【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集装箱装卸装置。更具体地说，本专利技术涉及一种自动化集装箱码头装卸装置。
技术介绍
1、集装箱码头是指包括港池、锚地、进港航道、泊位等水域以及货运站、堆场、码头前沿、办公生活区域等陆域范围的能够容纳完整的集装箱装卸操作过程的具有明确界限的场所。其中，集装箱装卸占据集装箱码头运行的重要地位，集装箱装卸是指以集装箱作为货物单元，采用供集装箱车辆和船舶的装卸、堆场内集装箱堆码、拆垛及转运的专用机械进行装卸的方式，效率高、货损货差少，能达到安全装卸的要求。
2、现在的装卸装置通过两个夹板对集装箱进行夹持，并不能够很好地夹持住不同尺寸集装箱，且在集装箱夹具移动的过程中导致集装箱掉落。申请号为202122145226.9的授权专利公开了一种自动化码头装卸装置，其通过两块夹板的配合使用，可以起到固定夹持集装箱的作用，同时驱动板电机能够带动板和夹板左右移动，使得该集装箱夹具夹持空间的大小可以调整，能够固定不同尺寸的集装箱。但当集装箱的表面附着有水汽或者油渍时，可能会导致夹板对集装箱固定出现不牢固现象，进而可能导致集装箱滑动掉落。
3、因此，如何设计自动化集装箱码头装卸装置，以解决上述缺陷是值得深思的。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
2、为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了自动化集装箱码头装卸装置，包括：
3、装卸主架，其顶面开设有装卸口；
4、移动架，其
5、装卸夹具，其穿过所述装卸口沿竖直方向移动设于所述移动架上，所述装卸夹具包括：
6、夹架，其呈倒u形，所述夹架具有一对侧板和设于一对侧板之间的顶板，一对侧板上相对设有一对直线驱动器，所述直线驱动器的移动端水平垂直所述侧板；
7、一对装卸夹板，一对装卸夹板分别对应与一对直线驱动器的移动端连接，所述装卸夹板的上端滑动设于所述顶板上；
8、一对l形卡板，一对l形卡板对应设于一对装卸夹板相向的一侧，所述l形卡板的上端抵接于集装箱的顶檐内侧壁上；
9、两组吸附部，两组吸附部分别对应设于一对装卸夹板相向的一侧，每个吸附部包括凹设于所述装卸夹板表面的卡槽和卡设于所述卡槽上的吸盘，所述装卸夹板的表面敷设有吸附层，所述吸附层围设于所述吸盘周侧。
10、优选的是，还包括弹性层，其两侧分别与所述装卸夹板和所述吸附层连接，所述弹性层侧边表面积大于所述装卸夹板侧边表面积，所述的弹性层超出所述装卸夹板处的边沿部分形成弹性边部。
11、优选的是，所述l形卡杆为电磁铁块，所述电磁铁块通过电线与供电部连接。
12、优选的是，还包括水平驱动机构，其包括：
13、旋转驱动器，其固定端设于所述移动架的顶面上，所述旋转驱动器的移动端穿设所述移动架的顶面，所述旋转驱动器上同轴设有第一锥齿轮；
14、旋转轴，其竖直轴承转动设于所述移动架上，所述旋转轴上同轴套设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合；
15、一对转动齿轮，一对转动齿轮对应套设于所述旋转轴上，且位于所述旋转轴的两端；
16、一对齿条，一对齿条对应设于所述装卸主架上，所述齿条沿所述移动架滑动的方向设置，一对齿条分别对应与一对转动齿轮相啮合。
17、优选的是，还包括水平滑动机构，其包括：
18、一对固定凸条，一对固定凸条相对设于所述装卸主架的两侧，所述固定凸条沿所述移动架滑动的方向设置，所述固定凸条的左侧面、右侧面和上侧面上沿其长度方向均设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设有第一滑块；
19、一对滑动凹槽，一对滑动凹槽相对凹设于所述移动架的底端，所述滑动凹槽沿所述移动架滑动的方向设置，所述滑动凹槽围设于所述固定凸条的周侧；
20、其中，三个第一滑块分别与所述滑动凹槽的三个侧边固定连接。
21、优选的是，还包括升降驱动器，其固定端设于所述移动架的底面上，所述升降驱动器的移动端与所述顶板的顶面固定连接。
22、优选的是，所述顶板的底面上沿一对侧板设置的方向设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设有一对第二滑块，一对第二滑块分别对应与一对装卸夹板的上端固定连接。
23、优选的是，所述吸盘的材质为热塑性聚氨酯弹性体橡胶材质。
24、本专利技术至少包括以下有益效果：
25、第一、本专利技术通过设置包括有吸盘和吸附层的吸附部，吸附附着于集装箱表面的水汽和油渍，且为集装箱提供一定的竖向支撑力，以减少集装移动时出现滑动掉落的情况。
26、第二、本专利技术通过设置通电就具有磁性的l形卡板与集装箱的顶檐连接，利用电磁吸附增加装卸夹具与集装箱之间稳定性。
27、本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
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1.自动化集装箱码头装卸装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动化集装箱码头装卸装置，其特征在于，还包括弹性层，其两侧分别与所述装卸夹板和所述吸附层连接，所述弹性层侧边表面积大于所述装卸夹板侧边表面积，所述的弹性层超出所述装卸夹板处的边沿部分形成弹性边部。
3.如权利要求1所述的自动化集装箱码头装卸装置，其特征在于，所述L形卡杆为电磁铁块，所述电磁铁块通过电线与供电部连接。
4.如权利要求1所述的自动化集装箱码头装卸装置，其特征在于，还包括水平驱动机构，其包括：
5.如权利要求1所述的自动化集装箱码头装卸装置，其特征在于，还包括水平滑动机构，其包括：
6.如权利要求1所述的自动化集装箱码头装卸装置，其特征在于，还包括升降驱动器，其固定端设于所述移动架的底面上，所述升降驱动器的移动端与所述顶板的顶面固定连接。
7.如权利要求1所述的自动化集装箱码头装卸装置，其特征在于，所述顶板的底面上沿一对侧板设置的方向设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设有一对第二滑块，一对第二滑块分别对应与一对装卸夹板的上端固定连
8.如权利要求1所述的自动化集装箱码头装卸装置，其特征在于，所述吸盘的材质为热塑性聚氨酯弹性体橡胶材质。
...【技术特征摘要】
1.自动化集装箱码头装卸装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动化集装箱码头装卸装置，其特征在于，还包括弹性层，其两侧分别与所述装卸夹板和所述吸附层连接，所述弹性层侧边表面积大于所述装卸夹板侧边表面积，所述的弹性层超出所述装卸夹板处的边沿部分形成弹性边部。
3.如权利要求1所述的自动化集装箱码头装卸装置，其特征在于，所述l形卡杆为电磁铁块，所述电磁铁块通过电线与供电部连接。
4.如权利要求1所述的自动化集装箱码头装卸装置，其特征在于，还包括水平驱动机构，其包括：
5.如权利要求1所述的自动化集...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹宇鑫，
申请(专利权)人：中国港湾工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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