作业车辆及其避障系统技术方案

本技术提供一种作业车辆及其避障系统，该避障系统包括避障平台、避障伸缩轴组件和执行机构；避障平台包括间隔布置的平台主体和悬臂梁，平台主体和悬臂梁之间形成供障碍物通过的避让空间；避障伸缩轴组件安装于平台主体上，避障伸缩轴组件的一端连接悬臂梁，另一端可伸缩的插接于平台主体朝向悬臂梁的一侧；执行机构设于悬臂梁上并包括作业臂架和滚刷组件，作业臂架的两端分别与避障平台和滚刷组件铰接，举升机构用于驱动避障平台在高度方向上移动。本技术中的作业车辆的避障系统通过避障伸缩轴组件的伸出和缩回避免每次经过障碍物都需要调整执行机构的位置，在避障的同时能够保证清洗正常进行，从而提高作业车辆的作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于作业机械，尤其涉及一种作业车辆及其避障系统。

技术介绍

1、作业车辆，如墙面清洗车主要用来清洗公路隧道墙面、城市高架隔音屏和道路中间护栏、桥梁防护栏。随着环卫车辆机械化程度的提高，墙面清洗车被广泛应用。目前隔音屏尚处于人机结合作业模式，隔音屏内、外两侧清洗频率约为每周1次，每次清洗时间较长，4-10小时，作业时间一般为晚上10点到次日凌晨2点。内侧清洗作业最大车速8km/h，外侧清洗作业最大车速4km/h。市场上的产品基本能满足作业需求，但仍需人机结合，其作业效率、安全性、智能化程度、使用的便捷性均有待提高。

2、整车智能化程度不够，需要布置操作室供操作人员一边观察作业情况，一边控制作业装置的姿态。臂架回收再复位到作业姿态的避障方式耗费大量的时间，降低洗墙车的作业效率。还需要人工在车旁指挥和监测，存在较大安全隐患。避障时因要停止作业将臂架收回，车辆向前行驶到无障碍的位置才能恢复作业，导致隔音屏外墙有障碍物的这一段无法清洗。

技术实现思路

1、本技术的主要目的是提出一种作业车辆及其避障系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种作业车辆的避障系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的作业车辆的避障系统，其特征在于，所述避障系统还包括第一回转机构(43)，所述第一回转机构(43)安装于所述举升机构(40)上，所述避障平台(10)安装于所述第一回转机构(43)，所述举升机构(40)和所述第一回转机构(43)配合用于调节所述避障平台(10)的空间位置。

3.根据权利要求2所述的作业车辆的避障系统，其特征在于，所述避障平台(10)的重心、所述举升机构(40)的中心以及所述第一回转机构(43)的中心位于同一条直线上。

4.根据权利要求2所述的作业车辆的避障系统，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种作业车辆的避障系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的作业车辆的避障系统，其特征在于，所述避障系统还包括第一回转机构(43)，所述第一回转机构(43)安装于所述举升机构(40)上，所述避障平台(10)安装于所述第一回转机构(43)，所述举升机构(40)和所述第一回转机构(43)配合用于调节所述避障平台(10)的空间位置。

3.根据权利要求2所述的作业车辆的避障系统，其特征在于，所述避障平台(10)的重心、所述举升机构(40)的中心以及所述第一回转机构(43)的中心位于同一条直线上。

4.根据权利要求2所述的作业车辆的避障系统，其特征在于，所述避障伸缩轴组件包括多个间隔布置的伸缩轴(20)以及用于驱动所述伸缩轴(20)沿垂直于墙面的方向直线伸缩运动的伸缩驱动件，每个所述伸缩轴(20)和所述悬臂梁(12)连接的一端同为伸缩端或固定端。

5.根据权利要求4所述的作业车辆的避障系统，其特征在于，所述避障系统还包括设于所述避障平台(10)上的多个传感器以及与所述传感器电连接的控制单元，所述传感器用于检测障碍物与...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾志浩，颜祯，欧君，王超，黄月，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：新型
国别省市：