一种联轴器断轴检测保护系统、方法及起重机技术方案

本发明专利技术涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种联轴器断轴检测保护系统、方法及起重机。本发明专利技术提供的联轴器断轴检测保护方法，包括检测步骤：通过第一测速器采集联轴器的第一端的第一转速脉冲信号，通过第二测速器采集联轴器的第二端的第二转速脉冲信号；计算步骤：计算第一转速脉冲信号与第二转速脉冲信号的时差值；判断步骤：判断时差值是否大于预设的容许值，若是，则发出制动信号以将联轴器制动；若否，则返回至检测步骤。采用本申请提供的方法，可通过采集到的两个转速与预设的容许值比较，一旦超过则立刻发出制动信号以将联轴器制动，以有效实现联轴器的失效自动检测及紧急制动，进而避免造成人员和财产损伤，利于提高机械设备的使用安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种联轴器断轴检测保护系统、方法及起重机
本专利技术涉及起重设备
，尤其涉及一种联轴器断轴检测保护系统、方法及起重机。
技术介绍
起重设备中由起升机构来完成吊重的提升与下降，起升机构是起重设备中最基本、最重要的工作机构之一，其好坏直接影响起重设备的整体工作性能。为了达到传动系统结构简单，自调节量大，装配工艺要求低等特点，联轴器成为起升机构传动系统的重要部件。目前的起重设备中，当起升机构部件发生机械失效导致吊具失去起升力自由下落时，普遍措施是依靠人员手动按下急停按钮，实现制动器紧急制动。当起升高度不大时，人员的判断和反应时间往往大于吊具落地时间，从而造成人员和财产损伤，特别是当起重设备的起升机构中有联轴器时，联轴器的突然失效使得整个下游的传动系统失去提升扭矩，并且其本身的失效很不容易被人用肉眼发现，导致人员需要更长的急停判断时间。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的第一目的是：提供一种能有效检测联轴器运行状态且当联轴器处于断轴状态时能进行即刻紧急制动的联轴器断轴检测保护方法，以解决现有的人工判断联轴器失效及手动制动的方式存在判断延后易造成人员和财产损伤的问题。本专利技术的第二目的是：提供一种结构简单、设计合理且能有效检测联轴器运行状态、并当联轴器处于断轴状态时能进行即刻紧急制动的联轴器断轴检测保护系统，以解决现有的人工判断联轴器失效及手动制动的方式存在判断延后造成人员和财产损伤的问题。本专利技术的第三目的是：提供一种包括结构简单、设计合理且能有效检测联轴器运行状态、并当联轴器处于断轴状态时能进行即刻紧急制动的联轴器断轴检测保护系统的起重机，以解决现有人工判断联轴器失效及手动制动的方式存在判断延后造成人员和财产损伤的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，一方面，本专利技术提供了一种联轴器断轴检测保护方法，包括：检测步骤：通过第一测速器采集联轴器的第一端的第一转速脉冲信号，通过第二测速器采集联轴器的第二端的第二转速脉冲信号；计算步骤：计算所述第一转速脉冲信号与所述第二转速脉冲信号的时差值；判断步骤：判断所述时差值是否大于预设的容许值，若是，则发出制动信号以将所述联轴器制动；若否，则返回至检测步骤。优选的，所述联轴器的第一端设有第一检测盘，第二端设有第二检测盘，所述检测步骤包括：所述第一检测盘检测所述联轴器的第一端的第一转速脉冲信号，并将所述第一转速脉冲信号发送至所述第一测速器；所述第二检测盘检测所述联轴器的第二端的第二转速脉冲信号，并将所述第二转速脉冲信号发送至所述第二测速器。优选的，所述预设的容许值为人工设定或基于所述联轴器的第一端与第二端的转速的固有时差值计算。优选的，所述固有时差值基于所述联轴器在一段运行时间内的第一端转速和第二端转速计算。另一方面，本专利技术还提供了一种联轴器断轴检测保护系统，包括联轴器结构、控制单元及制动装置，所述制动装置用于将所述联轴器结构制动；所述联轴器结构的两端均设有检测盘，所述控制单元包括控制器及两个与所述检测盘电信号连接的测速器，所述测速器与所述检测盘一一对应设置；所述控制器与所述制动装置连接。优选的，所述联轴器结构包括联轴器和分别与所述联轴器的两端连接的主动轴及从动轴，两个所述检测盘分别设于所述联轴器的两端。优选的，所述制动装置包括制动轮及制动器，所述制动轮安装在所述从动轴上，所述制动器与所述控制器连接。优选的，所述检测盘包括中间设有通孔的安装座及多个从所述安装座的边缘延伸出的检测臂，多个所述检测臂围成用于与所述联轴器的端部卡接的环抱空间，所述通孔的尺寸、形状与对应的所述主动轴或从动轴的尺寸、形状相适配。优选的，所述控制单元还包括分别与所述控制器连接的通讯接口、IO口及人机界面中的一个或多个。另一方面，本专利技术还提供了一种起重机，包括所述的联轴器断轴检测保护系统。(三)有益效果本专利技术的上述技术方案具有如下优点：本专利技术提供了一种联轴器断轴检测保护方法，包括：检测步骤：通过第一测速器采集联轴器的第一端的第一转速脉冲信号，通过第二测速器采集联轴器的第二端的第二转速脉冲信号；计算步骤：计算第一转速脉冲信号与第二转速脉冲信号的时差值；判断步骤：判断时差值是否大于预设的容许值，若是，则发出制动信号以将联轴器制动；若否，则返回至检测步骤。如此，采用本申请提供的联轴器断轴检测保护方法，可通过采集到的联轴器两端的有效转速，并对两个转速的时差值与预设的容许值进行有效判断，一旦超过预设的容许值，则立刻发出制动信号以将联轴器制动，以有效实现联轴器的失效自动检测及紧急制动，进而避免造成人员和财产损伤，利于提高机械设备的使用安全性。附图说明图1是本专利技术一种联轴器断轴检测保护系统实施例的联轴器结构、控制单元及制动装置的连接方式示意图；图2是本专利技术一种联轴器断轴检测保护系统实施例的检测盘的正视图；图3是本专利技术一种联轴器断轴检测保护系统实施例的检测盘的俯视图。图中：1：检测盘；2：测速器；3：通讯接口；4：控制器；5：人机界面；6：制动轮；7：IO口；8：制动器；9：主动轴；10：从动轴；11：外接电源。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需说明的是，为便于表述，以图1中的图示方向为准，将联轴器的左端称之为联轴器的第一端，相应的，将设在联轴器的左端的检测盘称之为第一检测盘，将对应于第一检测盘设置的测速器称之为第一测速器；同时，将联轴器的右端称之为联轴器的第二端，相应的，将设在联轴器的右端的检测盘称之为第二检测盘，将对应于第二检测盘设置的测速器称之为第二测速器。一方面，本专利技术实施例提供了一种联轴器断轴检测保护方法，包括：检测步骤：通过第一测速器采集联轴器的第一端的第一转速脉冲信号，通过第二测速器采集联轴器的第二端的第二转速脉冲信号；在本实施例中，测速器优选用霍尔元件，霍尔元件具有精度高、结构牢固、体积小、重量轻、寿命长、安装方便、功耗小及频率高(可达1MHZ)的优点，利于有效提高采集联轴器的转速的精度，确保能及时发现联轴器的断轴状态，避免造成人员和财产的损失；且也利于有效支持长期、有效、可靠的联轴器断轴检测作业。计算步骤：计算第一转速脉冲信号与第二转速脉冲信号的时差值；在本实施例中，可通过逻辑运算器(包括且不限于PLC和单片机)对第一转速脉冲信号和第二转速脉冲信号的时差值进行计算。需说明的是，在本实施例中，根据第一转速脉冲信号与第二转速脉冲信号的时差值来判断联轴器是否处于断轴状态，还可以根据第一转速脉冲信号与第二脉冲信号的比值或其他计算方式来判断联轴器的当前状态，具体可根据实际实施条件来选择合理的计算方式。判断步骤：判断时差值是否大于预设的容许值，若是，则发出制动信号以将联轴器制动；若否，则返回至检测步骤。具体地，当计算出的第一转速脉冲信号与第二转速脉冲信号的时差值大于预设的容许值时，判断出联轴器处于断轴状态，即刻发出制动信号以将联轴器紧急制动，提高整个起重设备的使用安全性，进而以避免人员和财产的损失；当计算出的第一转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联轴器断轴检测保护方法，其特征在于，包括：检测步骤：通过第一测速器采集联轴器的第一端的第一转速脉冲信号，通过第二测速器采集联轴器的第二端的第二转速脉冲信号；计算步骤：计算所述第一转速脉冲信号与所述第二转速脉冲信号的时差值；判断步骤：判断所述时差值是否大于预设的容许值，若是，则发出制动信号以将所述联轴器制动；若否，则返回至检测步骤。

【技术特征摘要】
1.一种联轴器断轴检测保护方法，其特征在于，包括：检测步骤：通过第一测速器采集联轴器的第一端的第一转速脉冲信号，通过第二测速器采集联轴器的第二端的第二转速脉冲信号；计算步骤：计算所述第一转速脉冲信号与所述第二转速脉冲信号的时差值；判断步骤：判断所述时差值是否大于预设的容许值，若是，则发出制动信号以将所述联轴器制动；若否，则返回至检测步骤。2.根据权利要求1所述的联轴器断轴检测保护方法，其特征在于：所述联轴器的第一端设有第一检测盘，第二端设有第二检测盘，所述检测步骤包括：所述第一检测盘检测所述联轴器的第一端的第一转速脉冲信号，并将所述第一转速脉冲信号发送至所述第一测速器；所述第二检测盘检测所述联轴器的第二端的第二转速脉冲信号，并将所述第二转速脉冲信号发送至所述第二测速器。3.根据权利要求1所述的联轴器断轴检测保护方法，其特征在于：所述预设的容许值为人工设定或基于所述联轴器的第一端与第二端的转速的固有时差值计算。4.根据权利要求3所述的联轴器断轴检测保护方法，其特征在于：所述固有时差值基于所述联轴器在一段运行时间内的第一端转速和第二端转速计算。5.一种联轴器断轴检测保护系统，其特征在于：包括联轴器结构、控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝铖，常中龙，郝鹏飞，鄢鹏程，步超，
申请(专利权)人：北京起重运输机械设计研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11