单巷道自动化移动立体库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单巷道自动化移动立体库，包括库体、固定货架、电动移动货架、移动巷道堆垛系统构成；固定货架布置在库体纵向的两侧，电动移动货架沿纵向布置在库体的中间；移动巷道堆垛系统由移动梁底部导轨、堆垛机移动梁、堆垛机底部导轨、巷道堆垛机、堆垛机顶部对接导轨、堆垛机底部旋转导轨、堆垛机导轨、导轨对接机构构成。本实用新型专利技术优点在于整托货物或者整箱货物储存时，仓储率达到95%以上，并且实现对任意一个货位的快速进、出货。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及仓储领域，尤其是涉及一种单巷道自动化电动移动货架。
技术介绍
目前自动化仓库主要有两种方式，一是采用高层货架及有轨巷道堆垛机，配合多种周边设备，实现货物的自动存取和管理；相比传统仓库已经极大提高了仓储率，可以达到60%左右；为了进一步提高仓储率，也可采用双伸位的自动化立体库，仓储率可以达到80%左右。二是采用穿梭车库，仓储率可以达到95%左右，但存在的不足是出货不方便，无法对任意一个货位快速出货，因此多用于大批量、少种类货物的存储。如何解决高密度存储中的任意货位的出、入库问题，成为物流设备企业关注的焦点。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种单巷道自动化移动立体库。为实现上述目的，本技术采取下述技术方案：本技术所述单巷道自动化移动立体库，包括库体、固定货架、电动移动货架、移动巷道堆垛系统构成；所述固定货架布置在所述库体纵向的两侧，所述电动移动货架沿纵向布置在库体的中间；电动移动货架设置在电动移动梁上，所述电动移动梁通过滚轮设置在货架底部导轨上，所述货架底部导轨为沿横向布置在库体的横向两侧，电动移动货架的顶部设置有导向轮，所述导向轮与沿横向布置在库体顶部建筑物上的顶部导轨滚动配合；所述移动巷道堆垛系统由移动梁底部导轨、堆垛机移动梁、堆垛机底部导轨、巷道堆垛机、堆垛机顶部对接导轨、堆垛机底部旋转导轨、堆垛机导轨、导轨对接机构构成；所述移动梁底部导轨沿横向设置在库体巷道等待位,所述堆垛机移动梁设置在移动梁底部导轨上,所述堆垛机底部导轨设置在堆垛机移动梁,所述巷道堆垛机设置在堆垛机底部导轨上,所述堆垛机顶部对接导轨和导轨对接机构设置在库体巷道等待位的上方；所述堆垛机导轨为多条，分别布置在每个巷道内；所述堆垛机底部旋转导轨设置在货架底部导轨与堆垛机轨道交叉位置处。本技术优点在于整托货物或者整箱货物储存时，仓储率达到95%以上，并且实现对任意一个货位的快速进、出货。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的A向结构示意图。图3是本技术的平面布置示意图。具体实施方式如图1-3所示，本技术所述单巷道自动化移动立体库，包括库体、固定货架1、电动移动货架2、移动巷道堆垛系统构成；其特征在于：所述固定货架1布置在所述库体纵向的两侧，所述电动移动货架2沿纵向布置在库体的中间；电动移动货架2设置在电动移动梁4上，所述电动移动梁4通过滚轮设置在货架底部导轨6上，所述货架底部导轨6为沿横向布置在库体的横向两侧，电动移动货架2的顶部设置有导向轮5，所述导向轮5与沿横向布置在库体顶部建筑物上的顶部导轨3滚动配合；所述移动巷道堆垛系统由移动梁底部导轨7、堆垛机移动梁8、堆垛机底部导轨9、巷道堆垛机10、堆垛机顶部对接导轨11、堆垛机底部旋转导轨12、堆垛机导轨13、导轨对接机构14构成；所述移动梁底部导轨7沿横向设置在库体巷道等待位,所述堆垛机移动梁8设置在移动梁底部导轨7上,所述堆垛机底部导轨9设置在堆垛机移动梁8,所述巷道堆垛机10设置在堆垛机底部导轨9上,所述堆垛机顶部对接导轨11和导轨对接机构14设置在库体巷道等待位的上方；所述堆垛机导轨13为多条，分别布置在每个巷道内；所述堆垛机底部旋转导轨12设置在货架底部导轨6与堆垛机轨道13交叉位置处。电动移动货架2为双侧驱动，针对大跨度的货架，中间可设置无驱移动梁15，小跨度的货架可考虑不设置。电动移动货架2底部两侧设置电动移动梁4，可以在货架底部导轨6上行走，到达停止位置后自动停止。电动移动货架2顶部设置导向轮5，导向轮5可以在货架顶部导轨3滚动行走，顶部导轨3固定在建筑物上，提高电动移动货架2移动过程中的稳定性。巷道堆垛机10更换巷道时通过堆垛机移动梁8在移动梁底部导轨7上移动实现。其前提条件必须保证堆垛机顶部对接导轨11、导轨对接机构14在缩回位置。巷道堆垛机10进入巷道时沿堆垛机底部导轨9和堆垛机导轨13移动实现。前提条件一是堆垛机顶部对接导轨11、导轨对接机构14在伸出位置，二是堆垛机底部旋转导轨12状态必须满足巷道堆垛机10移动需要。货架底部导轨6与堆垛机轨道13交叉位置设置底部旋转导轨12，该位置具有两种状态，可以分别满足电动移动货架2和巷道堆垛机10移动需要。巷道堆垛机10等待位置设置堆垛机底部导轨9、堆垛机顶部对接导轨11，满足巷道堆垛机10横向移动需要。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单巷道自动化移动立体库，包括库体、固定货架、电动移动货架、移动巷道堆垛系统构成；其特征在于：所述固定货架布置在所述库体纵向的两侧，所述电动移动货架沿纵向布置在库体的中间；电动移动货架设置在电动移动梁上，所述电动移动梁通过滚轮设置在货架底部导轨上，所述货架底部导轨为沿横向布置在库体的横向两侧，电动移动货架的顶部设置有导向轮，所述导向轮与沿横向布置在库体顶部建筑物上的顶部导轨滚动配合；所述移动巷道堆垛系统由移动梁底部导轨、堆垛机移动梁、堆垛机底部导轨、巷道堆垛机、堆垛机顶部对接导轨、堆垛机底部旋转导轨、堆垛机导轨、导轨对接机构构成；所述移动梁底部导轨沿横向设置在库体巷道等待位,所述堆垛机移动梁设置在移动梁底部导轨上,所述堆垛机底部导轨设置在堆垛机移动梁, 所述巷道堆垛机设置在堆垛机底部导轨上,所述堆垛机顶部对接导轨和导轨对接机构设置在库体巷道等待位的上方；所述堆垛机导轨为多条，分别布置在每个巷道内；所述堆垛机底部旋转导轨设置在货架底部导轨与堆垛机轨道交叉位置处。

【技术特征摘要】
1.一种单巷道自动化移动立体库，包括库体、固定货架、电动移动货架、移动巷道堆垛系统构成；其特征在于：所述固定货架布置在所述库体纵向的两侧，所述电动移动货架沿纵向布置在库体的中间；电动移动货架设置在电动移动梁上，所述电动移动梁通过滚轮设置在货架底部导轨上，所述货架底部导轨为沿横向布置在库体的横向两侧，电动移动货架的顶部设置有导向轮，所述导向轮与沿横向布置在库体顶部建筑物上的顶部导轨滚动配合；所述移动巷道堆垛系统由移动梁底部导轨、堆垛机移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙雨，陈远方，刘勇，王文，郭变茹，田贵捷，李志刚，郭传林，
申请(专利权)人：机械工业第六设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41