本发明专利技术公开了一种存储装置，包括机械手(2)、行走机构(1)、暂存平台(3)、多层存放架(4)以及控制系统，每层所述存放架(4)至少具有两排或者/和两列存放单元(5)，所述机械手(2)能够前后伸缩且能够抓放物品，所述机械手(2)安装于所述行走机构(1)，所述行走机构(1)能够驱动所述机械手(2)上下移动和左右移动，所述暂存平台(3)用于临时存放所述机械手(2)抓取的临时从前排所述存放单元(5)转移出的物品，所述控制系统用于控制所述机械手(2)定位并抓取物品。该存储装置为多维自动化存储设备，有限空间内可以存放较多数量的物品，通过机械手和暂存平台提升存放效率，重量较轻，成本较低，实用性较高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及存查样存放
，特别是涉及一种存储装置。
技术介绍
目前在煤质分析行业中，自动化和无人干预系统成为主流的发展趋势，而对于一个用煤单位来讲，煤炭样品的存查样也是自动化环节的一环，面对数量巨大的存样，单位体积内的存样数量决定着经济性。同时考虑到建筑物空间尺寸的限制，不允许自动化存查样设备占用大量空间。现有技术中，自动化存查样柜的结构形式主要有两种，第一种为壁挂式即二维矩阵式；第二种为树状结构。此两种均存在一些缺点，其中壁挂式因瓶子单侧仅能存放一排存储瓶，单排存放，存储效率受到限制；树状结构虽然解决了存储效率的问题，但每个树状单元均需驱动电机驱动，结构复杂，可靠性较差、且笨重、成本高。综上所述，如何有效地解决存查样存放不方便等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种存储装置，该存储装置有效地解决了存查样存放不方便等问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种存储装置，包括机械手、行走机构、暂存平台、多层存放架以及控制系统，每层所述存放架至少具有两排或者/和两列存放单元，所述机械手能够前后伸缩且能够抓放物品，所述机械手安装于所述行走机构，所述行走机构能够驱动所述机械手上下移动和左右移动，所述暂存平台用于临时存放所述机械手抓取的临时从前排所述存放单元转移出的物品，所述控制系统用于控制所述机械手定位并抓取物品。优选地，所述机械手的第一连接部套装于所述行走机构的竖直杆上且能够沿所述竖直杆上下移动。优选地，所述第一连接部能够绕所述竖直杆转动设定角度。优选地，所述机械手的第一连接部上连接有纵向杆，第二连接部套装于所述纵向杆上且能够沿所述纵向杆左右移动。优选地，所述行走机构底部设置有行走轮。优选地，还包括用于固定所述存放架和所述机行走机构的柜体，所述柜体内设置有所述存放架，所述存放架分别固定在所述柜体的侧壁。优选地，所述柜体内设置有两组所述存放架，两组所述存放架分别固定在所述柜体的两个相对侧壁，所述第一连接部能够绕所述竖直杆转动180度。优选地，所述暂存平台固定在所述行走机构上并随所述行走机构一起运动。优选地，所述暂存平台安装于平台运动机构上并随所述平台运动机构运动。优选地，每层所述存放架具有多排横向排列的所述存放单元和多列纵向排列的所述存放单元。本专利技术所提供的存储装置，包括机械手、行走机构、暂存平台、多层存放架以及控制系统，每层存放架至少具有两排或者/和两列存放单元，比如以三维矩阵的方式划分存放单元，每一存放单元中可以存放一个物品，具体排数和列数可以根据实际应用情况而定。机械手能够前后伸缩且能够抓放物品，机械手准确到达预定位置后即可实现抓放物品功能，前后伸缩也就是机械手能够沿横向伸缩，伸缩运动实现一个维度排的定位。需要说明的是，这里所说的排指的是沿前后方向，列指的是沿左右方向。机械手安装于行走机构，行走机构能够驱动机械手上下移动和左右移动，行走机构上固定有机械手，实现机械手在高度方向和左右方向的移动和定位，即行和列的方向，实现机械手在行、列二个维度的定位。暂存平台可以安装于行走机构上，也可以不安装于行走机构上，暂存平台用于临时存放机械手抓取的临时从前排存放单元转移出的物品。控制系统用于控制机械手定位并抓取物品，负责控制运动执行部件以及智能逻辑判断等。本专利技术所提供的存储装置，为多维自动化存储设备，有限空间内可以存放较多数量的物品，在增加少量空间和几乎不增加成本的情况下可成倍增加存放的数量；通过机械手和暂存平台提升存放效率，结构简单可靠，相对于树状结构的存查样柜在相同体积下可存放同样多的数量，重量较轻，成本较低，实用性较高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术中一种具体实施方式所提供的存储装置的结构示意图；图2为图1的另一视图。附图中标记如下：1-行走机构、2-机械手、3-暂存平台、4-存放架、5-存放单元、6-柜体。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种存储装置，该存储装置有效地解决了存查样存放不方便等问题。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1和图2，图1为本专利技术中一种具体实施方式所提供的存储装置的结构示意图；图2为图1的另一视图。在一种具体实施方式中，本专利技术所提供的存储装置，包括机械手2、行走机构1、暂存平台3、多层存放架4以及控制系统，每层存放架4至少具有两排或者/和两列存放单元5，可以是两排多列，也可以是多排两列，还可以是多排多列，比如以三维矩阵的方式划分存放单元5，每一存放单元5中可以存放一个物品，具体排数和列数可以根据实际应用情况而定。机械手2能够前后伸缩且能够抓放物品，机械手2准确到达预定位置后即可实现抓放物品功能，前后伸缩也就是机械手2能够沿横向伸缩，伸缩运动实现一个维度排的定位。需要说明的是，这里所说的排指的是沿前后方向，列指的是沿左右方向。机械手2安装于行走机构1，行走机构1能够驱动机械手2上下移动和左右移动，行走机构1上固定有机械手2，实现机械手2在高度方向和左右方向的移动和定位，即行和列的方向，实现机械手2在行、列二个维度的定位。暂存平台3可以安装于行走机构1上，也可以不安装于行走机构1上，暂存平台3用于临时存放机械手2抓取的临时从前排存放单元5转移出的物品。控制系统用于控制机械手2抓取物品，负责控制运动执行部件以及智能逻辑判断等。控制系统的控制方法包括：获取抓取或者存放预设物品的指令；判断预设物品的前排是否已经存放有前排物品，控制系统控制机械手2执行操作，如果预设物品的前排有已经存放有前排物品，行走机构1运行到预定位置，机械手2将前排物品抓取并暂时存放在暂存平台3设定位置，将预设物品进行抓取或存放，将前排物品抓取放回原有位置；如果预设物品的前排没有已经存放有前排物品，行走机构1运行到预定位置，机械手2直接将预设物品进行抓取或者存放。现以确定的某一行、列位置对每排进行A、B、C、D...标识，其具体工作流程如下：抓取或存放A排物品，控制系统按以下方式处理：获得抓取A排物品的指令后，行走机构1运行到预定位置，机械手2直接实现A排物品的抓放。抓取或存放B排物品，控制系统按以下两种情况处理：获得抓取B排物品的指令后,控制系统先进行判断，A排位置否已经存放，根据存放情况，控制系统指挥机械手2完成如下操作：A排位置无物品：行走机构1运行到预定位置，机械手2直接实现B排物品的抓放；A排位置有物品：行走机构1运行到预定位置，机械手2先将A排物品抓取并暂时存放在暂存平台3指定位置，然后再完成B排物品的抓取或存放，完成相应动作后机械手2将A排物品抓取放回A排原有位置。抓取或存放C排物品，控制系统按以下四种情况处理：A排、B排位置均无物品：行走机构1运行到预定位置，机械手2直接本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种存储装置，其特征在于，包括机械手(2)、行走机构(1)、暂存平台(3)、多层存放架(4)以及控制系统，每层所述存放架(4)至少具有两排或者/和两列存放单元(5)，所述机械手(2)能够前后伸缩且能够抓放物品，所述机械手(2)安装于所述行走机构(1)，所述行走机构(1)能够驱动所述机械手(2)上下移动和左右移动，所述暂存平台(3)用于临时存放所述机械手(2)抓取的临时从前排所述存放单元(5)转移出的物品，所述控制系统用于控制所述机械手(2)定位并抓取物品。
【技术特征摘要】
1.一种存储装置，其特征在于，包括机械手(2)、行走机构(1)、暂存平台(3)、多层存放架(4)以及控制系统，每层所述存放架(4)至少具有两排或者/和两列存放单元(5)，所述机械手(2)能够前后伸缩且能够抓放物品，所述机械手(2)安装于所述行走机构(1)，所述行走机构(1)能够驱动所述机械手(2)上下移动和左右移动，所述暂存平台(3)用于临时存放所述机械手(2)抓取的临时从前排所述存放单元(5)转移出的物品，所述控制系统用于控制所述机械手(2)定位并抓取物品。2.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述机械手(2)的第一连接部套装于所述行走机构(1)的竖直杆上且能够沿所述竖直杆上下移动。3.根据权利要求2所述的存储装置，其特征在于，所述第一连接部能够绕所述竖直杆转动设定角度。4.根据权利要求3所述的存储装置，其特征在于，所述机械手(2)的第一连接部上连接有纵向杆，第二连接部套装于所述纵向杆上且能够沿所述纵向杆左右移动。5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗建文，李建芳，
申请(专利权)人：长沙开元仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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