智能衣架抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及自助洗衣店技术领域，具体为智能衣架抓手，包括固定框架和衣架，所述固定框架的外表面固定有X轴直线模组，所述X轴直线模组包括第一直线滑轨，所述第一直线滑轨通过螺栓与固定框架连接固定，所述第一直线滑轨的外表面滑动连接有第一滑块，所述第一直线滑轨的两端皆通过螺丝固定有第一传动座，所述第一传动座的外表面通过螺丝固定有第一连接框，所述第一连接框的外表面固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端通过联轴器与第一传动座的输入端联动，所述第一滑块的外表面固定有Y轴直线模组。本实用新型专利技术采用四轴运动结构设计，实现衣架可多方位调整位置，更加方便用户拿取，更加智能。更加智能。更加智能。

【技术实现步骤摘要】
智能衣架抓手


[0001]本技术涉及自助洗衣店
，具体为智能衣架抓手。

技术介绍

[0002]自助洗衣店是一种新型洗衣店，与传统洗衣店区别在于，减少人工甚至无人工服务，客户只需将衣服送入洗衣窗口，等待洗衣完成，即可自动从取衣窗口取出衣服。
[0003]现有的自助洗衣店，洗好的衣服挂在洗衣房的货架上，有人取衣，还需要在货架上翻找，或通过工作人员将货架上的衣服找出来放在取衣窗口的挂钩上，操作麻烦，也不够智能，因此亟需设计智能衣架抓手来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供智能衣架抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的无法方便的将衣架从洗衣房货架上取出并送到挂钩上的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：智能衣架抓手，包括固定框架和衣架，所述固定框架的外表面固定有X轴直线模组，所述X轴直线模组包括第一直线滑轨，所述第一直线滑轨通过螺栓与固定框架连接固定，所述第一直线滑轨的外表面滑动连接有第一滑块，所述第一直线滑轨的两端皆通过螺丝固定有第一传动座，所述第一传动座的外表面通过螺丝固定有第一连接框，所述第一连接框的外表面固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端通过联轴器与第一传动座的输入端联动，所述第一滑块的外表面固定有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组包括第二直线滑轨，所述第二直线滑轨通过螺栓与第一滑块的外表面连接固定，所述第二直线滑轨的外表面滑动连接有第二滑块，所述第二直线滑轨的两端皆通过螺丝固定有第二传动座，所述第二传动座的外表面通过螺丝固定有第二连接框，所述第二连接框的外表面固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端通过联轴器与第二传动座的输入端联动，所述第二滑块的外表面通过螺丝固定有第一连接架，所述第一连接架背离第二滑块的一端固定有双轴气缸，所述双轴气缸包括第一缸体，所述第一缸体通过螺丝与第一连接架连接固定，所述第一缸体的外表面固定有第一进气管接头和第二进气管接头，所述第一缸体的内部伸缩连接有活塞杆，所述活塞杆背离第一缸体的一端通过螺丝固定有第二连接架，所述第二连接架背离第一缸体的一端通过螺丝固定有夹指气缸，且衣架固定于夹指气缸上。
[0006]优选的，所述第一直线滑轨靠近第二伺服电机的一侧外表面固定有滑槽轨道，滑槽轨道内固定有塑料拖链。
[0007]优选的，所述第一直线滑轨背离塑料拖链的一侧固定有第一光电开关，第一光电开关数量为两组，两组第一光电开关呈第一滑块的左右两侧排布。
[0008]优选的，所述第二滑块包括外壳，所述外壳的内部通过铰接轴转动连接有导轮，所述导轮呈第二直线滑轨的两侧排布，且外壳通过导轮与第二直线滑轨滑动连接，所述外壳的内部通过螺丝固定有导块，所述导块通过磁力与第二直线滑轨的外表面吸附固定，所述
第一滑块的内部结构与第二滑块内部结构相同。
[0009]优选的，所述外壳的外表面固定有检测块，所述第二直线滑轨的外表面固定有第二光电开关。
[0010]优选的，所述夹指气缸包括第二缸体，所述第二缸体通过螺丝与第二连接架连接固定，所述第二缸体的外表面固定有第三进气管接头和第四进气管接头，所述第二缸体的外表面活动安装有抓手支架，所述抓手支架的数量为两组，两组所述抓手支架呈对立排布，且衣架通过两组抓手支架夹持固定。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该智能衣架抓手采用四轴运动结构设计，实现衣架可多方位调整位置，更加方便用户拿取，更加智能。
[0012]通过将第二直线滑轨装在第一滑块上，使Y轴直线模组能随着第一滑块左右运动，同时双轴气缸装在第一连接架上，使得第二滑块能通过第一连接架驱动双轴气缸上下运动，再配合双轴气缸驱动前后运动，使得夹指气缸能夹持衣架多方位调整位置，将衣架从货架上送至挂钩上，方便使用者拿取，应用于智能洗衣店使用更加智能，也更加方便用户拿取。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的局部结构示意图；
[0015]图3为本技术图1中第二滑块的结构剖视示意图；
[0016]图4为本技术图1中双轴气缸与夹指气缸的结构整体示意图；
[0017]图5为本技术图4中双轴气缸与夹指气缸的结构局部示意图。
[0018]图中：1、固定框架；2、X轴直线模组；201、第一直线滑轨；202、第一滑块；203、第一传动座；204、第一连接框；205、第一伺服电机；3、Y轴直线模组；301、第二直线滑轨；302、第二滑块；3021、外壳；3022、导块；3023、导轮；303、第二传动座；304、第二连接框；305、第二伺服电机；306、第一连接架；4、双轴气缸；401、第一缸体；402、第一进气管接头；403、第二进气管接头；404、活塞杆；405、第二连接架；5、夹指气缸；501、第二缸体；502、第三进气管接头；503、第四进气管接头；504、抓手支架；6、衣架。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
5，本技术提供的一种实施例：智能衣架抓手，包括固定框架1和衣架6，固定框架1的外表面固定有X轴直线模组2，X轴直线模组2包括第一直线滑轨201，第一直线滑轨201通过螺栓与固定框架1连接固定，第一直线滑轨201的外表面滑动连接有第一滑块202，第一直线滑轨201的两端皆通过螺丝固定有第一传动座203，第一传动座203的外表面通过螺丝固定有第一连接框204，第一连接框204的外表面固定有第一伺服电机205，且第一伺服电机205的输出端通过联轴器与第一传动座203的输入端联动，第一直线滑轨201
内装有丝杆，丝杆上通过螺纹连接有磁力丝套，磁力丝套与第一滑块202通过磁力吸附固定，第一传动座203内装有两个呈90
°
啮合的锥形齿轮，两个锥形齿轮分别通过联轴器与丝杆和第一伺服电机205连接，实现第一伺服电机205通过两个锥形齿轮驱动丝杆转动。
[0021]第一滑块202的外表面固定有Y轴直线模组3，Y轴直线模组3包括第二直线滑轨301，第二直线滑轨301通过螺栓与第一滑块202的外表面连接固定，第二直线滑轨301的外表面滑动连接有第二滑块302，第二直线滑轨301的两端皆通过螺丝固定有第二传动座303，第二传动座303的外表面通过螺丝固定有第二连接框304，第二连接框304的外表面固定有第二伺服电机305，且第二伺服电机305的输出端通过联轴器与第二传动座303的输入端联动，X轴直线模组2用于驱动Y轴直线模组3左右运动，第二直线滑轨301和第二传动座303内部结构与第一直线滑轨201和第一传动座203内部结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能衣架抓手，包括固定框架(1)和衣架(6)，其特征在于：所述固定框架(1)的外表面固定有X轴直线模组(2)，所述X轴直线模组(2)包括第一直线滑轨(201)，所述第一直线滑轨(201)通过螺栓与固定框架(1)连接固定，所述第一直线滑轨(201)的外表面滑动连接有第一滑块(202)，所述第一直线滑轨(201)的两端皆通过螺丝固定有第一传动座(203)，所述第一传动座(203)的外表面通过螺丝固定有第一连接框(204)，所述第一连接框(204)的外表面固定有第一伺服电机(205)，且第一伺服电机(205)的输出端通过联轴器与第一传动座(203)的输入端联动，所述第一滑块(202)的外表面固定有Y轴直线模组(3)，所述Y轴直线模组(3)包括第二直线滑轨(301)，所述第二直线滑轨(301)通过螺栓与第一滑块(202)的外表面连接固定，所述第二直线滑轨(301)的外表面滑动连接有第二滑块(302)，所述第二直线滑轨(301)的两端皆通过螺丝固定有第二传动座(303)，所述第二传动座(303)的外表面通过螺丝固定有第二连接框(304)，所述第二连接框(304)的外表面固定有第二伺服电机(305)，且第二伺服电机(305)的输出端通过联轴器与第二传动座(303)的输入端联动，所述第二滑块(302)的外表面通过螺丝固定有第一连接架(306)，所述第一连接架(306)背离第二滑块(302)的一端固定有双轴气缸(4)，所述双轴气缸(4)包括第一缸体(401)，所述第一缸体(401)通过螺丝与第一连接架(306)连接固定，所述第一缸体(401)的外表面固定有第一进气管接头(402)和第二进气管接头(403)，所述第一缸体(401)的内部伸缩连接有活塞杆(404)，所述活塞杆(404)背离第一缸体(401)的一端通过螺丝固定有第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐超，刘益军，汤辉，
申请(专利权)人：苏州长鼎兴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：