工装轴安装架(36)上安装有工装轴(39)，所述横梁(34)上还设置有横移驱动部件(37)，每个所述工装轴安装架(36)均与一个横移驱动部件(37)连接，通过横移驱动部件(37)驱动移动，通过工装轴(39)与罐体(2)上的吊装孔(22)铰接连接。
2.根据权利要求1所述的一种工件可自主调平的AGV，其特征在于，所述安装板(32)上安装有纵向的导向架(38)，所述升降架(33)通过连接梁与横梁(34)连接，所述导向架(38)
3.根据权利要求2所述的一种工件可自主调平的AGV，其特征在于，所述升降架(33)两侧设置有导向槽(311)，所述连接梁内侧设置有导向轮(310)，所述导向轮(310)与所述导向槽(311)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工件可自主调平的AGV，其特征在于，所述横梁(34)上设置横移导轨(35)，所述工装轴安装架(36)通过横移导轨(35)与所述横梁(34)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种工件可自主调平的AGV，其特征在于，所述罐体(2)包括罐本体以及设置在罐本体上侧的两个吊装架(21)，两个吊装架(21)对称设置，每个所述两个吊装架(21)的两侧均设置有两个吊装孔(22)。
6.根据权利要求5所述的一种工件可自主调平的AGV，其特征在于，所述罐本体下端对称设置有两个轮架(23)，每个轮架(23)上均设置有滚动轮(24)。
7.根据权利要求1所述的一种工件可自主调平的AGV，其特征在于，所述横移驱动部件(37)为液压缸或电缸。
8.根据权利要求1所述的一种工件可自主调平的AGV，其特征在于，所述举升驱动部件(31)为液压缸。
9.根据权利要求1所述的一种工件可自主调平的AGV，其特征在于，所述罐体(2)为坩埚。
...【技术特征摘要】
1.一种工件可自主调平的agv，其特征在于，包括agv本体(1)，所述agv本体(1)上设置有用于容纳罐体的容纳腔，所述容纳腔的两侧对称设置有举升机构(3)，每侧的举升机构(3)均包括举升驱动部件(31)、安装板(32)、升降架(33)以及横梁(34)、工装轴安装架(36)、横移驱动部件(37)，所述安装板(32)与agv车体1连接，所述举升驱动部件(31)纵向设置与所述安装板(32)连接，所述升降架(33)与所述举升驱动部件(31)的活塞杆连接，所述升降架(33)与横梁(34)连接，所述横梁(34)两侧对称设置且滑动连接有工装轴安装架(36)，所述工装轴安装架(36)上安装有工装轴(39)，所述横梁(34)上还设置有横移驱动部件(37)，每个所述工装轴安装架(36)均与一个横移驱动部件(37)连接，通过横移驱动部件(37)驱动移动，通过工装轴(39)与罐体(2)上的吊装孔(22)铰接连接。
2.根据权利要求1所述的一种工件可自主调平的agv，其特征在于，所述安装板(32)上安装有纵向的导向架(38)，所述升降架(33)通过连接梁与横梁(34)连接，所述导向架(38)上设置有纵导向轴，通过所述纵导向轴与所述横梁导向连接。
3.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：任志勇，马锡亮，孔亮，张斌鹏，
申请(专利权)人：天津朗誉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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