一种带垂直升降的步进式双层循环输送机构电控系统技术方案

一种带垂直升降的步进式双层循环输送机构电控系统，属于自动控制技术领域，包括人机界面、可编程控制器、工作控制开关量输入单元、检测器物开关量输入单元、升降台升降开关量输入（输出）单元、气缸升降限位开关量输入（输出）单元、气缸推拉运行开关量输入（输出）单元、步进装置运行开关量输入（输出）单元、气动双向限位开关量输入（输出）单元、工作状态开关量输出单元、摇臂式电控操作箱、电控柜。本实用新型专利技术可为一种带垂直升降的步进式双层循环输送机构提供一种自动控制保障，适用于单向尺寸较长物料“重载荷、多工位、非抬起、横向运行”自控输送需求。该电控系统，布局合理，功能可靠，自动化程度高，且易于实施。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动控制
，涉及一种步进式输送机构电控系统，尤其涉及一种带垂直升降的步进式双层循环输送机构电控系统。
技术介绍
步进式循环输送机构是一种常用的物料输送方式，如为满足物料输送需求，在生产车间或生产单元内时常使用一种“全水平”方向运行的“回”字形单层循环输送机构，或一种“垂直+水平”方向运行的“回”字形双层循环输送机构等。这些公知技术，虽各有所长，并在各自应用场合有着积极有益效果，但是对于一些需要同时满足“重载荷、多工位、非抬起、横向运行”以及在某一局部步进路段的若干个步进工位处需到位准确的场合而言，还难以满足其循环输送的要求，如这些物料及配置的托运器具在运行过程中易被抬起脱离其运行轨道，或因物料单向（轴向）尺寸较长、横向运行时的物料（包括托运器具）易出现运行偏移、歪斜、卡蹩等问题；再如，当需要有若干个到位准确的步进工位，易出现物料（包括托运器具）被前推错位或后拉错位的问题；另外，这些物料（包括托运器具），如何能够在一种封闭式的且占地面积小的步进式循环输送机构里满足其循环输送，如上述一种“垂直+水平”方向运行的“回”字形双层循环输送机构，适应局部区域性生产布局需求，也是一个需要解决的实际问题。上述单向（轴向）尺寸较长物料，系指一些轴类、筒类、桥壳类、箱体类等单向（轴向）尺寸较长物料，如图1所示“拖拉机前驱动转向桥壳”，简称桥壳零件1，就是其中的一种尺寸较长物料。为此，本申请人研究完成了“一种带垂直升降的步进式双层循环输送机构”。该输送机构，包括：步进装置、气缸驱动机构、双向限位总成、升降台、托运小车、可调限位端档组件、台用V形轨道、台用平形轨道、气动升降限位组件、外部输送台架、右端步进撞块、地脚螺栓组件、台架平形轨、台架V形轨道、限位销轴组件等，可有效地解决上述存在的问题。需说明的是，本申请人在研究该“输送机构”的同时，还同期研究了所需的“电控系统”，且收到了良好的效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带垂直升降的步进式双层循环输送机构电控系统，特点为：所述电控系统，可为一种封闭式且占地面积小、“垂直+水平”方向运行的“回”字形步进式双层循环输送机构，提供一种切实可行的自动控制保障，即能够在所需应用场合，满足所述输送机构适用于单向（轴向）尺寸较长物料“重载荷、多工位、非抬起、横向运行”以及在某一局部步进路段的若干个步进工位处需到位准确场合的输送需求。该电控系统，构思新颖，布局合理，功能可靠，自动化程度高，且易于实施，具有很好的使用价值。为实现本技术所述的技术目的，可通过以下技术方案实现：一种带垂直升降的步进式双层循环输送机构电控系统，包括人机界面、可编程控制器、工作控制开关量输入单元、检测器物开关量输入单元、升降台升降开关量输入单元、气缸升降限位开关量输入单元、气缸推拉运行开关量输入单元、步进装置运行开关量输入单元、气动双向限位开关量输入单元、工作状态开关量输出单元、升降台升降开关量输出单元、气缸升降限位开关量输出单元、气缸推拉运行开关量输出单元、步进装置运行开关量输出单元、气动双向限位开关量输出单元、摇臂式电控操作箱、电控柜；所述人机界面与可编程控制器相连，其中，人机界面安放在摇臂式电控操作箱的操作面板上，可编程控制器安放在电控柜内；所述工作控制开关量输入单元，包括系统启停开关SA1、自动/手动选择开关SA2、系统输送开关SB1、系统急停按钮SBJ1以及配置的电控线路，且均安放在摇臂式电控操作箱的操作面板上；所述工作状态开关量输出单元，包括系统运行指示灯HL1、系统故障指示灯HL2以及配置的电控线路，且均安放在摇臂式电控操作箱的操作面板上。所述检测器物开关量输入单元，包括左端检测小车光电开关GD1、左端检测工件光电开关GD2、右端检测小车光电开关GD3、右端检测工件光电开关GD4以及配置的电控线路；其中，光电开关GD1和光电开关GD2安放在左端光电反射组件上，光电开关GD3和光电开关GD4安放在右端光电反射组件上。所述升降台升降开关量输入单元，包括左端升降台低位行程开关XK1、左端升降台高位行程开关XK2、右端升降台低位行程开关XK3、右端升降台高位行程开关XK4以及配置的电控线路，其中，行程开关XK1和行程开关XK2安放在左端升降台上，行程开关XK3和行程开关XK4安放在右端升降台上；所述升降台升降开关量输出单元，包括左端升降台电机M1、继电器KA1、继电器KA2、接触器KM1、接触器KM2和右端升降台电机M2、继电器KA3、继电器KA4、接触器KM3、接触器KM4以及配置的电控线路，其中，左端升降台电机M1安放在左端升降台上，右端升降台电机M2安放在右端升降台上。所述气缸升降限位开关量输入单元，包括左端气缸低位磁感开关CG1、左端气缸高位磁感开关CG2、右端气缸低位磁感开关CG3、右端气缸高位磁感开关CG4以及配置的电控线路，其中，磁感开关CG1和磁感开关CG2安放在左端气动升降限位组件中的左端升降限位气缸Q1上，磁感开关CG3和磁感开关CG4安放在右端气动升降限位组件中的右端升降限位气缸Q2上；所述气缸升降限位开关量输出单元，包括左端升降气缸电磁阀CT1、继电器KA5和右端升降气缸电磁阀CT2、继电器KA6以及配置的电控线路。所述气缸推拉运行开关量输入单元，包括左下端气缸左侧磁感开关CG5、左下端气缸右侧磁感开关CG6、右下端气缸左侧磁感开关CG7、右下端气缸右侧磁感开关CG8以及配置的电控线路，其中，磁感开关CG5和磁感开关CG6安放在左端气缸驱动推送机构中的左端推送气缸Q3上，磁感开关CG7和磁感开关CG8安放在右端气缸驱动拉送机构中的右端拉送气缸Q4上；所述气缸推拉运行开关量输出单元，包括左端推送气缸电磁阀CT3、继电器KA7和右端拉送气缸电磁阀CT4、继电器KA8以及配置的电控线路。所述步进装置运行开关量输入单元，包括上端步进左侧行程开关XK5、上端步进右侧行程开关XK6、下端步进左侧行程开关XK7、下端步进右侧行程开关XK8以及配置的电控线路，其中，行程开关XK5、行程开关XK6安放在上端步进装置中的上端步进撞块以及上端台架平形轨道内侧端间，行程开关XK7、行程开关XK8安放在下端步进装置中的下端步进撞块以及下端台架平形轨道内侧端间；所述步进装置运行开关量输出单元，包括上端步进装置电机M3、继电器KA9、继电器KA10、接触器KM5、接触器KM6和下端步进装置电机M4、继电器KA11、继电器KA12、接触器KM7、接触器KM8以及配置的电控线路，其中，上端步进装置电机M3安放在外部输送台架一端的外侧上端，下端步进装置电机M4安放在外部输送台架一端的外侧下端。所述气动双向限位开关量输入单元，包括上端气缸第一磁感开关CG9、上端气缸第二磁感开关CG10以及配置的电控线路，其中，磁感开关CG9和磁感开关CG10均安放在上端气动双向限位总成中的上端转动限位气缸Q5上；所述气动双向限位开关量输出单元，包括上端转向气缸电磁阀CT5、继电器KA13以及配置的电控线路。由于采用了以上所述技术方案，本技术可达到以下有益效果：1、本技术，由于采用可编程控制器为主控制器，且通过“升降台升降”开关量输入（输出）单元的电控设计，可保证单向尺寸较长物料（本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带垂直升降的步进式双层循环输送机构电控系统，其特征在于：所述电控系统，包括人机界面（2）、可编程控制器（3）、工作控制开关量输入单元（4）、检测器物开关量输入单元（5）、升降台升降开关量输入单元（6）、气缸升降限位开关量输入单元（7）、气缸推拉运行开关量输入单元（8）、步进装置运行开关量输入单元（9）、气动双向限位开关量输入单元（10）、工作状态开关量输出单元（11）、升降台升降开关量输出单元（12）、气缸升降限位开关量输出单元（13）、气缸推拉运行开关量输出单元（14）、步进装置运行开关量输出单元（15）、气动双向限位开关量输出单元（16）、摇臂式电控操作箱（21）、电控柜（31）；所述人机界面（2）与可编程控制器（3）相连，其中，人机界面（2）安放在摇臂式电控操作箱（21）的操作面板上，可编程控制器（3）安放在电控柜（31）内；所述工作控制开关量输入单元（4），包括系统启停开关SA1、自动/手动选择开关SA2、系统输送开关SB1、系统急停按钮SBJ1以及配置的电控线路，且均安放在摇臂式电控操作箱（21）的操作面板上；所述工作状态开关量输出单元（11），包括系统运行指示灯HL1、系统故障指示灯HL2及配置的电控线路，且均安放在摇臂式电控操作箱（21）的操作面板上。...

【技术特征摘要】
1.一种带垂直升降的步进式双层循环输送机构电控系统，其特征在于：所述电控系统，包括人机界面（2）、可编程控制器（3）、工作控制开关量输入单元（4）、检测器物开关量输入单元（5）、升降台升降开关量输入单元（6）、气缸升降限位开关量输入单元（7）、气缸推拉运行开关量输入单元（8）、步进装置运行开关量输入单元（9）、气动双向限位开关量输入单元（10）、工作状态开关量输出单元（11）、升降台升降开关量输出单元（12）、气缸升降限位开关量输出单元（13）、气缸推拉运行开关量输出单元（14）、步进装置运行开关量输出单元（15）、气动双向限位开关量输出单元（16）、摇臂式电控操作箱（21）、电控柜（31）；所述人机界面（2）与可编程控制器（3）相连，其中，人机界面（2）安放在摇臂式电控操作箱（21）的操作面板上，可编程控制器（3）安放在电控柜（31）内；所述工作控制开关量输入单元（4），包括系统启停开关SA1、自动/手动选择开关SA2、系统输送开关SB1、系统急停按钮SBJ1以及配置的电控线路，且均安放在摇臂式电控操作箱（21）的操作面板上；所述工作状态开关量输出单元（11），包括系统运行指示灯HL1、系统故障指示灯HL2及配置的电控线路，且均安放在摇臂式电控操作箱（21）的操作面板上。2.根据权利要求1所述的一种带垂直升降的步进式双层循环输送机构电控系统，其特征在于：所述检测器物开关量输入单元（5），包括左端检测小车光电开关GD1、左端检测工件光电开关GD2、右端检测小车光电开关GD3、右端检测工件光电开关GD4以及配置的电控线路；其中，光电开关GD1和光电开关GD2安放在左端光电反射组件（20）上，光电开关GD3和光电开关GD4安放在右端光电反射组件（28）上。3.根据权利要求1所述的一种带垂直升降的步进式双层循环输送机构电控系统，其特征在于：所述升降台升降开关量输入单元（6），包括左端升降台低位行程开关XK1、左端升降台高位行程开关XK2、右端升降台低位行程开关XK3、右端升降台高位行程开关XK4以及配置的电控线路，其中，行程开关XK1和行程开关XK2安放在左端升降台（17）上，行程开关XK3和行程开关XK4安放在右端升降台（32）上；所述升降台升降开关量输出单元（12），包括左端升降台电机M1、继电器KA1、继电器KA2、接触器KM1、接触器KM2和右端升降台电机M2、继电器KA3、继电器KA4、接触器KM3、接触器KM4以及配置的电控线路，其中，左端升降台电机M1安放在左端升降台（17）上，右端升降台电机M2安放在右端升降台（32）上。4.根据权利要求1所述的一种带垂直升降的步进式双层循环输送机构电控系统，其特征在于：所述气缸升降限位开关量输入单元（7），包括左端气...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹德秀，段华荣，刘文化，李超，张雷雷，冯晓阳，郭海青，
申请(专利权)人：第一拖拉机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41