一种转运AGV制造技术

本技术公开了一种转运AGV，包括AGV车体以及安装于AGV车体上方的辅助架，所述AGV车体中部向内侧形成凹槽，所述凹槽与所述辅助架内部结构共同组成用于容纳混合锅的容纳腔；所述凹槽内部远离开口一侧设置有能够伸缩的、与混合锅相配合使用的推拉机构，所述辅助架内部两侧对称设置有用于与混合锅相配合使用的升降机构，所述辅助架内部顶侧设置有循环降温水管；所述辅助架内部两侧设置有纵固定杆，所述纵固定杆上安装有与混合锅相配合使用的上盖。本申请安全性较高且操作方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv结构，具体涉及一种转运agv。

技术介绍

1、agv是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv具有其他车辆所不具有的运载优势，正在逐步普及到各行各业中。

2、混合锅是一种用于对火药进行混合的装置，对混合锅的运输安全性要求较高。传统技术中，业内使用叉车对混合锅进行转运，使用叉车转运放置有危险货物的混合锅，混合锅发生碰撞的潜在风险较大且对操作员本身具有极大的危害性，另外，对操作员本身的操作方法以及熟练程度有极高的要求，操作不便。

技术实现思路

1、针对上述
技术介绍
中指出的技术问题，本技术的目的在于提供一种转运agv。

2、为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：

3、一种转运agv，包括agv车体以及安装于agv车体上方的辅助架，所述agv车体中部向内侧形成凹槽，所述凹槽与所述辅助架内部结构共同组成用于容纳混合锅的容纳腔；所述凹槽内部远离开口一侧设置有能够伸缩的、与混合锅相配合使用的推拉机构，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种转运AGV，其特征在于，包括AGV车体以及安装于AGV车体上方的辅助架，所述AGV车体中部向内侧形成凹槽，所述凹槽与所述辅助架内部结构共同组成用于容纳混合锅的容纳腔(6)；所述凹槽内部远离开口一侧设置有能够伸缩的、与混合锅相配合使用的推拉机构(2)，所述辅助架内部两侧对称设置有用于与混合锅相配合使用的升降机构(3)，所述辅助架内部顶侧设置有循环降温水管(10)；所述辅助架内部两侧设置有纵固定杆(7)，所述纵固定杆(7)上安装有与混合锅相配合使用的上盖(5)。

2.根据权利要求1所述的转运AGV，其特征在于，所述AGV车体上设置有水箱(4)，水箱(4)与所述循环降温水管...

【技术特征摘要】

1.一种转运agv，其特征在于，包括agv车体以及安装于agv车体上方的辅助架，所述agv车体中部向内侧形成凹槽，所述凹槽与所述辅助架内部结构共同组成用于容纳混合锅的容纳腔(6)；所述凹槽内部远离开口一侧设置有能够伸缩的、与混合锅相配合使用的推拉机构(2)，所述辅助架内部两侧对称设置有用于与混合锅相配合使用的升降机构(3)，所述辅助架内部顶侧设置有循环降温水管(10)；所述辅助架内部两侧设置有纵固定杆(7)，所述纵固定杆(7)上安装有与混合锅相配合使用的上盖(5)。

2.根据权利要求1所述的转运agv，其特征在于，所述agv车体上设置有水箱(4)，水箱(4)与所述循环降温水管(10)两端连通，所述循环降温水管(10)上安装有水泵，通过水泵使得水箱(4)内的水在所述循环降温水管(10)内循环，实现降温。

3.根据权利要求1所述的转运agv，其特征在于，所述上盖(5)通过固定板(11)与纵固定杆(7)连接，所述上盖(5)通过弹簧浮动机构与固定板(11)连接，所述上盖(5)上侧安装有采集上盖(5)与固定板(11)之间压力值的压力传感器(12)。

4.根据权利要求3所述的转运agv，其特征在于，所述弹簧浮动机构包括滑动销(14)以及弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志勇，段银旭，李洪达，陈瑞，
申请(专利权)人：天津朗誉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：