一种用于堆垛机的急停电路制造技术

本实用新型专利技术属于急停电路的技术领域，具体涉及一种用于堆垛机的急停电路；解决的技术问题为：提供一种接线简洁、操作简单、实用性强且能用于堆垛机的急停电路；采用的技术方案为：一种用于堆垛机的急停电路，包括PLC控制器、变频器VFD1、电机M1、接触器KM1、中间继电器KA1、中间继电器KA2、中间继电器KA3、空气开关Q1和急停按钮SB1，所述空气开关Q1的一端与火线L相连，空气开关Q1的另一端与钥匙开关SA1的一端、急停按钮SB1第一触点SB1.1的一端相连，钥匙开关SA1的另一端与中间继电器KA1的常开触点KA1.2的一端相连，中间继电器KA1的常开触点KA1.2的另一端与中间继电器KA2的常开触点KA2.2的一端相连；本实用新型专利技术适用于电路领域。

Emergency stop circuit for stacker

The utility model belongs to the technical field of the emergency stop circuit, in particular to a stop circuit for emergency stacker; solve the technical problem is: to provide a simple wiring, simple operation, strong practicability and can be used for emergency stop circuit of the stacker; the technical scheme is: for a stacker emergency stop circuit, including PLC controller, inverter, motor M1, VFD1, KA1, KM1 contactor relay KA2 relay, intermediate relay, KA3 air switch Q1 and SB1 emergency stop button, the air switch Q1 is connected with one end of the wire and L end, and the other end of the key switch SA1 air switch Q1 emergency stop one end of the first contact button SB1 SB1.1 with one end of the normally open contact KA1.2 key switch SA1 and the other end of the intermediate relay KA1 is connected to the normally open contact of the intermediate relay KA1 KA1.2 and the other end of the middle The utility model is suitable for the connection of one end of the normally open contact KA2.2 of the relay KA2.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于急停电路的
，具体涉及一种用于堆垛机的急停电路。
技术介绍
堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，堆垛机能够在立体仓库的巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或将货格中的货物取出运送到巷道口，目前，现有大部分堆垛机上的急停保护电路，是通过按下急停按钮断开主电路的接触器，从而断开主电源，实现急停，然而如果主电路接触器发生触点粘连或机械故障，导致无法断开主电源，将产生严重的后果，造成不必要的人员伤亡和财产损失。
技术实现思路
本技术克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种接线简洁、操作简单、实用性强且能用于堆垛机的急停电路。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种用于堆垛机的急停电路，包括PLC控制器、变频器VFD1、电机M1、接触器KM1、中间继电器KA1、中间继电器KA2、中间继电器KA3、空气开关Q1和急停按钮SB1，所述空气开关Q1的一端与火线L相连，空气开关Q1的另一端与钥匙开关SA1的一端、急停按钮SB1第一触点SB1.1的一端相连，钥匙开关SA1的另一端与中间继电器KA1的常开触点KA1.2的一端相连，中间继电器KA1的常开触点KA1.2的另一端与中间继电器KA2的常开触点KA2.2的一端相连，中间继电器KA2的常开触点KA2.2的另一端与接触器KM1的线圈KM1.1的一端相连，接触器KM1的线圈KM1.1的另一端与中间继电器KA1的线圈KA1.1的一端、中间继电器KA2的线圈KA2.1的一端、零线N相连；所述中间继电器KA1的线圈KA1.1的另一端与中间继电器KA2的线圈KA2.1的另一端、中间继电器KA3的常闭触点KA3.2的一端、中间继电器KA2的常开触点KA2.3的一端相连，中间继电器KA2的常开触点KA2.3的另一端与中间继电器KA1的常开触点KA1.3的一端相连，中间继电器KA1的常开触点KA1.3的另一端与中间继电器KA3的常闭触点KA3.2的另一端、急停按钮SB1第一触点SB1.1的另一端相连；所述中间继电器KA1的常开触点KA1.4的一端与电压正极相连，所述中间继电器KA1的常开触点KA1.4的另一端与中间继电器KA2的常开触点KA2.4的一端相连，中间继电器KA2的常开触点KA2.4的另一端与PLC控制器的输入端D1相连，PLC控制器的输出端D0与中间继电器KA3的线圈KA3.1的一端相连，中间继电器KA3的线圈KA3.1的另一端与电压负极相连；所述接触器KM1的常开触点KM1.2的一端与三相电源相连，接触器KM1的常开触点KM1.2的另一端与变频器VFD1的电源端L1、电源端L2、电源端L3相连，急停按钮SB1第二触点SB1.2的一端与变频器VFD1的公共端COM相连，急停按钮SB1第二触点SB1.2的另一端与中间继电器KA3的常开触点KA3.3的一端相连，中间继电器KA3的常开触点KA3.3的另一端与变频器VFD1的使能端IN1相连，变频器VFD1的输出端与电机M1的电源端相连。所述PLC控制器的型号为西门子300系列。所述变频器VFD1的型号为丹佛斯FC360系列。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：本技术一种用于堆垛机的急停电路，包括PLC控制器、变频器VFD1、电机M1、接触器KM1、中间继电器KA1、中间继电器KA2、中间继电器KA3和空气开关Q1；通过增加急停按钮SB1、中间继电器KA1、中间继电器KA2和中间继电器KA3，当遇到紧急情况需要电机停止工作时，按下急停按钮SB1，急停按钮SB1第一触点SB1.1断开，接触器KM1的线圈KM1.1失电，接触器KM1的常开触点KM1.2断开，主电路电源断开；同时，PLC控制器控制中间继电器KA3的线圈KA3.1失电，中间继电器KA3的常开触点KA3.3断开变频器VFD1的使能端，变频器VFD1停止输出，电机停止工作；另外，按下急停按钮SB1后急停按钮SB1第二触点SB1.2断开，中间继电器KA3的常开触点KA3.3断开变频器VFD1的使能端，变频器VFD1停止输出，电机停止工作；当接触器KM1因机械故障无法断开时，通过停止变频器VFD1的输出，使设备停止工作，大大提高了急停动作的可靠性，本技术实现对电机M1的双重断电保护，整个装置接线简洁、操作简单、实用性强。附图说明下面结合附图对本技术做进一步详细的说明；图1为本技术的控制电路图；图2为本技术的PLC控制电路图；图3为本技术主电路的控制电路图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种用于堆垛机的急停电路，包括PLC控制器、变频器VFD1、电机M1、接触器KM1、中间继电器KA1、中间继电器KA2、中间继电器KA3、空气开关Q1和急停按钮SB1，所述空气开关Q1的一端与火线L相连，空气开关Q1的另一端与钥匙开关SA1的一端、急停按钮SB1第一触点SB1.1的一端相连，钥匙开关SA1的另一端与中间继电器KA1的常开触点KA1.2的一端相连，中间继电器KA1的常开触点KA1.2的另一端与中间继电器KA2的常开触点KA2.2的一端相连，中间继电器KA2的常开触点KA2.2的另一端与接触器KM1的线圈KM1.1的一端相连，接触器KM1的线圈KM1.1的另一端与中间继电器KA1的线圈KA1.1的一端、中间继电器KA2的线圈KA2.1的一端、零线N相连，所述火线L和零线N之间并接有插座；所述中间继电器KA1的线圈KA1.1的另一端与中间继电器KA2的线圈KA2.1的另一端、中间继电器KA3的常闭触点KA3.2的一端、中间继电器KA2的常开触点KA2.3的一端相连，中间继电器KA2的常开触点KA2.3的另一端与中间继电器KA1的常开触点KA1.3的一端相连，中间继电器KA1的常开触点KA1.3的另一端与中间继电器KA3的常闭触点KA3.2的另一端、急停按钮SB1第一触点SB1.1的另一端相连；如图2所示，所述中间继电器KA1的常开触点KA1.4的一端与电压正极相连，所述中间继电器KA1的常开触点KA1.4的另一端与中间继电器KA2的常开触点KA2.4的一端相连，中间继电器KA2的常开触点KA2.4的另一端与PLC控制器的输入端D1相连，PLC控制器的输出端D0与中间继电器KA3的线圈KA3.1的一端相连，中间继电器KA3的线圈KA3.1的另一端与电压负极相连；如图3所示，所述接触器KM1的常开触点KM1.2的一端与三相电源相连，接触器KM1的常开触点KM1.2的另一端与变频器VFD1的电源端L1、电源端L2、电源端L3相连，急停按钮SB1第二触点SB1.2的一端与变频器VFD1的公共端COM相连，急停按钮SB1第二触点SB1.2的另一端与中间继电器KA3的常开触点KA3.3的一端相连，中间继电器KA3的常开触点KA3.3的另一端与变频器VFD1的使能端IN1相连，变频器VFD1的输出端与电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于堆垛机的急停电路，其特征在于：包括PLC控制器、变频器VFD1、电机M1、接触器KM1、中间继电器KA1、中间继电器KA2、中间继电器KA3、空气开关Q1和急停按钮SB1，所述空气开关Q1的一端与火线L相连，空气开关Q1的另一端与钥匙开关SA1的一端、急停按钮SB1第一触点SB1.1的一端相连，钥匙开关SA1的另一端与中间继电器KA1的常开触点KA1.2的一端相连，中间继电器KA1的常开触点KA1.2的另一端与中间继电器KA2的常开触点KA2.2的一端相连，中间继电器KA2的常开触点KA2.2的另一端与接触器KM1的线圈KM1.1的一端相连，接触器KM1的线圈KM1.1的另一端与中间继电器KA1的线圈KA1.1的一端、中间继电器KA2的线圈KA2.1的一端、零线N相连；所述中间继电器KA1的线圈KA1.1的另一端与中间继电器KA2的线圈KA2.1的另一端、中间继电器KA3的常闭触点KA3.2的一端、中间继电器KA2的常开触点KA2.3的一端相连，中间继电器KA2的常开触点KA2.3的另一端与中间继电器KA1的常开触点KA1.3的一端相连，中间继电器KA1的常开触点KA1.3的另一端与中间继电器KA3的常闭触点KA3.2的另一端、急停按钮SB1第一触点SB1.1的另一端相连；所述中间继电器KA1的常开触点KA1.4的一端与电压正极相连，所述中间继电器KA1的常开触点KA1.4的另一端与中间继电器KA2的常开触点KA2.4的一端相连，中间继电器KA2的常开触点KA2.4的另一端与PLC控制器的输入端D1相连，PLC控制器的输出端D0与中间继电器KA3的线圈KA3.1的一端相连，中间继电器KA3的线圈KA3.1的另一端与电压负极相连；所述接触器KM1的常开触点KM1.2的一端与三相电源相连，接触器KM1的常开触点KM1.2的另一端与变频器VFD1的电源端L1、电源端L2、电源端L3相连，急停按钮SB1第二触点SB1.2的一端与变频器VFD1的公共端COM相连，急停按钮SB1第二触点SB1.2的另一端与中间继电器KA3的常开触点KA3.3的一端相连，中间继电器KA3的常开触点KA3.3的另一端与变频器VFD1的使能端IN1相连，变频器VFD1的输出端与电机M1的电源端相连。...

【技术特征摘要】
1.一种用于堆垛机的急停电路，其特征在于：包括PLC控制器、变频器VFD1、电机M1、接触器KM1、中间继电器KA1、中间继电器KA2、中间继电器KA3、空气开关Q1和急停按钮SB1，所述空气开关Q1的一端与火线L相连，空气开关Q1的另一端与钥匙开关SA1的一端、急停按钮SB1第一触点SB1.1的一端相连，钥匙开关SA1的另一端与中间继电器KA1的常开触点KA1.2的一端相连，中间继电器KA1的常开触点KA1.2的另一端与中间继电器KA2的常开触点KA2.2的一端相连，中间继电器KA2的常开触点KA2.2的另一端与接触器KM1的线圈KM1.1的一端相连，接触器KM1的线圈KM1.1的另一端与中间继电器KA1的线圈KA1.1的一端、中间继电器KA2的线圈KA2.1的一端、零线N相连；所述中间继电器KA1的线圈KA1.1的另一端与中间继电器KA2的线圈KA2.1的另一端、中间继电器KA3的常闭触点KA3.2的一端、中间继电器KA2的常开触点KA2.3的一端相连，中间继电器KA2的常开触点KA2.3的另一端与中间继电器KA1的常开触点KA1.3的一端相连，中间继电器KA1的常开触点KA1.3的另一端与中间继电器KA3的常闭触点KA3.2的另一端、急停按...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵铭竹，
申请(专利权)人：赵铭竹，
类型：新型
国别省市：山西;14