一种无人驾驶矿车整体车架装置制造方法及图纸

本技术公开了一种无人驾驶矿车整体车架装置，包括前车架，前车架一侧的外壁设有后车架，前车架的顶端设有无人驾驶矿车车头，后车架顶端的一侧设有驱动箱，驱动箱一侧的后车架顶端设有后车座，后车座的上方设有车板，车板底端的中心位置处转动连接有升降驱动件，车板顶端的两侧皆设有侧挡板，侧挡板之间的内壁上转动安装有两组侧车门。本技术不仅能够调节安置座顶部激光雷达的倾斜角度，进而提升激光雷达的探测范围，保障激光雷达的探测效果，还能够对车架装置上的用电部件进行太阳能供电，以提升车架装置使用时无人驾驶矿车的节能性，而且达到了自动化卸料的目的，以提升车架装置卸料时的便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人驾驶矿车，具体为一种无人驾驶矿车整体车架装置。

技术介绍

1、无人驾驶矿车整体车架属于无人驾驶矿车中的基体部件，配合车轮、前桥、后桥等部件可组合形成无人驾驶矿车的整体部件，参考公开号为cn215361540u的一种无人驾驶矿车整体车架装置，其包括装置主体，所述装置主体包括前支架，前支架顶部设有前激光雷达支架，前支架顶部且位于前激光雷达支架两侧的位置焊接安装有倾斜加强支架，前支架与倾斜加强支架相邻的一侧设有连接支架，连接支架顶部设有布线结构，布线结构包括布线支架，连接支架远离前支架的一侧设有运输结构支架总成，运输结构支架总成底部远离前支架的一侧设有后激光雷达支架，通过前支架、连接支架以及运输结构支架总成的设置，使得该无人驾驶矿车避免了人类驾驶员所需要的零件，进而在一定程度上节约了成本同时使得无人驾驶矿车拥有更多的空间来运输货物，根据上述可知，该车架装置虽能够应用于无人驾驶矿车上，且具备安置激光雷达的功能，但通常不便于调节激光雷达的角度，当激光雷达安置于车架装置上时，激光雷达的探测范围有限，进而影响激光雷达的探测效果，另者该车架装置通常只能对出料本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人驾驶矿车整体车架装置，其特征在于：包括前车架(1)，所述前车架(1)一侧的外壁设有后车架(2)；

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿车整体车架装置，其特征在于：所述驱动箱(3)的顶端设有基座(21)，所述基座(21)一侧的驱动箱(3)顶端通过支座安装有伸缩驱动件(13)，所述伸缩驱动件(13)的一端转动连接有驱动臂(14)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿车整体车架装置，其特征在于：所述后车座(5)与无人驾驶矿车车头(7)远离驱动箱(3)一侧的外壁上皆设有承载座(16)，所述承载座(16)的顶端设有承载架(17)。>

4.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种无人驾驶矿车整体车架装置，其特征在于：包括前车架(1)，所述前车架(1)一侧的外壁设有后车架(2)；

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿车整体车架装置，其特征在于：所述驱动箱(3)的顶端设有基座(21)，所述基座(21)一侧的驱动箱(3)顶端通过支座安装有伸缩驱动件(13)，所述伸缩驱动件(13)的一端转动连接有驱动臂(14)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿车整体车架装置，其特征在于：所述后车座(5)与无人驾驶矿车车头(7)远离驱动箱(3)一侧的外壁上皆设有承载座(16)，所述承载座(16)的顶端设有承载架(17)。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿车整体车架装置，其特征在于：所述车板(6)底端的一侧转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊健，
申请(专利权)人：博睿斯数字能源深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：