【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于罐盖启闭锁紧，具体涉及一种罐盖启闭锁紧装置、吸污罐及吸污车。
技术介绍
1、吸污车用来收集、中转清理运输城市或小区下水道内的污泥、污水，在吸取污泥后，需要转运到指定排放点，因此在运输过程中，为了避免对环境造成污染，对罐盖的密封性要求就很高。
2、现在的吸污车大部分为罐式车，罐盖与罐体之间采用铰接方式进行连接，保证罐盖可自由开盖与关闭，并且罐盖的开盖与关闭通过启闭油缸驱动实现，另为了保证罐盖与罐体之间的可靠密封，在罐盖关闭时，会有数组插销或其他锁紧机构来使罐盖紧密贴合在罐体上。但是，现有技术方案中启闭油缸与插销油缸的动作通过液压顺序阀控制，而液压油粘性受环境温度影响较大，会影响液压顺序动作，容易造成动作紊乱。
技术实现思路
1、针对上述的缺陷或不足，本专利技术提供了一种罐盖启闭锁紧装置、吸污罐及吸污车，旨在解决因控制启闭油缸与插销油缸动作的液压顺序阀受环境温度影响较大而容易造成动作紊乱的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术第一方面提供了一种罐盖启闭锁紧装置，其中，罐盖启闭锁紧装置包括罐盖、启闭机构、第一锁紧机构、第二锁紧机构、锁紧检测组件和控制器；罐盖设于罐体上；启闭机构用于驱动罐盖翻转打开或关闭罐口；第一锁紧机构设于罐体上并用于锁止或解锁罐盖；第二锁紧机构间隔第一锁紧机构设于罐体上并用于在第一锁紧机构之后延迟锁止或解锁罐盖；锁紧检测组件用于对第二锁紧机构的解锁动作进行检测；控制器与锁紧检测组件通讯连接并被配置为：在接收到解锁到位的检测信号
3、在本专利技术实施例中，第一锁紧机构和第二锁紧机构均包括设于罐体上的锁紧油缸以及与锁紧油缸的活塞杆端连接的插销件，罐盖上形成有供第一锁紧机构和第二锁紧机构的插销件分别一一对应伸入或退出的第一插销口和第二插销口，并且第二锁紧机构的锁紧油缸上设有用于延迟油缸动作的阻尼体。
4、在本专利技术实施例中，插销件面向罐体设置的一侧设有楔形面，楔形面用于将罐盖逐渐压紧于罐体上。
5、在本专利技术实施例中，罐盖上设有锁销组件，锁销组件包括锁销安装座和锁销体，锁销安装座设于罐盖的周侧，锁销体位置可调地设于锁销安装座上并开设相应的插销口。
6、在本专利技术实施例中，锁销体上开设有长条形的安装孔，并且安装孔沿垂直于罐盖的密封面方向延伸设置，锁销体通过穿设于安装孔内的紧固件与锁销安装座进行可拆卸连接。
7、在本专利技术实施例中，锁销安装座包括沿罐盖的环向相对间隔设于罐盖周侧上的两个夹装耳板，锁销体包括端向固定段、侧向固定段和插口锁紧段，侧向固定段置于两个夹装耳板之间并开设安装孔，紧固件穿设于安装孔内并与两个夹装耳板串连，端向固定段设于侧向固定段背离罐体的一端并伸出于两个夹装耳板设置，锁销组件还包括与端向固定段螺纹连接并抵靠于两个夹装耳板上的锁紧螺母，插口锁紧段设于侧向固定段朝向罐体的一端并伸出于两个夹装耳板设置，插口锁紧段上开设相应的插销口。
8、在本专利技术实施例中，锁销安装座还包括连接两个夹装耳板外端的中间连接板，中间连接板上还设有用于顶靠于侧向固定段上的顶丝件。
9、在本专利技术实施例中，罐盖启闭锁紧装置还包括滑移铰装组件，滑移铰装组件的第一端可移动地设于罐体上，滑移铰装组件的第二端伸出设置，并且罐盖可翻转打开或关闭地安装于滑移铰装组件的第二端，滑移铰装组件的移动方向与启闭机构的伸缩驱动方向同向设置，以使得启闭机构在驱动罐体关闭的情况下能够依次执行翻转关闭动作和滑移关闭动作。
10、在本专利技术实施例中，锁紧检测组件还用于对第二锁紧机构的锁止动作进行检测，罐盖启闭锁紧装置还包括用于对罐盖的翻转关闭动作进行检测的启闭检测组件，控制器还与启闭检测组件进行通讯连接并被配置为：
11、在接收到翻转关闭到位的检测信号的情况下，控制第一锁紧机构和第二锁紧机构对罐盖进行锁止；
12、在接收到锁止到位的检测信号的情况下，控制启闭机构、第一锁紧机构和第二锁紧机构停止动作。
13、在本专利技术实施例中，罐体上设有滑移支撑座，罐盖上设有铰装连接座，滑移铰装组件包括滑移安装件和铰接轴，滑移安装件可移动地穿设于滑移支撑座上，并且滑移安装件的移动方向与启闭机构的伸缩驱动方向同向设置，滑移安装件远离罐盖的一端伸出于滑移支撑座设置，并设有用于与滑移支撑座抵接的限位部，滑移安装件靠近罐盖的一端伸出于滑移支撑座设置，并设有形成套装通孔的转筒部，铰接轴穿设于套装通孔内并与铰装连接座固定连接。
14、在本专利技术实施例中，锁紧检测组件包括锁紧触发件、解锁接近开关和锁紧接近开关，解锁接近开关和锁紧接近开关依次间隔设于第二锁紧机构的插销件的伸出路径上，锁紧触发件设于第二锁紧机构的插销件上，并可在解锁接近开关和锁紧接近开关之间进行移动，锁紧触发件用于在解锁到位的情况下触发解锁接近开关以及在锁紧到位的情况下触发锁紧接近开关，控制器分别与解锁接近开关和锁紧接近开关通讯连接。
15、在本专利技术实施例中，罐盖启闭锁紧装置还包括手动操控器，手动操控器用于获取控制启闭机构动作的开启按钮和关闭按钮，以及控制第一锁紧机构和第二锁紧机构动作的锁止按钮和解锁按钮；
16、和/或，罐体和罐盖的其中一者的密封面上设有密封条，并且密封条设为中空结构。
17、为实现上述目的，本专利技术第二方面提供了一种吸污罐，其中，吸污罐包括罐体以及根据以上所述的罐盖启闭锁紧装置。
18、为实现上述目的，本专利技术第三方面提供了一种吸污车，其中，吸污车包括根据以上所述的吸污罐。
19、通过上述技术方案，本专利技术实施例所提供的罐盖启闭锁紧装置具有如下的有益效果：
20、当使用上述的罐盖启闭锁紧装置时，由于包括罐盖、启闭机构、第一锁紧机构、第二锁紧机构、锁紧检测组件和控制器，启闭机构可驱动罐盖翻转打开或关闭罐体上的罐口，第一锁紧机构和第二锁紧机构均可在罐体上锁止或解锁罐盖，并且第二锁紧机构设为延迟锁止和解锁，即第二锁紧机构对罐盖的锁止和解锁均晚于第一锁紧机构对罐盖的锁止和解锁，则只需通过增设对第二锁紧机构的解锁动作进行检测的锁紧检测组件，就可以确定第一锁紧机构和第二锁紧机构是否均完成解锁动作，在控制器接收到锁紧检测组件发送的解锁到位的检测信号的情况下，再控制启闭机构驱动罐盖打开，以上设置使得在解锁开盖的控制过程中，无需通过增设液压顺序阀即可实现对锁紧机构和启闭机构的顺序控制，进而使得罐盖的启闭锁紧的顺序控制不受环境温度的影响，其动作顺序的可靠性得到了保障。
21、本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种罐盖启闭锁紧装置，其特征在于，所述罐盖启闭锁紧装置包括：
2.根据权利要求1所述的罐盖启闭锁紧装置，其特征在于，所述第一锁紧机构(400a)和所述第二锁紧机构(400b)均包括设于所述罐体(100)上的锁紧油缸(410)以及与所述锁紧油缸(410)的活塞杆端连接的插销件(420)，所述罐盖(200)上形成有供所述第一锁紧机构(400a)和所述第二锁紧机构(400b)的插销件(420)分别一一对应伸入或退出的第一插销口和第二插销口，并且所述第二锁紧机构(400b)的锁紧油缸(410)上设有用于延迟油缸动作的阻尼体(430)。
3.根据权利要求2所述的罐盖启闭锁紧装置，其特征在于，所述插销件(420)面向所述罐体(100)设置的一侧设有楔形面(421)，所述楔形面(421)用于将所述罐盖(200)逐渐压紧于所述罐体(100)上。
4.根据权利要求2所述的罐盖启闭锁紧装置，其特征在于，所述罐盖(200)上设有锁销组件(210)，所述锁销组件(210)包括锁销安装座(220)和锁销体(230)，所述锁销安装座(220)设于所述罐盖(200)的周
5.根据权利要求4所述的罐盖启闭锁紧装置，其特征在于，所述锁销体(230)上开设有长条形的安装孔(234)，并且所述安装孔(234)沿垂直于所述罐盖(200)的密封面方向延伸设置，所述锁销体(230)通过穿设于所述安装孔(234)内的紧固件(240)与所述锁销安装座(220)进行可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的罐盖启闭锁紧装置，其特征在于，所述锁销安装座(220)包括沿所述罐盖(200)的环向相对间隔设于所述罐盖(200)周侧上的两个夹装耳板(221)，所述锁销体(230)包括端向固定段(231)、侧向固定段(232)和插口锁紧段(233)，所述侧向固定段(232)置于两个所述夹装耳板(221)之间并开设所述安装孔(234)，所述紧固件(240)穿设于所述安装孔(234)内并与两个所述夹装耳板(221)串联，所述端向固定段(231)设于所述侧向固定段(232)背离所述罐体(100)的一端并伸出于两个所述夹装耳板(221)设置，所述锁销组件(210)还包括与所述端向固定段(231)螺纹连接并抵靠于两个所述夹装耳板(221)上的锁紧螺母(250)，所述插口锁紧段(233)设于所述侧向固定段(232)朝向所述罐体(100)的一端并伸出于两个所述夹装耳板(221)设置，所述插口锁紧段(233)上开设相应的插销口(235)。
7.根据权利要求6所述的罐盖启闭锁紧装置，其特征在于，所述锁销安装座(220)还包括连接两个所述夹装耳板(221)外端的中间连接板(222)，所述中间连接板(222)上还设有用于顶靠于所述侧向固定段(232)上的顶丝件(223)。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的罐盖启闭锁紧装置，其特征在于，所述罐盖启闭锁紧装置还包括滑移铰装组件(600)，所述滑移铰装组件(600)的第一端可移动地设于所述罐体(100)上，所述滑移铰装组件(600)的第二端伸出设置，并且所述罐盖(200)可翻转打开或关闭地安装于所述滑移铰装组件(600)的第二端，所述滑移铰装组件(600)的移动方向与所述启闭机构(300)的伸缩驱动方向同向设置，以使得所述启闭机构(300)在驱动所述罐体(100)关闭的情况下能够依次执行翻转关闭动作和滑移关闭动作。
9.根据权利要求8所述的罐盖启闭锁紧装置，其特征在于，所述锁紧检测组件(500)还用于对所述第二锁紧机构(400b)的锁止动作进行检测，所述罐盖启闭锁紧装置还包括用于对所述罐盖(200)的翻转关闭动作进行检测的启闭检测组件，所述控制器还与所述启闭检测组件进行通讯连接并被配置为：
10.根据权利要求8所述的罐盖启闭锁紧装置，其特征在于，所述罐体(100)上设有滑移支撑座(110)，所述罐盖(200)上设有铰装连接座(260)，所述滑移铰装组件(600)包括滑移安装件(610)和铰接轴(620)，所述滑移安装件(610)可移动地穿设于所述滑移支撑座(110)上，并且所述滑移安装件(610)的移动方向与所述启闭机构(300)的伸缩驱动方向同向设置，所述滑移安装件(610)远离所述罐盖(200)的一端伸出于所述滑移支撑座(110)设置，并设有用于与所述滑移支撑座(110)抵接的限位部(611)，所述滑移安装件(610)靠近所述罐盖(200)的一端伸出于所述滑移支撑座(110)设置，并设有形成套装通孔的转筒部(612)，所述铰接轴(620)穿设于所述套装...
【技术特征摘要】
1.一种罐盖启闭锁紧装置，其特征在于，所述罐盖启闭锁紧装置包括：
2.根据权利要求1所述的罐盖启闭锁紧装置，其特征在于，所述第一锁紧机构(400a)和所述第二锁紧机构(400b)均包括设于所述罐体(100)上的锁紧油缸(410)以及与所述锁紧油缸(410)的活塞杆端连接的插销件(420)，所述罐盖(200)上形成有供所述第一锁紧机构(400a)和所述第二锁紧机构(400b)的插销件(420)分别一一对应伸入或退出的第一插销口和第二插销口，并且所述第二锁紧机构(400b)的锁紧油缸(410)上设有用于延迟油缸动作的阻尼体(430)。
3.根据权利要求2所述的罐盖启闭锁紧装置，其特征在于，所述插销件(420)面向所述罐体(100)设置的一侧设有楔形面(421)，所述楔形面(421)用于将所述罐盖(200)逐渐压紧于所述罐体(100)上。
4.根据权利要求2所述的罐盖启闭锁紧装置，其特征在于，所述罐盖(200)上设有锁销组件(210)，所述锁销组件(210)包括锁销安装座(220)和锁销体(230)，所述锁销安装座(220)设于所述罐盖(200)的周侧，所述锁销体(230)位置可调地设于所述锁销安装座(220)上并开设相应的插销口(235)。
5.根据权利要求4所述的罐盖启闭锁紧装置，其特征在于，所述锁销体(230)上开设有长条形的安装孔(234)，并且所述安装孔(234)沿垂直于所述罐盖(200)的密封面方向延伸设置，所述锁销体(230)通过穿设于所述安装孔(234)内的紧固件(240)与所述锁销安装座(220)进行可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的罐盖启闭锁紧装置，其特征在于，所述锁销安装座(220)包括沿所述罐盖(200)的环向相对间隔设于所述罐盖(200)周侧上的两个夹装耳板(221)，所述锁销体(230)包括端向固定段(231)、侧向固定段(232)和插口锁紧段(233)，所述侧向固定段(232)置于两个所述夹装耳板(221)之间并开设所述安装孔(234)，所述紧固件(240)穿设于所述安装孔(234)内并与两个所述夹装耳板(221)串联，所述端向固定段(231)设于所述侧向固定段(232)背离所述罐体(100)的一端并伸出于两个所述夹装耳板(221)设置，所述锁销组件(210)还包括与所述端向固定段(231)螺纹连接并抵靠于两个所述夹装耳板(221)上的锁紧螺母(250)，所述插口锁紧段(233)设于所述侧向固定段(232)朝向所述罐体(100)的一端并伸出于两个所述夹装耳板(221)设置，所述插口锁紧段(233)上开设相应的插销口(235)。
7.根据权利要求6所述的罐盖启闭锁紧装置，其特征在于，所述锁销安装座(220)还包括连接两个所述夹装耳板(221)外端的中间连接板(222)，所述中间连接板(222)上还设有用于顶靠于...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏绪芳，刘鹏飞，张虎，邓亮平，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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