一种重载AGV车及双车运输系统技术方案

本技术提供了一种重载AGV车及双车运输系统。其中，重载AGV车包括AGV本体以及安装于AGV本体上的用于吊装工件的吊装机构和用于支撑工件的支撑机构。本申请提供了一种能够自带吊装机构的、吊装和运输一体的重载AGV车，设置此种结构，大大提高了AGV的功能性，使得操作更加便捷，效率更高。另外，本申请在改进的重载AGV车的基础上，提供了一种双车运输系统，使用时，左车和右车相配合使用，工件两端分别放置在左车和右车上，通过两车相配合，实现长工件的运输，运输效果好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv双车运输结构，尤其涉及一种重载agv车及双车运输系统。

技术介绍

1、agv是指具有自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构的无人驾驶的自动化车辆。agv具备的良好行走性能，使其在多个领域中均有所应用。

2、传统的agv在运输工件的时候，通常需要利用其他吊装设备进行辅助配合，操作较为复杂，效率较低，因此，有必要对传统的作业方式进行改进。

技术实现思路

1、针对
技术介绍
中指出的技术问题，本技术的目的在于提供一种重载agv车及双车运输系统。

2、为实现本技术的目的，本技术提供的技术方案如下：

3、第一方面，本申请提供了一种重载agv车，包括agv本体以及安装于agv本体上的用于吊装工件的吊装机构和用于支撑工件的支撑机构。

4、可选地，所述支撑机构包括用于工件支撑的支撑座和移动架，所述支撑座下端通过旋转机构与移动架连接，所述移动架通过移动机构与所述agv本体连接。

5、可选地，所述旋转机构包括与所述移动架转动连接的旋转齿盘、安装于所述移动架上的旋转驱动机构以及编码机构，所述支撑座下端与所述旋转齿盘连接，所述旋转驱动机构能够带动所述旋转齿盘旋转，所述编码机构能够用于检测所述旋转齿盘的旋转角度。

6、可选地，所述旋转驱动机构包括安装于所述移动架上的主动齿轮和驱动电机，所述主动齿轮的轮轴与所述移动架转动连接，所述主动齿轮与所述旋转齿盘外圆周面上齿传动连接，所述驱动电机与所述主动齿轮的轮轴传动连接，能够带动所述主动齿轮旋转，从而带动旋转齿盘旋转。

7、可选地，所述编码机构包括转动安装于所述移动架上的从动齿轮和编码器，所述从动齿轮通过同步带与所述编码器的轴传动连接。

8、可选地，所述移动架的左侧下端设置有滑块，所述滑块与沿agv长度方向设置在agv本体上的滑轨滑动连接，所述移动架的右侧下端设置有滚轮组，通过所述滚轮组能够在所述agv本体上移动。

9、可选地，所述支撑座上端设置有用于容纳工件一端的固定槽。

10、可选地，所述固定槽内安装有一层聚氨酯板。

11、可选地，所述移动架的前后两侧的两端分别设置一个横向的弹簧限位件，所述弹簧限位件包括第一端连接座、弹簧以及第二端连接座，所述第一端连接座一端与弹簧的一端连接，另一端与agv本体连接，所述弹簧的另一端与第二端连接座的一端连接，第二端连接座的另一端与agv本体连接。

12、第二方面，本申请提供了一种双车运输系统，包括左右间隔配合行驶、结构一致的左车和右车，所述左车和右车均为如上述的重载agv车。

13、与现有技术相比，本技术的有益效果为：

14、本申请提供了一种能够自带吊装机构的、吊装和运输一体的重载agv车，设置此种结构，大大提高了agv的功能性，使得操作更加便捷，效率更高。另外，本申请在改进的重载agv车的基础上，提供了一种双车运输系统，使用时，左车和右车相配合使用，工件两端分别放置在左车和右车上，通过两车相配合，实现长工件的运输，运输效果好。

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【技术保护点】

1.一种重载AGV车，其特征在于，包括AGV本体（3）以及安装于AGV本体（3）上的用于吊装工件（1）的吊装机构（2）和用于支撑工件（1）的支撑机构（4）；所述支撑机构（4）包括用于工件（1）支撑的支撑座（43）和移动架（42），所述支撑座（43）下端通过旋转机构与移动架（42）连接，所述移动架（42）通过移动机构与所述AGV本体（3）连接。

2.根据权利要求1所述的重载AGV车，其特征在于，所述旋转机构包括与所述移动架（42）转动连接的旋转齿盘（5）、安装于所述移动架（42）上的旋转驱动机构以及编码机构，所述支撑座（43）下端与所述旋转齿盘（5）连接，所述旋转驱动机构能够带动所述旋转齿盘（5）旋转，所述编码机构能够用于检测所述旋转齿盘的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的重载AGV车，其特征在于，所述旋转驱动机构包括安装于所述移动架上的主动齿轮（8）和驱动电机，所述主动齿轮（8）的轮轴与所述移动架转动连接，所述主动齿轮（8）与所述旋转齿盘（5）外圆周面上齿传动连接，所述驱动电机与所述主动齿轮（8）的轮轴传动连接，能够带动所述主动齿轮（8）旋转，从而带动旋转齿盘（5）旋转。

4.根据权利要求2所述的重载AGV车，其特征在于，所述编码机构包括转动安装于所述移动架（42）上的从动齿轮（7）和编码器（6），所述从动齿轮（7）通过同步带与所述编码器（6）的轴传动连接。

5.根据权利要求2所述的重载AGV车，其特征在于，所述移动架（42）的左侧下端设置有滑块（10），所述滑块（10）与沿AGV长度方向设置在AGV本体（3）上的滑轨（9）滑动连接，所述移动架（42）的右侧下端设置有滚轮组（41），通过所述滚轮组（41）能够在所述AGV本体（3）上移动。

6.根据权利要求1所述的重载AGV车，其特征在于，所述支撑座（43）上端设置有用于容纳工件（1）一端的固定槽。

7.根据权利要求6所述的重载AGV车，其特征在于，所述固定槽内安装有一层聚氨酯板。

8.根据权利要求1所述的重载AGV车，其特征在于，所述移动架（42）的前后两侧的两端分别设置一个横向的弹簧限位件（44），所述弹簧限位件（44）包括第一端连接座（11）、弹簧（12）以及第二端连接座（13），所述第一端连接座（11）一端与弹簧（12）的一端连接，另一端与AGV本体（3）连接，所述弹簧（12）的另一端与第二端连接座（13）的一端连接，第二端连接座（13）的另一端与AGV本体（3）连接。

9.一种双车运输系统，其特征在于，包括左右间隔配合行驶、结构一致的左车和右车，所述左车和右车均为如权利要求1-8中任一项所述的重载AGV车。

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【技术特征摘要】

1.一种重载agv车，其特征在于，包括agv本体（3）以及安装于agv本体（3）上的用于吊装工件（1）的吊装机构（2）和用于支撑工件（1）的支撑机构（4）；所述支撑机构（4）包括用于工件（1）支撑的支撑座（43）和移动架（42），所述支撑座（43）下端通过旋转机构与移动架（42）连接，所述移动架（42）通过移动机构与所述agv本体（3）连接。

2.根据权利要求1所述的重载agv车，其特征在于，所述旋转机构包括与所述移动架（42）转动连接的旋转齿盘（5）、安装于所述移动架（42）上的旋转驱动机构以及编码机构，所述支撑座（43）下端与所述旋转齿盘（5）连接，所述旋转驱动机构能够带动所述旋转齿盘（5）旋转，所述编码机构能够用于检测所述旋转齿盘的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的重载agv车，其特征在于，所述旋转驱动机构包括安装于所述移动架上的主动齿轮（8）和驱动电机，所述主动齿轮（8）的轮轴与所述移动架转动连接，所述主动齿轮（8）与所述旋转齿盘（5）外圆周面上齿传动连接，所述驱动电机与所述主动齿轮（8）的轮轴传动连接，能够带动所述主动齿轮（8）旋转，从而带动旋转齿盘（5）旋转。

4.根据权利要求2所述的重载agv车，其特征在于，所述编码机构包括转动安装于所述移动架（42）上的从动齿轮（7）和编码器（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞，郝连松，单超，张斌鹏，
申请(专利权)人：天津朗誉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：