【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化控制，特别涉及一种超声波探测线材与障碍物的系统。
技术介绍
1、目前，吊运线材卷需要使用电磁吊设备对线材磁力吸合才能进行吊运，线材卷吸合的实时状态需要操作人员实时观察，吸合不好会发生掉卷和未吊运起线材卷的现象，偶尔会需要出现二次压紧线材并吸附线材卷的动作。总之，如果线材卷吸合不好就无法完成正常的吊运，进而会影响生产。吊运行车在行进过程中如果高度提升不到位，会发生撞卷的事故，导致货堆掉卷和行车吊梁大幅度的摆动等安全事故的发生。现有技术无法达到短时间判断钢卷稳定吸附和行车高度安全的要求，不能保证行车稳定和安全的运行。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种电磁吊设备超声波探测线材与障碍物的系统，解决了无法达到短时间判断钢卷稳定吸附和行车高度安全的问题。包括电磁吊设备和控制系统，所述电磁吊设备包括呈长方形形状的吊梁，还包括超声波探测线材装置与超声波探测障碍物装置，所述超声波探测线材装置包括：多个第一超声波传感器支架，分别设置于所述吊梁侧面并向所述吊梁下侧延伸，与所述吊梁连接，多个第一超声波传感器，设置于所述多个第一超声波传感器支架上；所述超声波探测障碍物装置包括：第二超声波传感器支架，设置于所述吊梁上表面上，与所述吊梁连接，第二超声波传感器，设置于所述第二超声波传感器支架上。
2、采用上述结构，多个第一超声波传感器设置在相应的支架上，可以测算出被吊运线材的位置变化，结合吊钩上升的距离变化，能够确定线材是否被吸合牢固并随电磁吊设备移动。第二超声波传感器设置在
3、作为一个可能的实现方式，所述控制系统包括有plc远程站，与多个所述第一超声波传感器和第二超声波传感器连接，用来接收多个所述第一超声波传感器模拟量信号和第二超声波传感器的模拟量信号并产生控制信号。
4、采用上述可能的实现方式，控制系统中的plc远程站，能够分析来自第一超声波传感器和第二超声波传感器的距离信号，从而实现可编辑的自动控制。
5、作为一个可能的实现方式，多个所述第一超声波传感器支架上端与所述吊梁下侧垂直连接，其下端呈具有一定角度的弯折状。
6、采用上述可能的实现方式，多个第一超声波传感器支架下端呈具有一定角度的弯折状，可使安装在支架上的第一超声波传感器可以斜向对准被吊运线材，以免被吊梁正下方的电磁铁阻挡探测视线。
7、作为一个可能的实现方式，所述第二超声波传感器支架正对方向与所述吊梁的上表面呈一定角度。
8、采用上述可能的实现方式，由于第二超声波传感器设置于吊梁上侧，需要一定角度才能探测到被吊运线材行动轨迹上是否有障碍物。
9、作为一个可能的实现方式，还设置有警报器，其与控制系统电连接。
10、采用上述可能的实现方式，警报器可以在第一超声波探测器或第二超声波探测器检测到，线材未吸合或线材行进路线有障碍物时，发出警报提醒操作人员。
11、作为一个可能的实现方式，所述电磁吊设备包括：链条，一端连接在所述吊梁的下表面；电磁铁，呈长方体形状的，其上表面与所述链条连接，被所述链条悬挂于所述吊梁的下端；钢缆，与所述吊梁上表面连接；行车小车，设置在所述吊梁的上方，并与所述吊梁通过所述钢缆连接，用于带动所述吊梁进行移动；绞盘，设置在所述行车小车上，并与所述钢缆连接；电机，设置在所述行车小车上，用于为所述绞盘提供动力。
12、采用上述可能的实现方式，电磁吊设备可以实现垂直方向和水平方向的移动。
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1.一种超声波探测线材与障碍物的系统，包括电磁吊设备和控制系统，所述电磁吊设备包括呈长方形形状的吊梁，其特征在于，还包括超声波探测线材装置与超声波探测障碍物装置，分别与所述控制系统电连接，
2.根据权利要求1所述的超声波探测线材与障碍物的系统，其特征在于，所述控制系统包括有PLC远程站，与多个所述第一超声波传感器和多个所述第二超声波传感器连接，用来接收多个所述第一超声波传感器模拟量信号和多个所述第二超声波传感器的模拟量信号并产生控制信号。
3.根据权利要求1所述的超声波探测线材与障碍物的系统，其特征在于，多个所述第一超声波传感器支架上端与所述吊梁侧面连接并向下垂直延伸，其下端呈具有一定角度的弯折状。
4.根据权利要求1所述的超声波探测线材与障碍物的系统，其特征在于，多个所述第二超声波传感器支架正对方向与所述吊梁的上表面呈一定角度。
5.根据权利要求1所述的超声波探测线材与障碍物的系统，其特征在于，还包括警报器，其与所述控制系统电连接。
6.根据权利要求1所述的超声波探测线材与障碍物的系统，其特征在于，所述电磁吊设备包括：
...【技术特征摘要】
1.一种超声波探测线材与障碍物的系统，包括电磁吊设备和控制系统，所述电磁吊设备包括呈长方形形状的吊梁，其特征在于，还包括超声波探测线材装置与超声波探测障碍物装置，分别与所述控制系统电连接，
2.根据权利要求1所述的超声波探测线材与障碍物的系统，其特征在于，所述控制系统包括有plc远程站，与多个所述第一超声波传感器和多个所述第二超声波传感器连接，用来接收多个所述第一超声波传感器模拟量信号和多个所述第二超声波传感器的模拟量信号并产生控制信号。
3.根据权利要求1所述的超声波...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳亚楠，张建民，王通，董佳烁，
申请(专利权)人：北京佰能盈天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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