【技术实现步骤摘要】
本技术属于作业车辆的，尤其涉及一种作业车辆的举升装置和洗墙车。
技术介绍
1、随着科技进步和技术发展，作业机械化程度逐步提高，对于公路隧道墙面、城市高架隔音屏、道路中间护栏和桥梁防护栏等处的清洁、维护和更换作业逐步采用作业车辆来进行。作业车辆在道路上行驶的同时通过载设相应的执行机构对道路旁的围护设施进行作业。但一般道路旁设有照明设备，在作业车辆进行作业的同时，照明设备会对作业造成干涉。
2、现有技术中的作业车辆通过人工观察照明设备位置，来调整作业车辆的执行机构的位置来躲避照明设备，且现有技术中的作业车辆通过多节臂架机构进行执行机构的位置调节并且不具有举升功能，导致每次经过障碍物时执行机构的位置调整过程较为繁琐，从而影响作业车辆的作业效率。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种作业车辆的举升装置和洗墙车，旨在解决现有技术中执行机构的位置调节较为复杂导致作业效率低的技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种作业车辆的举升装置，所述洗墙车包括车架、平台和执行机构，所述举升装置安装于所述车架上，所述举升装置的顶部与所述平台连接，所述平台与所述执行机构连接，所述举升装置包括举升机构和回转机构，其中，所述回转机构的顶部与所述平台连接并用于驱动所述平台在水平面内旋转；所述举升机构的底端安装于所述车架上，且顶部与所述回转机构的底部连接并用于驱动所述回转机构沿高度方向升降；或所述回转机构的底部安装于所述车架上，且顶部与所述举升机构的底端连接并用于驱动所述举升机构
3、在本技术的实施例中，所述举升机构包括：
4、至少一个伸缩臂，所述伸缩臂包括伸缩嵌套配合的伸缩段和固定段，所述固定段安装于所述车架上，所述伸缩段与所述回转机构连接或所述固定段安装于所述回转机构上，所述伸缩段与所述平台连接；和
5、伸缩驱动件，用于驱动所述伸缩段和所述固定段沿竖直方向伸缩配合。
6、在本技术的实施例中，所述伸缩臂和所述连接件的数量均为一个，所述伸缩驱动件设置在所述伸缩臂内。
7、在本技术的实施例中，所述伸缩臂的数量至少为两个且多个所述伸缩臂间隔布置，所述举升机构还包括连接件，所述连接件用于连接所述伸缩臂的伸缩段与所述伸缩驱动件的驱动端。
8、在本技术的实施例中，所述连接件为矩形框架，所述伸缩臂的数量为四个且分别位于所述矩形框架的四个角点。
9、在本技术的实施例中，所述伸缩驱动件的数量为两个且分别设置在位于所述矩形框架的同一短边的两个所述伸缩臂之间，所述伸缩驱动件的驱动端与所述连接件的底部连接，所述伸缩驱动件的固定端设有安装座与所述固定段连接。
10、在本技术的实施例中，所述固定段的内周壁与所述伸缩段的外周壁之间设有滑块。
11、在本技术的实施例中，所述回转机构包括：
12、固定盘；
13、转动盘，与所述固定盘同轴转动连接；和
14、转动驱动件，用于驱动所述转动盘在水平面内转动。
15、其中，所述固定盘的底部与所述车架连接，所述转动盘的顶部与所述举升机构连接，或所述固定盘的底部与所述举升机构连接，所述转动盘的顶部与所述平台连接。
16、在本技术的实施例中，还提供一种洗墙车，包括如上所述的作业车辆的举升装置、所述平台和所述执行机构，其中，所述执行机构为清洗机构所述平台用于在所述清洗机构清洗墙面时供障碍物通过。
17、在本技术的实施例中，所述清洗清洗机构包括转动组件和滚刷组件，所述转动组件用于切换所述滚刷组件的作业姿态和收车姿态。
18、通过上述技术方案，本技术实施例所提供的作业车辆的举升装置具有如下的有益效果：
19、通过设置平台来在执行机构作业时供障碍物通过，从而避免执行机构在作业时受障碍物干扰，进而提高作业车辆的作业效率；通过设置举升机构来调整平台和执行机构的高度至作业高度，通过设置回转机构来调整平台和执行机构使其朝向作业侧，从而实现平台和执行机构空间位置的调整。在实际的作业过程中，通过举升装置与平台的配合来使障碍物通过并能保持持续作业状态，从而简化执行机构的位置调节过程，进而提高作业效率。
20、本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种作业车辆的举升装置，其特征在于，所述作业车辆包括车架(1)、平台(2)和执行机构，所述举升装置(4)安装于所述车架(1)上，所述举升装置(4)的顶部与所述平台(2)连接，所述平台(2)与所述执行机构连接，所述举升装置(4)包括举升机构(41)和回转机构(42)，其中，所述回转机构(42)的顶部与所述平台(2)连接并用于驱动所述平台(2)在水平面内旋转，所述举升机构(41)的底端安装于所述车架(1)上，且顶部与所述回转机构(42)的底部连接并用于驱动所述回转机构(42)沿高度方向升降；或
2.根据权利要求1所述的作业车辆的举升装置，其特征在于，所述举升机构(41)包括：
3.根据权利要求2所述的作业车辆的举升装置，其特征在于，所述伸缩臂(411)和所述伸缩驱动件(413)的数量均为一个，所述伸缩驱动件(413)设置在所述伸缩臂(411)内。
4.根据权利要求2所述的作业车辆的举升装置，其特征在于，所述伸缩臂(411)的数量至少为两个且多个所述伸缩臂(411)间隔布置，所述举升机构(41)还包括连接件(412)，所述连接件(412)用于连接
5.根据权利要求4所述的作业车辆的举升装置，其特征在于，所述连接件(412)为矩形框架，所述伸缩臂(411)的数量为四个且分别位于所述矩形框架的四个角点。
6.根据权利要求5所述的作业车辆的举升装置，其特征在于，所述伸缩驱动件(413)的数量为两个且分别设置在位于所述矩形框架的同一短边的两个所述伸缩臂(411)之间，所述伸缩驱动件(413)的驱动端与所述连接件(412)的底部连接，所述伸缩驱动件(413)的固定端设有安装座(414)与所述固定段连接。
7.根据权利要求2所述的作业车辆的举升装置，其特征在于，所述固定段的内周壁与所述伸缩段的外周壁之间设有滑块。
8.根据权利要求1所述的作业车辆的举升装置，其特征在于，所述回转机构(42)包括：
9.一种洗墙车，其特征在于，包括根据权利要求1至8中任意一项所述的作业车辆的举升装置(4)、所述平台(2)和所述执行机构，其中，所述执行机构为清洗机构(3)，所述平台(2)用于在所述清洗机构(3)清洗墙面时供障碍物通过。
10.根据权利要求9所述的洗墙车，其特征在于，所述清洗机构(3)包括转动组件(31)和滚刷组件(32)，所述转动组件(31)用于切换所述滚刷组件(32)的作业姿态和收车姿态。
...【技术特征摘要】
1.一种作业车辆的举升装置，其特征在于，所述作业车辆包括车架(1)、平台(2)和执行机构，所述举升装置(4)安装于所述车架(1)上，所述举升装置(4)的顶部与所述平台(2)连接，所述平台(2)与所述执行机构连接，所述举升装置(4)包括举升机构(41)和回转机构(42)，其中，所述回转机构(42)的顶部与所述平台(2)连接并用于驱动所述平台(2)在水平面内旋转，所述举升机构(41)的底端安装于所述车架(1)上，且顶部与所述回转机构(42)的底部连接并用于驱动所述回转机构(42)沿高度方向升降；或
2.根据权利要求1所述的作业车辆的举升装置，其特征在于，所述举升机构(41)包括：
3.根据权利要求2所述的作业车辆的举升装置，其特征在于，所述伸缩臂(411)和所述伸缩驱动件(413)的数量均为一个，所述伸缩驱动件(413)设置在所述伸缩臂(411)内。
4.根据权利要求2所述的作业车辆的举升装置，其特征在于，所述伸缩臂(411)的数量至少为两个且多个所述伸缩臂(411)间隔布置，所述举升机构(41)还包括连接件(412)，所述连接件(412)用于连接所述伸缩臂(411)的伸缩段与所述伸缩驱动件(413)的驱动端。
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾志浩，欧君，李海舰，王超，肖学文，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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