立体货架及运用该货架的立体仓库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体货架及运用该货架的立体仓库，包括框架，所述框架沿竖直方向上设置有若干层，每层上设有一个货箱，每层框架的左右两侧分别设有用于在搁置货箱底部两侧的搁置装置，所述搁置装置包括与框架左右滑移并支撑在货箱底部的支撑板和底下货箱被往上抬升时能够受力于货箱以推动支撑板向外移开后促使两层货箱堆叠在一起的联动机构。该立体仓库可以将货箱堆叠起来进行搬运，减少搬运次数，从而可以将货物快速搬出到仓库外，减少对货物造成损失。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及存储技术设备领域，更具体地说，它涉及一种立体货架及运用该货架的立体仓库。
技术介绍
如图1和图2所示，已有的自动化立体仓库，由立体货架8、堆垛机10、货箱、地轨9、出入库台组成，在自动化立体仓库内设有一排排的立体货架8，第一排的立体货架8上设有一个个的货箱，货箱内用于放置货物，在每两排立体货架8之间设有地轨9，在地轨9的出入端设有出入库台，在地轨上设有可以来回行驶的堆垛机10，立体货架包括框架，框架沿竖直方向上设置有若干层，每层框架的左右两侧分别设有用于在搁置货箱底部两侧的支撑板，其工作流程是:入库作业流程:接收入库作业命令一一>出入库台一一>取货箱一一>堆垛机一一>立体货架一一>存货箱一一>返回出入库台一一>入库作业完成待机;出库作业流程:接收出库作业命令一一>去目的地址一一>立体货架一一>取货箱一一>堆垛机一一>出入库台一一>完成出库达入库台待机。这种立体仓库通过中央控制器可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，对立体货架8上的货物实行时时监控，在进货和出货的时候都对货物进行标记，从而知道存储货物的量。但是如果立体仓库内出现火灾等现象需要将立体仓库内的货物进行紧急搬运的时候，现有的立体仓库只能依靠堆垛机到每层每个仓位内将货箱一个个地搬运出来，这样货箱搬运起来效率非常地缓慢，在搬运的过程中有些货箱内的货物就有可能已经被火烧着了，极易造成不必要的浪费，故现在市场上极易需要一种当面对火灾等情况的时候，可以将货物快速搬出，减少对货物造成损失的立体仓库。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术在于提供一种立体仓库，该立体仓库可以将货箱堆叠起来进行搬运，减少搬运次数，从而可以将货物快速搬到仓库外，减少火灾等现象对货物造成损坏。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种立体货架，包括框架，所述框架沿竖直方向上设置有若干层，每层上设有一个货箱，每层框架的左右两侧分别设有用于在搁置货箱底部两侧的搁置装置，所述搁置装置包括与框架左右滑移并支撑在货箱底部的支撑板和底下货箱被往上抬升时能够受力于货箱以推动支撑板向外移开后促使两层货箱堆叠在一起的联动机构。通过采用上述技术方案，由于立体货架上的支撑板在下层的货箱往上走的过程中是可以往两边分开的，这样当仓库内出现火灾等现象需要将立体仓库内的货物进行紧急搬运的时候，可以用堆垛机将立体货架上最底层的货箱提着往上走，在往上走的过程中，货箱触碰联动机构从而推动两边的支撑板向两边移动，从而底下的货箱在往上走的过程中不会被支撑板所阻碍，使这一竖排上的货箱可以被全部堆叠起来再通过堆垛机将其一次性搬运走，这样搬运起来就大大减少了堆垛机的搬运次数，提高搬运效率，使货物可以被快速搬到仓库外，减少火灾等现象对货物造成损坏。本技术进一步设置为：所述联动机构包括设置在支撑板底部的第一齿条和货箱被往上抬升时能够在货箱外壁上滚压并带动第一齿条向外移动从而促使支撑板被向外移开的齿轮，所述齿轮与第一齿条相互啮合，齿轮与框架转动连接。通过采用上述技术方案，底层的货箱在往上走的过程中其外壁会与齿轮接触并带动齿轮转动，齿轮转动又会带动齿条向外移动，从而使支撑块向外移动与货箱相互脱离，使这一竖排上的货箱可以被堆叠起来，这种联动机构结构比较稳定，且通过齿轮和齿条来实现支撑板向外移动，可以使支撑板的走位更为准确，齿轮转动几圈就可实现支撑板移动到外面，比较好计算。本技术进一步设置为：所述框架上固设有转轴，齿轮转动地套设在转轴上，在转轴与齿轮之间设置有促使齿轮恢复到初始支撑位置的涡旋弹簧，所述涡旋弹簧的一端与转轴连接，另外一端与齿轮连接。通过采用上述技术方案， 底层的货箱在往上走的过程中其外壁会与齿轮接触并带动齿轮转动，在这个过程中涡旋弹簧也会变形蓄力，当两个货箱堆叠齿轮与货箱相互脱离之后，涡旋弹簧之前存储的里会释放出来从而带动齿轮反方向转动，从而带动齿条和支撑板回位，通过涡旋弹簧来实现支撑板的复位，供下次再次存放货箱，这样就不需要人工操作，减少劳动力。本技术进一步设置为：所述货箱侧壁上设有当齿轮滚压到货箱上时与齿轮啮合并带动齿轮转动的第二齿条。通过采用上述技术方案，第二齿条的设置使支撑板的走位更为精确，齿轮与第二齿条啮合，齿轮在货箱外壁上就不易出现打滑的现象，避免出现货箱与齿轮脱离后支撑板仍没有移走的现象。本技术进一步设置为：所述支撑板上设有限制货箱左右位置的限位块。通过采用上述技术方案，限位块的设置使货箱在支撑板上的左右位置可以被限定住，避免出现货箱在上升的过程中，第二齿条与齿轮因为位置偏移出现卡死的现象。本技术进一步设置为：所述联动机构包括一端与支撑板连接的拉绳和与拉绳另外一端连接并在货箱被往上抬升时能够被货箱顶着转动从而拉动支撑板向外移开的转动杆，所述转动杆与框架转动连接。通过采用上述技术方案，底层的货箱在往上走的过程中其外壁会与转动杆接触并带动转动杆转动，转动杆转动会拉动绳子从而带动支撑板向外移动，这种联动机构结构比较简单，制造起来比较方便，且成本也比较低。本技术进一步设置为：所述支撑板与框架之间设有促使支撑板恢复到初始支撑位置的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与支撑板外端连接，另外一端与框架连接。通过采用上述技术方案，底下的货箱在上升促使支撑板往外走的过程中，支撑板会挤压复位弹簧，当货箱与转动杆相互脱离之后，支撑板在复位弹簧的弹力下可以自动移动到框架内恢复到之前的位置，供下次再次存放货箱，不需要人为地去操作，减少劳动力。本技术进一步设置为：所述货箱的底部均设有插块，所述货箱的底部均设有与插块插接配合的插槽。通过采用上述技术方案，在货箱上设置插块和插槽后，使两个货箱之间可以连接起来，从而使货箱无论在往上被抬升的过程中还是被搬运的过程中都可以更加地平稳，货箱不易发生倾倒的现象，货箱没有倾倒可以直接被搬运到仓库外从而又间接地减少火灾等现象对货物造成损坏。本技术的另一个目的是提供一种安装有上述立体货架的立体仓库，立体仓库可以将仓库内的货物快速地搬运出去，减少火灾等现象对货物造成损坏。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种立体仓库，包括堆垛机和上述的立体货架，所述立体货架成排设置，两排货架之间设置有供堆垛机滑移的滑轨。通过采用上述技术方案，当发生火灾或者等其他突发事件的时候，可以通过堆垛机快速地移动到货架最底层的货箱处并将其往上提使这竖排货架上的货箱可以被堆叠起来一起搬运，堆垛机沿着滑轨将其输送出去，尤其是对一些层数比较高的立体仓库这样一竖排一竖排地进行搬运，大大减少了堆垛机的搬运次数，从而可以将货物快速搬到仓库外，减少火灾等现象对货物造成损坏。本技术进一步设置为：所述堆垛机包括滑动设置在滑轨上的机架和与机架上下滑动连接的载货台，所述载货台上设有货叉，机架的竖直方向上设有围住载货台的围栏，所述围栏上设有供货叉进出的开合门。通过采用上述技术方案，在平常存货或者取货的时候，开合门是一直打开的，当出现紧急情况需要将货箱堆叠起来一起搬运的时候，堆垛机从货架上将货箱一起堆叠起来然后移动到载货台上后，然后再将开合门关闭，围栏和开合门的设置可以将在载货台上堆叠起来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体货架，包括框架(1)，所述框架(1)沿竖直方向上设置有若干层，每层上设有一个货箱(2)，每层框架(1)的左右两侧分别设有用于在搁置货箱(2)底部两侧的搁置装置，其特征是：所述搁置装置包括与框架(1)左右滑移并支撑在货箱(2)底部的支撑板(3)和底下货箱(2)被往上抬升时能够受力于货箱(2)以推动支撑板(3)向外移开后促使两层货箱(2)堆叠在一起的联动机构(4)。

【技术特征摘要】
1.一种立体货架，包括框架(1)，所述框架(1)沿竖直方向上设置有若干层，每层上设有一个货箱(2)，每层框架(1)的左右两侧分别设有用于在搁置货箱(2)底部两侧的搁置装置，其特征是：所述搁置装置包括与框架(1)左右滑移并支撑在货箱(2)底部的支撑板(3)和底下货箱(2)被往上抬升时能够受力于货箱(2)以推动支撑板(3)向外移开后促使两层货箱(2)堆叠在一起的联动机构(4)。2.根据权利要求1所述的立体货架，其特征是：所述联动机构(4)包括设置在支撑板(3)底部的第一齿条(41a)和货箱(2)被往上抬升时能够在货箱(2)外壁上滚压并带动第一齿条(41a)向外移动从而促使支撑板(3)被向外移开的齿轮(42a)，所述齿轮(42a)与第一齿条(41a)相互啮合，齿轮(42a)与框架(1)转动连接。3.根据权利要求2所述的立体货架，其特征是：所述框架(1)上固设有转轴(44a)，齿轮(42a)转动地套设在转轴(44a)上，在转轴(44a)与齿轮(42a)之间设置有促使齿轮(42a)恢复到初始支撑位置的涡旋弹簧(45a)，所述涡旋弹簧(45a)的一端与转轴(44a)连接，另外一端与齿轮(42a)连接。4.根据权利要求3所述的立体货架，其特征是：所述货箱(2)侧壁上设有当齿轮(42a)滚压到货箱(2)上时与齿轮(42a)啮合并带动齿轮(42a)转动的第二齿条(43a)。5.根据权利要求4所述的立体货...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋永泉，
申请(专利权)人：嘉兴宋氏模塑工业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33