【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化控制，特别涉及一种双吊点行车吊梁自动调平装置。
技术介绍
1、目前，行车的双吊点吊梁在操作人员手动调平吊梁后，只能确保正常吊运三吊后，就必须再次调平吊梁才能正常吸磁吊运，否则会导致吊梁不平衡从而产生吸不到钢卷的问题。也可能，吊梁不平导致电磁铁吸合钢卷不到位，从而需要操作人员再次放下并调平吊梁后再次吸合钢卷。在调平时需要操作人员实时注意吊梁的平衡度，且因操作时视线受阻，经常会导致上述情况重复发生，从而在作业中反复调平吊梁，使得吊运效率低下，不能保证行车稳定且高效的运行。且人工调平难以保证精度，存在安全生产风险。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种双吊点行车吊梁自动调平装置，用于取代人员手动调平吊梁的工作，以提高吊运效率和安全性。其具体结构包括：行车小车，用于带动双吊点吊梁移动、第一行车吊钩卷筒和第二行车吊钩卷筒，用于盘卷吊运所使用的钢缆、第一主钩和第二主钩，通过钢缆分别与所述第一行车吊钩卷筒和所述第二行车吊钩卷筒连接、第一电机和第二电机分别为所述第一行车吊钩卷筒和所述第二行车吊钩卷筒提供动力，所述第一主钩和第二主钩用于悬吊双吊点吊梁，所述双吊点吊梁用于悬吊电磁铁，所述电磁铁用于吸附吊运物。其中，还包括：第一卷筒绝对值编码器和第二卷筒绝对值编码器，所述第一卷筒绝对值编码器设置于所述第一行车吊钩卷筒上，所述第二卷筒绝对值编码器设置于所述第二行车吊钩卷筒上，所述第一卷筒绝对值编码器和所述第二卷筒绝对值编码器分别与所述控制装置电连接。第一变频器和第二变频器。所述第一变
2、采用上述结构，通过与第一、第二行车吊钩卷筒同轴安装的第一、第二卷筒绝对值编码器来进行闭环检测第一、第二主钩的高度。两个卷筒绝对值编码器与所述控制装置电连接，所述控制装置通过接收卷筒绝对值编码器传递的吊钩高度信号，发送控制信号至变频器，变频器控制电路中的电压从而控制电机运行速度，使吊钩的高度改变至期望高度。从而使双吊点吊梁实现自动调平，有效的提高了吊运的效率，并且减少了手动操作的不确定性，降低了安全风险。
3、作为一个可能的实现方式，所述第一、第二电机，以所述行车小车中心镜像安装并且两所述电机的额定容量和品牌一致；所述第一、第二吊钩卷筒，以所述行车小车中心镜像安装。
4、采用上述可能的实现方式，镜像安装的方式可以让第一、第二吊点达到平衡，方便控制。第一、第二两电机的额定容量和品牌一致，可以使所述控制装置以同样的逻辑控制第一、第二两个变频器，减少成本，并使本装置工作更稳定。
5、作为一个可能的实现方式，所述第一、第二卷筒绝对值编码器是反馈高度的传感器。
6、采用上述可能的实现方式，第一、第二卷筒绝对值编码器能够将高度信息反馈给所述控制装置，从而实现对变频器的控制调整。
7、作为一个可能的实现方式，所述控制装置可以为设置在吊车控制室中的plc控制器。
8、采用上述可能的实现方式，利用控制主钩的plc控制器即可实现对第一、第二电机的自动控制。可以简化电路，减少成本。
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1.一种双吊点行车吊梁自动调平装置，包括行车小车，用于带动双吊点吊梁移动、
2.根据权利要求1所述的双吊点行车吊梁自动调平装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的双吊点行车吊梁自动调平装置，其特征在于，所述控制装置包括设置在吊车控制室中的PLC控制器。
【技术特征摘要】
1.一种双吊点行车吊梁自动调平装置，包括行车小车，用于带动双吊点吊梁移动、
2.根据权利要求1所述的双吊点行车吊梁自动调平装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳亚楠，郭云聪，张世麒，
申请(专利权)人：北京佰能盈天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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