一种密集堆叠式自动化立库制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种密集堆叠式自动化立库，以解决方便对货物存取的技术问题。包括立库体、双梁行车、专用吊具和载货托盘；立体库的两侧顶端设有轨道梁，轨道梁上设有轨道，轨道梁上安装有认址片；双梁行车可移动的安装在轨道上，双梁行车上安装有识址器；双梁行车包括提升动力机构和行车动力机构，双梁行车在行车动力机构驱动下在所述的轨道上移动；专用吊具安装在提升动力机构的下方，专用吊具上安装有用于探测专用吊具与上方、下方物体距离的接近开关，载货托盘位于立库体内，专用吊具用于起吊载货托盘。本发明专利技术的有益效果是：能够准确、便捷的起吊获取货物。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及立库
，具体地说是一种密集堆叠式自动化立库。
技术介绍
企业车间生产过程中经常要用到轴承、前盖、后档等配件，目前，企业的存放方式多采用木托盘盛放配件，然后摆放在地面上。导致存放混乱，占地面积大，不便管理，由于车间存储空间利用率底。现有技术中存在一些立体仓库，但是由于配件侧尺寸存在差异，无法实现分类存放。在存放配件时，多采用天车吊装，设备笨重，操作繁琐，而且存取效率低下，难以满足企业方便、快捷、高效的存储要求。因此，因此需要开发一种结构紧凑，操作方便，能够实现分类存放的立体仓储。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种密集堆叠式自动化立库，以解决方便对货物存取的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种密集堆叠式自动化立库包括立库体、双梁行车、专用吊具和载货托盘；所述立体库的两侧顶端设有轨道梁，轨道梁上设有轨道，轨道梁上安装有认址片；所述的双梁行车可移动的安装在所述的轨道上，双梁行车上安装有识址器；双梁行车包括提升动力机构和行车动力机构，双梁行车在行车动力机构驱动下在所述的轨道上移动；所述专用吊具安装在提升动力机构的下方，专用吊具上安装有用于探测专用吊具与上方、下方物体距离的接近开关，载货托盘位于立库体内，专用吊具用于起吊载货托盘。所述立库体包括防护栏和出入口平台，所述的防护栏安装于立库体一侧的下部；所述的出入口平台安装在所述防护栏一侧的立库体前端的底部。所述双梁行车包括横移小车机构和双梁机构，所述的双梁机构包括横移轨道梁和行车轨道梁，行车轨道梁通过底端安装的双梁行车行走轮安装在所述立体库上端的轨道上，所述行车轨道梁上安装有认址器；所述的横移轨道梁横向固定安装在两侧的所述行车轨道梁之间；所述横移轨道梁上设有认址片；所述的横移小车机构包括双梁小车框架，双梁小车框架通过底端安装的双梁小车行走轮可移动的安装在所述的横移轨道梁上，横移小车机构上安装有认址器。所述轨道梁的两端上侧安装有轨道止挡组件，所述行车轨道梁的前后两端安装有双梁行车缓冲器，双梁行车缓冲器与轨道止挡组件对应设置；所述横移轨道梁的两端上侧安装有横移止挡组件，所述双梁小车框架的两端安装有双梁小车缓冲器，双梁小车缓冲器与所述的横移止挡组件对应设置。所述的行车动力机构包括行车驱动电机和横移电机，行车驱动电机安装在所述的行车轨道梁上，行车驱动电机通过传动机构与所述的双梁行车行走轮连接；所述的横移电机安装在所述的双梁小车框架上，并通过传动机构与所述的双梁小车行走轮连接。所述的提升动力机构安装在双梁小车框架上，包括提升电机、钢丝绳卷筒和液压制动器，所述提升电机采用双输出轴电机，提升电机的两端输出轴上分别安装所述的钢丝绳卷筒；所述液压制动器安装在钢丝绳卷筒上。所述双梁小车框架上安装有升降导向轮，升降导向轮位于钢丝绳卷筒的一侧；钢丝绳缠绕在钢丝绳卷筒上并绕过升降导向轮与下方的专用吊具连接。所述载货托盘采用框篮结构，由托盘骨架焊接而成；载货托盘的上端设有入库导向座，载货托盘的下端设有入库导向槽，载货托盘的侧框架安装有多个吊耳，相邻的吊耳之间留有吊具进出空间。所述专用吊具包括开合机构和吊具框架；所述开合机构包括电动推杆、推块A、拨叉、推块B、开合机架，开合机架两侧对称固定安装，中间形成机构腔，动推杆、推块A、拨叉、推块B均安装在两个开合机架之间形成的机构腔内；所述开合机架的上端固定安装在吊具框架上，吊具框架通过钢丝绳与所述的提升动力机构连接；所述的推块B固定在开合机架的下端，所述的拔叉位于推块B的上方，拔叉包括两个叉臂，两个叉臂的下部分别与所述的开合机架铰接；所述的推块A位于两个叉臂之间，推块A可分离的挤压在两个叉臂的底端上；所述的电动推杆通过支架安装在开合机架上，电动推杆下端的输出轴与所述推块A的上端连接，电动推杆可带动推块A上升和降落。所述双梁行车的底端固定安装有吊具导向管，所述专用吊具的上端安装有导向杆，导向管与导向杆对应设置。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的双梁行车可根据认址片，准确移动到立体库的上方位置；专用吊具可根据接近开关测量器与上方、下方物体的距离，实现其合适的起吊和停止高度。2、本专利技术中双梁行车可实现纵向位移和横向位移；本专利技术中提升电机采用双输出轴电机，使可以使两个钢丝绳卷筒同时转动，保证垂下的不锈钢钢丝绳同升同降，保障工件平稳运行。3、本专利技术专用吊具中的开合机构利用拨叉打开和闭合，巧妙的与载货托盘上的吊耳配合，实现对载货托盘的吊装；双梁行车的底端固定安装有吊具导向管，专用吊具的上端安装有导向杆；专用吊具上升到位后，导向杆插入到导向管内，在进行运动时，由于导向杆和吊具导向管之间的位置限制，专用吊具不会发生晃动。4、载货托盘的上端设有入库导向座，载货托盘的下端设有入库导向槽；载货托盘可上、下对应堆叠，有效提高空间存放率。附图说明图1为本专利技术整体机构示意图；图2为立库体机构示意图；图3为双梁行车的主视示意图；图4为双梁行车的俯视示意图；图5为载货托盘主视示意图；图6为载货托盘整体机构示意图；图7为专用吊具的整体结构示意。图8为开合机构拆除一侧开合机架后的结构示意图；图中：双梁行车1、专用吊具2、载货托盘3、立柱4，轨道5，轨道梁6，纵向认址片7，轨道止挡组件8，防护栏9，护栏立柱10，出入口平台11，横移止挡组件12、钢丝绳卷筒13、驱动输出轴14、提升电机15、液压制动器16、双梁小车缓冲器17、不锈钢钢丝绳18、双梁小车行走轮19、吊具导向管20、横移轨道梁21、双梁行车行走轮22、双梁行车缓冲器23、升降导向轮24、双梁小车框架组件25、入库导向座26、吊耳27，托盘骨架28，电动推杆29，推块A30，拨叉31，推块B32，开合机架33，导向杆34、吊具下降接近开关35、开合机构36、吊具框架37；具体实施方式为了使本专利技术更明显易懂，现优选实例，并配附图做详细说明如下：如图1所示，一种密集堆叠式自动化立库包括双梁行车1、专用吊具2、载货托盘3、立库体和控制系统组成，所述的双梁行车1可移动的安装在立体库的顶端，专用吊具2安装在双梁行车1的下方，载货托盘3叠堆位于立库体内。如图2所示，所述立库体由H型钢连接而成，包括立柱4，轨道5，轨道梁6，纵向认址片7，轨道止挡组件8，防护栏9，护栏立柱10，出入口平台11。所述的立柱4包括多个，立柱4分为两排，左右对称分布；所述的轨道梁6分别安装在两排所述立柱4的顶端；所述的轨道5固定安装在轨道梁6的外侧，轨道5用于安装所述的双梁行车1；所述的轨道止挡组件8分别安装在轨道梁6的上侧两端，轨道止挡组件8起到安全防护作用，防止双梁行车1从轨道5的两端脱落；所述轨道梁6上安装有纵向认址片7，双梁行车1通过对纵向认址片7的识别，准确移动到需要吊装的位置；所述的防护栏9竖直安装于立库体一侧端的下部，护栏立柱10固定安装在护栏9的侧边上，护栏9在载货托盘3起吊过程中起到安全防护作用；所述的出入口平台11位于所述防护栏9一侧立库体前端的底部，所述的出入口平台11用于载货托盘3起落时，临时放置载货托盘3。如图3、4所示，所述双梁行车1包括横移小车机构和双梁机构，所述的双梁机构包括行车驱动电机(图中未画出)、横移轨道梁21、行车轨道梁、横移止挡组件12、双梁行车行走轮22、双梁行车缓冲器23本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种密集堆叠式自动化立库，其特征在于，包括立库体、双梁行车、专用吊具和载货托盘；所述立体库的两侧顶端设有轨道梁，轨道梁上设有轨道，轨道梁上安装有认址片；所述的双梁行车可移动的安装在所述的轨道上，双梁行车上安装有识址器；双梁行车包括提升动力机构和行车动力机构，双梁行车在行车动力机构驱动下在所述的轨道上移动；所述专用吊具安装在提升动力机构的下方，专用吊具上安装有用于探测专用吊具与上方、下方物体距离的接近开关，载货托盘位于立库体内，专用吊具用于起吊载货托盘。

【技术特征摘要】
1.一种密集堆叠式自动化立库，其特征在于，包括立库体、双梁行车、专用吊具和载货托盘；所述立体库的两侧顶端设有轨道梁，轨道梁上设有轨道，轨道梁上安装有认址片；所述的双梁行车可移动的安装在所述的轨道上，双梁行车上安装有识址器；双梁行车包括提升动力机构和行车动力机构，双梁行车在行车动力机构驱动下在所述的轨道上移动；所述专用吊具安装在提升动力机构的下方，专用吊具上安装有用于探测专用吊具与上方、下方物体距离的接近开关，载货托盘位于立库体内，专用吊具用于起吊载货托盘。2.根据权利要求1所述的一种密集堆叠式自动化立库，其特征在于，所述立库体包括防护栏和出入口平台，所述的防护栏安装于立库体一侧的下部；所述的出入口平台安装在所述防护栏一侧的立库体前端的底部。3.根据权利要求1所述的一种密集堆叠式自动化立库，其特征在于，所述双梁行车包括横移小车机构和双梁机构，所述的双梁机构包括横移轨道梁和行车轨道梁，行车轨道梁通过底端安装的双梁行车行走轮安装在所述立体库上端的轨道上，所述行车轨道梁上安装有认址器；所述的横移轨道梁横向固定安装在两侧的所述行车轨道梁之间；所述横移轨道梁上设有认址片；所述的横移小车机构包括双梁小车框架，双梁小车框架通过底端安装的双梁小车行走轮可移动的安装在所述的横移轨道梁上，横移小车机构上安装有认址器。4.根据权利要求3所述的一种密集堆叠式自动化立库，其特征在于，所述轨道梁的两端上侧安装有轨道止挡组件，所述行车轨道梁的前后两端安装有双梁行车缓冲器，双梁行车缓冲器与轨道止挡组件对应设置；所述横移轨道梁的两端上侧安装有横移止挡组件，所述双梁小车框架的两端安装有双梁小车缓冲器，双梁小车缓冲器与所述的横移止挡组件对应设置。5.根据权利要求3所述的一种密集堆叠式自动化立库，其特征在于，所述的行车动力机构包括行车驱动电机和横移电机，行车驱动电机安装在所述的行车轨道梁上，行车驱动电机通过传动机构与...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鸿林，娄法亮，王朋，边群星，郑正，
申请(专利权)人：山东中车同力达智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37