一种自动化立体仓库系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化立体仓库系统，包括用户级、交互级、规划控制级、通讯级和执行智能单元级，所述用户级向系统输入取货品种和进货品种命令以及查询仓库存储信息；所述交互级完成从用户级接收用户命令再把这些信息发送到规划Agent；所述规划控制级完成智能体的行为规划与控制,实现存储及搬运任务分配；所述通讯级保证规划Agent与AGV-Agent 的通讯，传达规划 Agent的任务指派信息以及AGV-Agent的反馈信息；所述执行智能单元级由多台AGV-Agent 组成,各个AGV-Agent具有智能搬运机构。本发明专利技术提高了企业生产效率,对相关实际应用具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化立体仓库系统，属于计算机

技术介绍
自动化立体仓库系统是一种现代化的物流设备。本系统采用以电磁为动力，装有非接触导向装置、独立寻址系统的无人驾驶自动导引车系统实现自动搬运、立体货柜货物自动存放、取货等。多Agent系统(Mult1-Agent System , MAS)，是智能体的集合。每个智能体都是一个具有相同的问题求解方法的自治系统，能利用局部信息进行自主规划，并能通过规划推理解决局部冲突实现协作，从而完成与自身相关的局部目标。依据MAS的特性来组织和控制多个机器人，使之能够协作完成单个机器人无法完成的复杂任务是机器人学研究领域的新课题，具有重要的理论和现实意义。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于，提供一种自动化立体仓库系统，提高了企业生产效率，对相关实际应用具有重要意义。本专利技术的技术方案为:一种自动化立体仓库系统，其特征是，包括用户级、交互级、规划控制级、通讯级和执行智能单元级， 所述用户级由多个用户组成，向系统输入取货品种和进货品种命令以及查询仓库存储?目息; 所述交互级由多个Agent组成，该Agen本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化立体仓库系统，其特征是，包括用户级、交互级、规划控制级、通讯级和执行智能单元级，所述用户级由多个用户组成, 向系统输入取货品种和进货品种命令以及查询仓库存储信息；所述交互级由多个Agent 组成, 该 Agent 完成从用户级接收用户命令再把这些信息发送到规划Agent；所述规划控制级由规划Agent 组成, 完成智能体的行为规划与控制, 实现存储及搬运任务分配；所述通讯级由通讯 Agent 组成, 保证规划 Agent与AGV‑Agent 的通讯，传达规划 Agent 的任务指派信息以及AGV‑Agent 的反馈信息；所述执行智能单元级由多台 AGV‑Agent 组成, 各个AGV...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方芳，夏钢，陈斌，夏泽宇，陈牧遥，
申请(专利权)人：苏州铭冠软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32