一种行车定位跟踪系统技术方案

本申请提供了一种行车定位跟踪系统，包括分置于两侧的端梁；所述行车的小车装配于所述行车的大车上，所述小车沿所述大车的方向移动，所述大车的两端分别装配于所述端梁上，所述端梁的下方设置有轨道，所述端梁通过底部的滚轮沿所述轨道移动以使所述大车沿所述轨道方向同步移动；至少一条所述轨道的上表面沿轨道方向铺设有格雷母线，对应所述轨道的一侧端梁的底部朝向所述格雷母线处设置有格雷母线探头；所述大车的一侧装配有驾驶室，所述驾驶室的朝向所述小车的一侧设置有测距传感器，所述小车正对所述测距传感器处设置有反射板。本申请能实现对行车位置的精确定位，安全可靠、实时性高，控制及维护便捷。控制及维护便捷。控制及维护便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种行车定位跟踪系统


[0001]本申请涉及位置跟踪及远程数据传输领域，特别是指一种行车定位跟踪系统。

技术介绍

[0002]随着钢铁行业的快速发展，信息化水平不断的提高,库管系统的普及，提高生产效率和安全保障越来越被重视，而行车(又称天车)作为钢铁行业生产不可缺少的设备，被广泛地应用于各种物料的起重、运输等作业中，从而大大减轻了体力劳动的强度，提高了劳动生产效率。实现行车准确作业的最基础的问题就是位移检测，将检测到的位置信息送到库管系统，再由库管系统下发工作位置到车载AP，以达到降低人工劳动力成本的目的。
[0003]目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置(光码盘)、行走限位开关、RFID方式。光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动，实现定位车的位置检测。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：
[0004]光电编码器装置：在车轮打滑就会形成累计误差,相对定位的机械接触工作方式；
[0005]行走限位开关：由于是点定位，对连续性位置检测存在盲区；
[0006]RFID方式：是无线点定位，存在漏读现象,延时较大；
[0007]故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在溜放环节(即失控区)，致使半自动操作难以可靠稳定运行。由于行车是较大的设备，其惯性较大，在启动和停止时也是硬性的，所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动，噪音污染严重，严重影响其安全性和有关零部件的寿命，易于损坏设备，由此设备精确位置控制显得尤为重要。

技术实现思路

[0008]有鉴于此，本申请的主要目的在于提供一种行车定位跟踪系统，以实现对行车位置进行更精确的定位。
[0009]本申请提供了一种行车定位跟踪系统，包括分置于两侧的端梁；
[0010]所述行车的小车装配于所述行车的大车上，所述小车沿所述大车的方向移动，所述大车的两端分别装配于所述端梁上，所述端梁的下方设置有轨道，所述端梁通过底部的滚轮沿所述轨道移动以使所述大车沿所述轨道方向同步移动；
[0011]至少一条所述轨道的上表面沿轨道方向铺设有格雷母线，对应所述轨道的一侧端梁的底部朝向所述格雷母线处设置有格雷母线探头，通过所述格雷母线探头检测的所述格雷母线的信号确定所述大车位于所述轨道方向的位置；
[0012]所述大车的一侧装配有驾驶室，所述驾驶室的朝向所述小车的一侧设置有测距传感器，所述小车正对所述测距传感器处设置有反射板，通过所述测距传感器检测的所述反射板反射的信号确定所述小车位于所述大车方向的位置；
[0013]所述驾驶室还装配有控制终端，分别连接所述格雷母线探头和所述测距传感器，用于采集所述大车、小车的位置数据。
[0014]由上，本申请提供的行车定位跟踪系统，通过端梁带动大车沿轨道方向移动，并同步带动装配于大车上的小车移动，从而实现小车的前后移动，同时该小车还可以沿大车所处的方向移动，从而实现小车的左右移动。根据该结构，本申请通过在至少一侧的轨道和端梁上分别设置格雷母线和格雷母线探头，当端梁带动大车沿该轨道方向移动时，通过该格雷母线探头检测的信号即可确定大车以及小车在该轨道方向的精确位置，还通过在驾驶室和小车相对的位置分别设置测距传感器及反射板，通过该测距传感器检测的反射的信号，即可确定该小车在大车方向的位置，通过控制终端对大车、小车的位置数据进行采集，由此可实现对大车、小车的精确定位。
[0015]可选的，所述小车上还设置有连接所述控制终端的重量传感器，用于检测所述小车和/或所述小车吊取的货物的重量，并在超过重量限制时通过所述控制终端报警。
[0016]由上，通过小车上的重量传感器可检测小车的重量，小车吊取的货物的重量，通过将该重量数据发送至控制终端，当超过重量限制时，该控制终端可进行报警，以提醒操作人员，提高安全性。
[0017]可选的，还包括连接所述控制终端的无线收发器，用于将所述控制终端采集的数据发送至远端。
[0018]由上，由于行车所在现场通常环境较为复杂，而进行管理的库管系统通常位于远端，可通过无线传输的方式将控制终端采集的位置数据和重量数据传输给远端的库管系统，以减少布线成本，降低布线带来的不便。
[0019]可选的，还包括连接于所述格雷母线探头和所述控制终端之间的格雷信号解码器。
[0020]由上，位于端梁的格雷母线探头和位于轨道的格雷母线通过电磁耦合，检测到格雷母线探头在格雷母线上的位置，生成编码的格雷信号，通过格雷信号解码器对该格雷信号进行解码，并发送至控制终端，即可确定大车及小车在轨道方向上的精确位置。
[0021]可选的，所述测距传感器为激光测距传感器、声波测距传感器、红外测距传感器中的一种。
[0022]由上，本申请可通过激光、超声波或红外形式实现驾驶室与小车的相对距离的测量，从而根据驾驶室在大车上的位置确定小车在大车方向上的精确位置。
[0023]可选的，所述控制终端包括控制面板和信号箱，所述信号箱通过RS串口模块采集所述大车、小车的位置数据并发送至所述控制面板。
[0024]由上，通过在驾驶室设置包含多种串口的信号箱，可通过该信号箱对位置数据、重量数据等进行采集，并将采集的数据进行整理后通过串口发送至控制面板。
[0025]可选的，所述控制面板通过RAM支架安装于所述驾驶室内。
[0026]由上，通过RAM支架将控制面板固定安装于驾驶室内，可以节省空间，便于拆装，同时也可以方便驾驶司机调整控制面板的使用角度及位置。
[0027]可选的，所述无线收发器安装于所述小车的顶部，且周围无遮挡。
[0028]由上，通过将无线收发器安装于小车的顶部，并且保证无线收发器周围无遮挡，从而实现最佳的无线传输。
附图说明
[0029]图1为本申请实施例提供的一种行车定位跟踪系统的结构示意图。
[0030]图2为本申请实施例提供的一种端梁及轨道的示意图。
[0031]图3为本申请实施例提供的一种行车定位跟踪系统的电路示意图。
[0032]附图编号说明：
[0033]大车10、端梁12、滚轮14、轨道20、小车30、挂钩32、控制终端100、格雷母线探头110、格雷信号解码器112、测距传感器120、重量传感器130、无线收发器140、格雷母线210、反射板220。
具体实施方式
[0034]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0035]在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三等”或模块A、模块B、模块C等，仅用于区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行车定位跟踪系统，其特征在于，包括分置于两侧的端梁；所述行车的小车装配于所述行车的大车上，所述小车沿所述大车的方向移动，所述大车的两端分别装配于所述端梁上，所述端梁的下方设置有轨道，所述端梁通过底部的滚轮沿所述轨道移动以使所述大车沿所述轨道方向同步移动；至少一条所述轨道的上表面沿轨道方向铺设有格雷母线，对应所述轨道的一侧端梁的底部朝向所述格雷母线处设置有格雷母线探头，通过所述格雷母线探头检测的所述格雷母线的信号确定所述大车位于所述轨道方向的位置；所述大车的一侧装配有驾驶室，所述驾驶室的朝向所述小车的一侧设置有测距传感器，所述小车正对所述测距传感器处设置有反射板，通过所述测距传感器检测的所述反射板反射的信号确定所述小车位于所述大车方向的位置；所述驾驶室还装配有控制终端，分别连接所述格雷母线探头和所述测距传感器，用于采集所述大车、小车的位置数据。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述小车...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳伟，
申请(专利权)人：北京佰能盈天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：