【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞机挂弹装备领域，特别是涉及一种电控自行走综合挂弹车及使用方法。
技术介绍
1、在某型飞机上，需要悬挂不同型号的炸弹和导弹，在挂弹过程中，需要进行挂弹高度、纵向、横向、偏转和俯仰角度的调节，目前，所采用的挂弹车通常只能实现升降高度的调节，无法方便的实现纵向、横向、偏转和俯仰角度的调节，因此，其挂弹操作过程繁琐，工作量大，存在跌落的风险；而且，由于所需要挂放的炸弹或者导弹重量较大，传统的搬运过程主要采用人工进行搬运，作业强度高。
技术实现思路
1、为解决以上技术问题，本专利技术目的是提供一种电控自行走综合挂弹车及使用方法，此挂弹车能够用于飞机的挂弹作业，在挂弹过程中，能够实现弹体的高度、纵向、横向、偏转和俯仰角度的调节，进而很好的适应不同位置挂弹需求，提高了挂弹效率，保证了挂弹作业的安全性，降低了作业人员的劳动强度。
2、为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：一种电控自行走综合挂弹车，它包括用于带动整个挂弹车行走的自行走底盘；自行走底盘上安装有用于高度和俯仰角度调节的升降机构；升降机构的顶部铰接有升降支撑框架；升降支撑框架的顶部通过横向调节机构滑动安装有横向框架结构；横向框架结构上滑动安装有纵向调整机构；纵向调整机构上安装有通过旋转机构转动支撑有对接梁，对接梁的顶部安装有多组用于对弹体进行转动支撑的可调支架。
3、所述自行走底盘包括底盘框架，底盘框架采用金属框架及蒙皮封板组合而成，金属框架采用矩形管及槽钢焊接制成，在底盘框架两端用
4、所述agv舵轮包括固定在电控箱和液控箱底端的转向齿盘，转向齿盘的底端通过回转支撑轴架安装有车轮，车轮与行走电机相连并提供行走动力，回转支撑轴架上安装有转向舵机，转向舵机的输出轴安装有主动齿轮，主动齿轮与转向齿盘啮合传动；车轮上设置有注油点，用于对活动部位进行润滑。
5、所述升降机构包括分别对称铰接在自行走底盘两端的下摇臂，位于同一侧的两个下摇臂上部之间通过下横梁铰接相连，下摇臂的顶端铰接有上摇臂，上摇臂的上部之间固定有上横梁，下横梁和上横梁之间安装有升降油缸；位于其中一端的上摇臂的外壁上固定有延伸杆，延伸杆的端头与自行走底盘之间铰接有拉杆。
6、所述升降油缸采用电驱形式，通过遥控控制上摇臂和下摇臂的升降；
7、升降油缸备份有手动泵装置，便于在电力缺失的场合进行手动应急升降，手动泵装置包括手摇泵，手摇泵与设置在自行走底盘中间部位的油箱相连，手摇泵通过手动阀与升降油缸相连；
8、升降机构的前后两组升降油缸通过液压系统的同步控制实现升降油缸的活塞杆同步伸缩，驱动升降支撑框架水平升降，承载需挂载的弹体进行升降，前后两组升降油缸能够通过液压系统单独控制其活塞杆的伸出量，进行前后两端的独立升降，实现纵向俯仰角度5°范围内的调节。
9、所述升降支撑框架包括升降框架体，升降框架体的窄边顶部安装有对称布置的横向滑轨，横向框架结构通过滑块滑动支撑在横向滑轨上；
10、所述升降框架体的纵梁采用槽钢制作，下沉横梁是采用钢板焊接制作双层盒形件，纵梁、下沉横梁用螺栓连接起来构成的矩形框架，下沉横梁两端与升降机构铰接。
11、所述横向调节机构包括固定在升降支撑框架顶部的螺纹套轴座，螺纹套轴座上转动安装有调节螺母套，调节螺母套与铰接在横向框架结构上的调节螺杆构成螺纹传动配合，调节螺母套的尾部安装有转动手柄。
12、所述横向框架结构包括横向调整骨架，横向调整骨架采用槽钢制作，在横向调整骨架两端安装有滑块及调节螺杆，与升降支撑框架的横向滑轨配合形成横向自由度调整结构，并能够实现横向±300mm的自由度调整；横向调整骨架的长边部位对称安装有纵向滑轨；
13、所述纵向调整机构包括铰接在横向调整骨架上的纵向调整液压缸，纵向调整液压缸的活塞杆末端与纵向调整骨架铰接相连，纵向调整骨架通过滑块滑动支撑在纵向滑轨的顶部；
14、所述旋转机构采用旋转盘结构，包括固定在纵向调整骨架内部的轴承座，轴承座的内部安装有旋转轴，对接梁固定在旋转轴的顶部。
15、所述可调支架包括固定托轮支架，托轮支架之间转动安装有平行布置的底部托辊，托轮支架上并位于底部托辊的两侧对称铰接有侧辊支架，侧辊支架的末端安装有侧托辊，侧辊支架和托轮支架之间设置有调节螺杆。
16、一种电控自行走综合挂弹车的使用方法：
17、步骤一，将整个挂弹车移动到弹体存放处；
18、步骤二，通过调节升降机构将对接梁下放到最低位置；
19、步骤三，根据具体弹体的尺寸型号，调节可调支架，保证弹体能够稳定的支撑在对接梁的顶端；
20、步骤四，待弹体在挂弹车上存放完成之后，通过遥控控制自行走底盘移动，进而将弹体移动到需要装弹的飞机所在位置；
21、步骤五，具体装弹过程中，通过控制升降机构，调节弹体的高度和俯仰角度；
22、步骤六，通过横向调节机构进行横向位置调节，通过纵向调整机构进行纵向位置调节，通过旋转机构实现旋转角度调节；
23、步骤七，待弹体位置调整完成之后，将弹体挂放到飞机的挂弹位置；
24、步骤八，挂弹完成之后，控制升降机构下降，收纳整个装置，再通过遥控控制自行走底盘移动到存放位置。
25、本专利技术有如下有益效果：
26、1、本专利技术此挂弹车能够用于飞机的挂弹作业，在挂弹过程中，能够实现弹体的高度、纵向、横向、偏转和俯仰角度的调节，进而很好的适应不同位置挂弹需求，提高了挂弹效率，保证了挂弹作业的安全性，降低了作业人员的劳动强度。
27、2、自行走底盘通过agv舵轮实现挂弹车的多姿态遥控自行走，满足，实现挂弹车承载炸弹或导弹在在飞机维护停放范围内的运输以及在飞机下工位的初步定位。
28、3、升降机构承载需挂载的弹体进行升降，前后两组升降油缸能够通过液压系统单独控制其活塞杆的伸出量，进行前后两端的独立升降，实现纵向俯仰角度5°范围内的调节。
29、4、通过上述的横向调节机构能够用于对横向框架结构的横向位置进行调节。
30、5、通过上述横向框架结构能够用于对对接梁进行纵向位置调节。
31、6、通过纵向调整机构能够实现纵向位置的调节。
32、7、通过上述的旋转机构能够实现360°旋转，并通过限位销对角度进行限位。
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1.一种电控自行走综合挂弹车，其特征在于：它包括用于带动整个挂弹车行走的自行走底盘（1）；自行走底盘（1）上安装有用于高度和俯仰角度调节的升降机构（3）；升降机构（3）的顶部铰接有升降支撑框架（4）；升降支撑框架（4）的顶部通过横向调节机构（5）滑动安装有横向框架结构（6）；横向框架结构（6）上滑动安装有纵向调整机构（7）；纵向调整机构（7）上安装有通过旋转机构（10）转动支撑有对接梁（8），对接梁（8）的顶部安装有多组用于对弹体（11）进行转动支撑的可调支架（9）。
2.根据权利要求1所述一种电控自行走综合挂弹车，其特征在于：所述自行走底盘（1）包括底盘框架（101），底盘框架（101）采用金属框架及蒙皮封板组合而成，金属框架采用矩形管及槽钢焊接制成，在底盘框架（101）两端用蒙皮封闭形成用于安装电控系统和电池的电控箱（102）以及用于安装液压控制原件的液控箱（107）；所述电控箱（102）和液控箱（107）的底端分别对称安装有用于驱动整个底盘框架（101）移动的AGV舵轮。
3.根据权利要求2所述一种电控自行走综合挂弹车，其特征在于：所述AGV舵轮包括
4.根据权利要求1所述一种电控自行走综合挂弹车，其特征在于：所述升降机构（3）包括分别对称铰接在自行走底盘（1）两端的下摇臂（301），位于同一侧的两个下摇臂（301）上部之间通过下横梁（305）铰接相连，下摇臂（301）的顶端铰接有上摇臂（302），上摇臂（302）的上部之间固定有上横梁（307），下横梁（305）和上横梁（307）之间安装有升降油缸（303）；位于其中一端的上摇臂（302）的外壁上固定有延伸杆（306），延伸杆（306）的端头与自行走底盘（1）之间铰接有拉杆（304）。
5.根据权利要求4所述一种电控自行走综合挂弹车，其特征在于：所述升降油缸（303）采用电驱形式，通过遥控控制上摇臂（302）和下摇臂（301）的升降；
6.根据权利要求1所述一种电控自行走综合挂弹车，其特征在于：所述升降支撑框架（4）包括升降框架体（401），升降框架体（401）的窄边顶部安装有对称布置的横向滑轨（402），横向框架结构（6）通过滑块滑动支撑在横向滑轨（402）上；
7.根据权利要求6所述一种电控自行走综合挂弹车，其特征在于：所述横向调节机构（5）包括固定在升降支撑框架（4）顶部的螺纹套轴座（502），螺纹套轴座（502）上转动安装有调节螺母套（503），调节螺母套（503）与铰接在横向框架结构（6）上的调节螺杆（504）构成螺纹传动配合，调节螺母套（503）的尾部安装有转动手柄（501）。
8.根据权利要求7所述一种电控自行走综合挂弹车，其特征在于：所述横向框架结构（6）包括横向调整骨架（601），横向调整骨架（601）采用槽钢制作，在横向调整骨架（601）两端安装有滑块及调节螺杆（504），与升降支撑框架（4）的横向滑轨（402）配合形成横向自由度调整结构，并能够实现横向±300mm的自由度调整；横向调整骨架（601）的长边部位对称安装有纵向滑轨（602）；
9.根据权利要求8所述一种电控自行走综合挂弹车，其特征在于：所述可调支架（9）包括固定托轮支架（901），托轮支架（901）之间转动安装有平行布置的底部托辊（902），托轮支架（901）上并位于底部托辊（902）的两侧对称铰接有侧辊支架（903），侧辊支架（903）的末端安装有侧托辊（904），侧辊支架（903）和托轮支架（901）之间设置有调节螺杆（905）。
10.权利要求1-9任意一项所述一种电控自行走综合挂弹车的使用方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种电控自行走综合挂弹车，其特征在于：它包括用于带动整个挂弹车行走的自行走底盘（1）；自行走底盘（1）上安装有用于高度和俯仰角度调节的升降机构（3）；升降机构（3）的顶部铰接有升降支撑框架（4）；升降支撑框架（4）的顶部通过横向调节机构（5）滑动安装有横向框架结构（6）；横向框架结构（6）上滑动安装有纵向调整机构（7）；纵向调整机构（7）上安装有通过旋转机构（10）转动支撑有对接梁（8），对接梁（8）的顶部安装有多组用于对弹体（11）进行转动支撑的可调支架（9）。
2.根据权利要求1所述一种电控自行走综合挂弹车，其特征在于：所述自行走底盘（1）包括底盘框架（101），底盘框架（101）采用金属框架及蒙皮封板组合而成，金属框架采用矩形管及槽钢焊接制成，在底盘框架（101）两端用蒙皮封闭形成用于安装电控系统和电池的电控箱（102）以及用于安装液压控制原件的液控箱（107）；所述电控箱（102）和液控箱（107）的底端分别对称安装有用于驱动整个底盘框架（101）移动的agv舵轮。
3.根据权利要求2所述一种电控自行走综合挂弹车，其特征在于：所述agv舵轮包括固定在电控箱（102）和液控箱（107）底端的转向齿盘（103），转向齿盘（103）的底端通过回转支撑轴架安装有车轮（106），车轮（106）与行走电机（108）相连并提供行走动力，回转支撑轴架上安装有转向舵机（105），转向舵机（105）的输出轴安装有主动齿轮（104），主动齿轮（104）与转向齿盘（103）啮合传动；车轮（106）上设置有注油点，用于对活动部位进行润滑。
4.根据权利要求1所述一种电控自行走综合挂弹车，其特征在于：所述升降机构（3）包括分别对称铰接在自行走底盘（1）两端的下摇臂（301），位于同一侧的两个下摇臂（301）上部之间通过下横梁（305）铰接相连，下摇臂（301）的顶端铰接有上摇臂（302），上摇臂（302）的上部之间固定有上横梁（307），下横梁（305）和上横梁（307）之间安装有升降油缸（303）...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄宇，冯旭，杨卓君，刘宗涛，刘欣荣，
申请(专利权)人：凌云宜昌航空装备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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