将高架仓中的货柜入仓、出仓或转仓的方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术是有关于一种将特别是位于海港或内陆港的转运设施的高架仓(1)中的货柜(4，34)入仓、出仓或转仓的方法，其中，用可在平行于该高架仓(1)的以多层方式布置于仓库模块(2)中的货架格层(3)延伸的窄道(6)中移动的货架操作设备(7)来运输该些货柜(4，34)，以及进行堆垛、卸垛或转仓。需要针对此种高架仓(1)提供一种方法及一种装置，用于减少运输工具使用，以及，在该高架仓(1)的紧密结构中同样用地面堆垛机(7)来到达每个货柜(4，34)。为此，用该货架操作设备(7)的可升降的伸缩式容置装置(35至38；40，41)，将该些货柜(4，34)以其纵侧(11)朝前的方式，自一较佳为不超出该货架操作设备(7)的环绕式外轮廓的运输位置出发，伸缩式地入仓至该些货架格层(3)，以及自该些货架格层取出并缩回至该货架操作设备(7)中的该运输位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术是有关于一种将特别是位于海港或内陆港的转运设施的高架仓中的货柜入仓、出仓或转仓的方法与装置，其中，用可在平行于该高架仓的以多层方式布置于仓库模块中的货架格层延伸的窄道中移动的货架操作设备来运输该些货柜，以及进行堆垛、卸垛或转仓。
技术介绍
EP 1 272 414 B1公开过一种海港或内陆港中的用于特别是标准货柜(例如20 TEU货柜或40 FEU货柜)的转运设施，其包含沿码头设置的、由各行状仓库模块构成的货柜仓库，及至少一与仓库模块进行共同作用的且用于从以及朝向位于该码头上的船舶进行负荷转移的装载设施。该用于负荷转移的装载设施配设有至少一港口移动式吊车。该港口移动式吊车的负荷吊杆达到至少一设于由一定数目的仓库模块及数目与模块宽度有关的货柜排所构成的货柜仓库内的传递位的区域，该传递位构成港口移动式吊车与货柜仓库的仓库模块间的接口。用堆垛机来抓取由港口移动式吊车的回转式吊杆卸至传递位的货柜，该堆垛机用于对货柜进行水平运输及堆垛。该堆垛机构建为包含滑车的高架式桥式吊车，并各将横向于码头延伸的货柜仓库的一仓库模块夹紧，该仓库模块例如具有九个货柜的宽度及三至四个货柜的高度。仓库模块通过至少两个可在横向于各仓库模块在不同水平平面内延伸的轨道上移动的、相互独立地起作用的横向运输设备而彼此关联。货柜是相互交叠地堆垛在货柜仓库的仓库模块的货架格层中，此举不利于灵活地入仓及出仓。DE 10 2008 007 860 A1公开过以下方案：以交叠及并排的方式，将任意数目的货柜单独入仓至货架格层或自货架格层出仓，从而以任意顺序进行货柜转运。为此，鉴于港口装卸场的可用面积有限以及为防止该面积扩大而采用门式吊车，其与可在窄道中移动的底面堆垛机或货架操作设备相比，能够以更紧密的方式对货柜进行支承。此时，以可单独到达且略有间隙的方式将货柜交叠地入仓至货架格层，在该些货架格层的两个纵侧上，与通过端面入仓至货架的货
柜的宽度相对应地，沿货架深度方向配设有轨道。可透过窄道移动的桥式吊车承载可通过拉绳升降的货柜容置装置，其布置于配设有行走轨的传递桥上且其末端具有可以电动或液压方式调节高度的，可与货柜的角部侧附着点锁合的货柜夹具，其中，可将货柜卸至布置于货架或货架格层中的横杆并自该横杆出发将货柜接收。为将货柜入仓或出仓，透过驱动式滑轮使得货柜容置装置在货架格层的行走轨上沿纵向在整个货架深度范围内进行相互移动。为与货柜的不同长度匹配，货柜容置装置具有若干长度可调节的支杆，在该些支杆上设有货柜夹具。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种方法及一种装置，用于在同类型高架仓中减少运输工具使用，以及，在该高架仓的紧密结构中同样用地面堆垛机来到达每个货柜。本专利技术用以达成上述目的之解决方案为一种方法，其特征在于，用该货架操作设备的可升降的伸缩式容置装置，将该些货柜以其纵侧朝前的方式，自一较佳不超出该货架操作设备的环绕式外轮廓的运输位置出发，伸缩式地入仓至该些货架格层，以及自该些货架格层取出并缩回至该货架操作设备中的运输位置。其中，在被该些移出的伸缩式容置装置较佳地以悬挂方式支承的状态下，自该些货架操作设备的轮廓出发将该些货柜送入该些货架格层，并较佳地以仅在角点上进行支撑的方式将该些货柜就地卸下。在自该些货架格层出仓时，用该些移出的伸缩式容置装置较佳亦以悬挂方式接收该些货柜，并通过将该些伸缩式容置装置移入其在缩回状态下的初始位置，将该些货柜送入与该货架操作设备的轮廓齐平的运输位置，亦即，使得该些货柜的窄端面指向窄道方向。该将货柜入仓及出仓的方法的显著优势在于，将纵侧入仓及出仓的方案与对附着有货柜的伸缩式容置装置的推式(schubweise)拉出或一同拉出相结合，从而产生了极其节省空间的高架仓结构，其行走窄道的宽度降至最低。亦即，该些行走窄道的宽度仅需略宽于该些货柜的宽度，便能确保穿过足够的侧向间隙可靠地自该些包含货柜格层的仓库模块旁经过。因此，该些货架操作设备具有紧凑的结构，且毋需额外空间来容纳用于实施入仓及出仓(即堆垛)或转仓的伸出式吊杆或抓取臂。该些货架操作设备的最宽轮廓大致等于该货柜宽度，并以无凸起的方式将收回的附着有货柜的伸缩式容置装置容置。实施搬运运动
的同时，该些伸缩式容置装置在伸缩过程中就会与该货柜一同通过递增的水平位移没入该货架格层，直至到达最终入仓位置。较佳地，该方法的特征在于入仓过程如下，-在该高架仓的收回末端上，以纵轴与该高架仓平行的方式在该行走窄道旁的一侧提供该些货柜，-随后将可在该窄道中移动的货架操作设备移至该等待容置的货柜前，并在悬挂位置中将透过其附着点闭锁的货柜接收，为此，通过与该行走窄道正交的搬运运动自该货架操作设备出发，将配设有闭锁构件的伸缩式容置装置拉出并下降至该些货柜附着点上方以便进行闭锁，-该闭锁完毕后，将该些附着有货柜的伸缩式容置装置提升，并通过相反的搬运运动送回至该货架操作设备，直至该货柜在该货架操作设备中处于在平面中与该行走窄道齐平的悬挂位置或运输位置，-随后在该行走窄道中将该货架操作设备移动至一待占用的货架格层前，以及，在该货架格层处于较高层中的情况下，将该些较佳布置于升降桥上的伸缩式容置装置垂直提升，-通过该些伸缩式容置装置的搬运运动，将该些如上文所述经过预定位的货柜以与该些行走窄道正交的方式送入该货架格层，-随后将该货柜透过其货柜角区卸至布置于该仓库模块的垂直立架上的角点支撑装置上，该垂直立架对该些货柜格层进行界定，以及-将该货柜解锁后，将该些伸缩式容置装置提升并使其运动至其在收回状态下的初始位置。在将货柜出仓或转仓，即在仓库模块内或在另一行走窄道中切换仓位的过程中(例如为了将通过量最佳化的情况下，其中该些伸缩式容置装置自货架操作设备出发运动至其在该货架格层中的容置位置)，该些全自动进行的搬运、行走及闭锁运动以与上述入仓方法相反的方式进行。根据本专利技术的特别是用于实施该方法的装置提供，该用于对货柜进行纵侧入仓的高架仓由任意数目的仓库模块构成，且具有若干可在该些货架窄道中来回移动的货架操作设备，该些仓库模块在纵向上沿一窄道侧接连排列、在宽度方向上以分别被一窄道隔开的方式前后相继、在高度上具有多个货架格层、且深度等于货柜宽度的多层仓库模块，该些货架操作设备配设有可与该行走窄道
正交地移入或移出及可升降的伸缩式容置装置，以便对货柜进行容置。用于入仓至该些仓库模块的货架格层的货柜透过运输车辆及/或连接于中间的运输工具，例如在由运输车辆卸下后将该些货柜输送至该货架操作设备的区域的滑台，在该些行走窄道旁的高架仓的端面上提供，该些货柜在该地点透过该些货架操作设备被接收，并以其窄端面指向窄道方向的方式被运输至货架格层。由该货架操作设备将用于自货架格层出仓的货柜以其纵侧朝前的方式水平地自该货架格层移至该货架操作设备的轮廓，再以其窄端面指向窄道方向的方式运输至该高架仓的与该入仓侧相对的端面，在该端面上以供运走。在此需要注意的是，物料流具有完全的自由度，且未就端面的静态分配进行规定，因此，自该高架仓的两端面出发，既能实施入仓过程又能实施出仓过程。在此，该些在入仓时以其纵侧朝前的方式水平地自该货架操作装置的轮廓出发移至货架格层的货柜，透过其底部侧的角区通过一升降运动被该货架操作装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种将特别是位于海港或内陆港的转运设施的高架仓(1)中的货柜(4，34)入仓、出仓或转仓的方法，其中，用可在平行于该高架仓(1)的以多层方式布置于仓库模块(2)中的货架格层(3)延伸的窄道(6)中移动的货架操作设备(7)来运输该些货柜(4，34)，以及进行堆垛、卸垛或转仓，其特征在于，用该货架操作设备(7)的可升降的伸缩式容置装置(35至38；40，41)，将该些货柜(4，34)以其纵侧(11)朝前的方式，自一较佳为不超出该货架操作设备(7)的环绕式外轮廓的运输位置出发，伸缩式地入仓至该些货架格层(3)，以及自该些货架格层取出并缩回至该货架操作设备(7)中的该运输位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.19 DE 10201420300641.一种将特别是位于海港或内陆港的转运设施的高架仓(1)中的货柜(4，34)入仓、出仓或转仓的方法，其中，用可在平行于该高架仓(1)的以多层方式布置于仓库模块(2)中的货架格层(3)延伸的窄道(6)中移动的货架操作设备(7)来运输该些货柜(4，34)，以及进行堆垛、卸垛或转仓，其特征在于，用该货架操作设备(7)的可升降的伸缩式容置装置(35至38；40，41)，将该些货柜(4，34)以其纵侧(11)朝前的方式，自一较佳为不超出该货架操作设备(7)的环绕式外轮廓的运输位置出发，伸缩式地入仓至该些货架格层(3)，以及自该些货架格层取出并缩回至该货架操作设备(7)中的该运输位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，用该些伸缩式容置装置(35至38；40，41)悬挂式地容置该些货柜(4，34)，以便实施入仓或出仓。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，以仅在角点上进行支撑之方式将该些货柜(4，34)入仓至该些货架格层(3)。4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于入仓过程如下，在该高架仓(1)的收回末端(8)上，以纵轴与该高架仓(1)平行的方式在该行走窄道(6)旁的一侧提供该些货柜(4，34)，随后将可在该窄道(6)中移动的货架操作设备(7)移至该等待容置的货柜(4，34)前，并在悬挂位置中将透过其附着点闭锁的货柜(4，34)接收，为此，通过与该行走窄道(6)正交的搬运运动自该货架操作设备(7)出发，将配设有闭锁构件(59，60)的伸缩式容置装置(35至38；40，41)拉出并下降至该些货柜附着点上方，在该些伸缩式容置装置闭锁完毕后，将该些附着有货柜(4，34)的伸缩式容置装置(35至38；40，41)提升，并通过相反的搬运运动送回至该货架操作
\t设备(7)，直至该货柜(4，34)在该货架操作设备(7)中处于在平面中与该行走窄道(6)齐平的悬挂位置或运输位置，随后在该行走窄道(6)中将该货架操作设备(7)移动至一待占用的货架格层(3)前，以及，在该货架格层(3)处于较高层中的情况下，将该些较佳布置于升降桥(22)上的伸缩式容置装置(35至38；40，41)垂直提升,通过该些伸缩式容置装置(35至38；40，41)的搬运运动，将如此经过预定位的货柜(4，34)以与该些行走窄道(6)正交的方式送入该货架格层(3),随后将该货柜(4，34)透过其货柜角区卸至布置于该仓库模块(2)的垂直立架上的角点支撑装置(5)上，该垂直立架对该些货柜格层(3)进行界定，将该货柜(4，34)解锁后，将该些伸缩式容置装置(35至38；40，41)提升，并使其运动至其在收回状态下的初始位置。5.一种装置，其用于将特别是位于海港或内陆港的转运设施的高架仓(1)中的货柜(4，34)入仓、出仓或转仓，其中，该些货柜(4，34)通过可在平行于该高架仓(1)的以多层方式布置于仓库模块(2)中的货架格层(3)延伸的窄道(6)中移动的货架操作设备(7)得到运输，以及得到入仓、出仓或转仓，特别是用于实施该方法，其特征在于，该用于对货柜(4，34)进行纵侧入仓的高架仓(1)由任意数目的仓库模块(2)构成，且具有若干可在该些货架窄道(6)中来回移动的货架操作设备(7)，该些仓库模块是在纵向上沿一窄道侧接连排列、在宽度方向上以分别被一窄道(6)分开的方式前后相继、在高度上具有多个货架格层(3)、且深度等于货柜宽度的多层仓库模块，该些货架操作设备配设有可与该行走窄道(6)正交地移入或移出及可升降的伸缩式容置装置(35至38；40，41)，以便对货柜...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡斯顿·海德，福克·布鲁克，米切·班纳特，
申请(专利权)人：SMS逻辑系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE