【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv结构，具体涉及一种拖拉机底盘装配用重载agv。
技术介绍
1、agv是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv具有其他车辆所不具有的运载优势，正在逐步普及到各行各业中。
2、当前，拖拉机底盘的组装已经呈现为流水线作业，然而，在不同工艺阶段之间对拖拉机底盘进行移动，由于拖拉机底盘重量和体积均较大，需要使用叉车或天车配合进行，效率较低且安全性较差。
技术实现思路
1、针对上述
技术介绍
中指出的技术问题，本技术的目的在于提供一种拖拉机底盘装配用重载agv。
2、为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
3、一种拖拉机底盘装配用重载agv，包括agv车体，所述agv车体上端面包括端部支撑区域以及中间部支撑区域，所述端部支撑区域内设置有用于支撑底盘后桥轴的第四支撑件，所述中间部支撑区域内依次设置有用于支撑底盘前桥轴的第一支撑件、用于支撑底盘发动机位置的第二支撑件以及用于支撑底盘变速箱位置第三支撑件。
4、可选地，所述中间部支撑区域两侧均设置有用于工人踩踏的第一工作塌台。
5、可选地，所述第一支撑件包括在移动架上左右间隔设置的两个第一液压缸，每个所述第一液压缸的活塞杆端部均连接一个第一支撑端块，通过所述第一液压缸带动所述第一支撑端块升降；每个所述第一支撑端块两侧分别连接一根穿过所述移动架的第一导向杆。
6、可选地，所述第二支撑件安装在所述移动架
7、可选地，所述移动架的下端一侧安装有与沿agv车体长度方向设置的滑轨相配合使用的滑块，另一侧安装有与沿agv车体长度方向设置的第一导轨相配合使用的第一滚动轮。
8、可选地，所述第三支撑件安装在agv车体上，其包括安装在agv车体上的第三液压缸、安装在第三液压缸活塞杆端部的固定块、与固定块配合使用的第三支撑端块，所述固定块上安装有第三导向杆。
9、可选地，所述固定块的上端两侧均沿agv车体长度方向间隔均匀设置有3个插孔，所述第三支撑端块下端两侧分别设置一个插杆，所述插杆能够插入所述插孔中，两侧的插孔位置对应设置。
10、可选地，所述第四支撑件包括设置在agv车体上的安装架，所述安装架上左右间隔设置的两个第四支撑端块，每个所述第四支撑端块下端均设置有与设置在安装架上的第二导轨相配合使用的第二滚动轮，每个所述第四支撑端块的下端均设置一个螺母，每个螺母均与一根设置在安装架上的丝杆相配合使用，所述丝杆与第二导轨平行设置，驱动电机通过驱动所述丝杆旋转从而带动所述第四支撑端块移动。
11、可选地，所述丝杆的端部连接有从动齿轮，所述驱动电机的端部连接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过传动链条连接。
12、可选地，所述驱动电机的输出轴连接有联动杆，所述联动杆上设置有两个主动齿轮，每个主动齿轮均连接相应位置的从动齿轮，通过1个驱动电机旋转带动两个第四支撑端块相向或相反运动。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、本技术提供了一种拖拉机底盘装配用重载agv。对传统技术中的agv进行技术改进，用以承载拖拉机底盘移动和装配，操控简单且安全性较高。 另外，在agv上设置新型结构的第一支撑件、第二支撑件以及第三支撑件、第四支撑件，通过几个支撑件相互配合能够对拖拉机底盘进行有效支撑。
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1.一种拖拉机底盘装配用重载AGV，其特征在于，包括AGV车体（1），所述AGV车体（1）上端面包括端部支撑区域以及中间部支撑区域，所述端部支撑区域内设置有用于支撑底盘后桥轴的第四支撑件（6），所述中间部支撑区域内依次设置有用于支撑底盘前桥轴的第一支撑件（3）、用于支撑底盘发动机位置的第二支撑件（4）以及用于支撑底盘变速箱位置第三支撑件（5）。
2.根据权利要求1所述的一种拖拉机底盘装配用重载AGV，其特征在于，所述中间部支撑区域两侧均设置有用于工人踩踏的第一工作塌台（2）。
3.根据权利要求1所述的一种拖拉机底盘装配用重载AGV，其特征在于，所述第一支撑件（3）包括在移动架上左右间隔设置的两个第一液压缸（11），每个所述第一液压缸（11）的活塞杆端部均连接一个第一支撑端块（10），通过所述第一液压缸（11）带动所述第一支撑端块（10）升降；每个所述第一支撑端块（10）两侧分别连接一根穿过所述移动架的第一导向杆（12）。
4.根据权利要求3所述的一种拖拉机底盘装配用重载AGV，其特征在于，所述第二支撑件（4）安装在所述移动架上，其包括第二支撑端
5.根据权利要求3所述的一种拖拉机底盘装配用重载AGV，其特征在于，所述移动架的下端一侧安装有与沿AGV车体（1）长度方向设置的滑轨（9）相配合使用的滑块，另一侧安装有与沿AGV车体（1）长度方向设置的第一导轨（14）相配合使用的第一滚动轮（13）。
6.根据权利要求1所述的一种拖拉机底盘装配用重载AGV，其特征在于，所述第三支撑件（5）安装在AGV车体（1）上，其包括安装在AGV车体（1）上的第三液压缸（18）、安装在第三液压缸（18）活塞杆端部的固定块、与固定块配合使用的第三支撑端块（15），所述固定块上安装有第三导向杆（17）。
7.根据权利要求6所述的一种拖拉机底盘装配用重载AGV，其特征在于，所述固定块的上端两侧均沿AGV车体（1）长度方向间隔均匀设置有3个插孔（16），所述第三支撑端块（15）下端两侧分别设置一个插杆（19），所述插杆（19）能够插入所述插孔（16）中，两侧的插孔（16）位置对应设置。
8.根据权利要求6所述的一种拖拉机底盘装配用重载AGV，其特征在于，所述第四支撑件（6）包括设置在AGV车体（1）上的安装架，所述安装架上左右间隔设置的两个第四支撑端块（20），每个所述第四支撑端块（20）下端均设置有与设置在安装架上的第二导轨（22）相配合使用的第二滚动轮（21），每个所述第四支撑端块（20）的下端均设置一个螺母，每个螺母均与一根设置在安装架上的丝杆（23）相配合使用，所述丝杆（23）与第二导轨（22）平行设置，驱动电机（24）通过驱动所述丝杆旋转从而带动所述第四支撑端块（20）移动。
9.根据权利要求8所述的一种拖拉机底盘装配用重载AGV，其特征在于，所述丝杆的端部连接有从动齿轮，所述驱动电机（24）的端部连接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过传动链条（25）连接。
10.根据权利要求8所述的一种拖拉机底盘装配用重载AGV，其特征在于，所述驱动电机（24）的输出轴连接有联动杆，所述联动杆上设置有两个主动齿轮，每个主动齿轮均连接相应位置的从动齿轮，通过1个驱动电机（24）旋转带动两个第四支撑端块（20）相向或相反运动。
...【技术特征摘要】
1.一种拖拉机底盘装配用重载agv，其特征在于，包括agv车体（1），所述agv车体（1）上端面包括端部支撑区域以及中间部支撑区域，所述端部支撑区域内设置有用于支撑底盘后桥轴的第四支撑件（6），所述中间部支撑区域内依次设置有用于支撑底盘前桥轴的第一支撑件（3）、用于支撑底盘发动机位置的第二支撑件（4）以及用于支撑底盘变速箱位置第三支撑件（5）。
2.根据权利要求1所述的一种拖拉机底盘装配用重载agv，其特征在于，所述中间部支撑区域两侧均设置有用于工人踩踏的第一工作塌台（2）。
3.根据权利要求1所述的一种拖拉机底盘装配用重载agv，其特征在于，所述第一支撑件（3）包括在移动架上左右间隔设置的两个第一液压缸（11），每个所述第一液压缸（11）的活塞杆端部均连接一个第一支撑端块（10），通过所述第一液压缸（11）带动所述第一支撑端块（10）升降；每个所述第一支撑端块（10）两侧分别连接一根穿过所述移动架的第一导向杆（12）。
4.根据权利要求3所述的一种拖拉机底盘装配用重载agv，其特征在于，所述第二支撑件（4）安装在所述移动架上，其包括第二支撑端块（7）和手摇丝杆升降机（8），所述手摇丝杆升降机（8）与第二支撑端块（7）连接，带动所述第二支撑端块（7）升降，其下端安装在移动架上。
5.根据权利要求3所述的一种拖拉机底盘装配用重载agv，其特征在于，所述移动架的下端一侧安装有与沿agv车体（1）长度方向设置的滑轨（9）相配合使用的滑块，另一侧安装有与沿agv车体（1）长度方向设置的第一导轨（14）相配合使用的第一滚动轮（13）。
6.根据权利要求1所述的一种拖拉机底盘装配用重载agv，其特征在于，所述第三支撑件（...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞，李季樊，宋宝根，杨国安，
申请(专利权)人：天津朗誉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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