货架服务单元和拣选仓库制造技术

用于包括开口箱底（3）储存箱（2）的货架服务单元（G），包括负载拾起装置（M）和至少一个大体上水平的包括至少一个用于货物的支架（13,13a-13c）的用于抓住货物（C）下方的伸缩货物传输抓手（T），被提供单独的伸缩抓手销（D），其作为用于抓住刚好不稳定状态货物（C）的下方的货物传输抓手（T）并具有用于货物的支架（13,13a-13c）和至少一个伸缩侧翼（F）和/或伸缩压紧装置（N）用于设定被抓住的货物（C）的稳定传输位置。在被装备具有在箱底（3）中部开口的储存箱（2）的所述货架服务单元的拣选仓库内，伸缩抓手销包括宽度为（B）用于货物（C）的支架（13,13a-13c）其垂直于伸缩方向（R，R’）用来支撑在刚好不稳定位置的在所述用于货物（C）的支架（13,13a-13c）货物（C）且箱底开口（4）刚好略宽于宽度（B）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及根据权利要求1前序部分的货架服务单元和根据权利要求11前序部 分的拣选仓库。
技术介绍
从实践中所知的拣选仓库或系统中，货架服务单元或全自动或半自动的移动到货 架或货架廊，其中储存箱或舱室具有仓库中的待举升的货物的单维或者多维尺寸的深度。 所述货架服务单元装载货物进入预期的储存箱和取回那里的货物，例如被预定单独拣选的 货物以将这些货物送至外围的传送单元。已知的货架服务单元广泛的符合传统的机械仅关 于技术细节例如自由度，工作半径和空间和动力学不同。当货物会用到的包装或处理装置 太多面和太敏感且无运输或装载设备例如架子，箱，托盘等被使用时处理货物变得越来越 复杂。很难或几乎不可能发展货架服务单元用于处理多于例如50种形式的包装和/或适 应包装在设计和形状上的改变。在这样的情形中，抓手交换系统通常被使用于具有小工作 空间的机械。然而，由于负载拾起装置的大工作空间和体积，这对于货架服务单元来说几乎 不可能。在实践中，目前无负载拾起装置的自动的拣选仓库仅可处理小箱，即仅具有平滑和 牢固表面和正方形形状的箱子。进一步的，箱子的摩擦系数和静摩擦力要低以能够使货架 服务单元通过负载拾起装置以技术上可理解的半自动或全自动方式处理这样的箱子。凭经验,具有Beewen公司BEELAG产品标示并包括负载拾起装置的货架服务单元 是已知的，其叉状负载传输抓手包括两个平行的带式输送机，所述输送机相对于伸缩方向 横向隔开并相对于负载拾起装置朝向所述负载拾起装置的一侧伸缩直到它们位于箱的底 部开口的下方，将货物负载于该处较低侧并将这些货物从储存箱中拖出并将它们置于所述 负载拾起装置的固定的带式传输机上。由于每个所述货物传输抓手可被移入或移出于负载 拾起装置的仅一侧，另一个可在相反方向伸缩的货物传输抓手被需求用于服务或操作相反 方向上的储存箱。每个所述货物传输抓手的两个带式传输机被彼此隔开这样被负载或抓住 的货物在被传输入或传输出所述储存箱时呈现稳定的位置。然而，在带式传输机之间的空 隙需要箱底非常宽的开口使得所述箱底仅被提供于两侧的窄片定义。这就是为什么所述货 物仅能通过装载设备(纸板，容器或托盘，或类似物)处理，这样必须承担不希望得到的大量 的附加的努力且减少拣选仓库的容量。
技术实现思路
本专利技术所基于的目的在于提供货架服务单元或拣选仓库用于无装载设备处理货 物甚至于同时处理大量货物。部分目的在于处理各种不同包装方式或包装类别，特别的对 饮料类，不需要改造货架服务单元且不需任何附加的装载设备，例如在12装的半开的纸板 容器中的四角包装，用箔片焊在一起的六只装瓶包装，装酒瓶的纸板，具有整体自支撑的硬 塑料托盘的8个2只可乐包装的PET瓶包装，具有约12个饮料罐的双行呈长纸板形式的冰 箱用包装，常规的可回收啤酒板条箱，常规的可回收饮料板条箱，开口纸板负载的包括罐装食物的罐或瓶的包装或类似物。这个目的通过权利要求1的特征和权利要求11的特征实现。根据这个解释，除了在伸缩方向的传输功能，伸缩抓手销通过用于货物的窄支架 或支撑物实现支撑功能；二者均被在侧翼和/或压紧装置或者来自侧面和/或上侧的辅助 下被稳定。由于它的用于货物的窄支架，伸缩抓手销适于处理大量不同的包装方式和包装 类别，并具有决定性的优点即储存箱的窄箱底开口其以不需要任何装载设备辅助的稳定的 方式接收货物。任何在伸缩方向的货物移动被引导分别的连同伸缩抓手销和确保稳定传输 位置的侧翼和/或压紧装置。当操作时，货架服务单元可快速的处理一件货物或同时处理 若干货物或包装且不需要被任何装载设备辅助，不需要在储存箱或在货架被提供费力或复 杂的结构，并可处理若干例如仅杯箱底开口宽度限制的饮料包装。由于不需要装载设备，附 加的用于返回装载设备的传送机技术也是不需要的。为了这个目的，负载拾起装置包括的平行的带式输送机，位于伸缩抓手销两侧，优 选的平齐于自所述伸缩抓手销分开的侧面空隙，其中一个或若干所述带式输送机每一个可 在伸缩方向或者单独的或者以一对的方式被驱动，且在适用情况下，被依次相邻放置。连续 布置的带式输送机的合理的数量与在货架上连续存储的货物的数量一致且可一次性被伸 缩抓手销处理。每个所述货物在所述带式输送机上可找到稳定的位置。进一步的，如果有 需要的话，这样的带式输送机在移动的最后或最初阶段在货物移出或进入时辅助伸缩抓手 销。一个或更多的连续的布置于所述伸缩抓手销的每一侧的伸缩方向的所述带式输送机允 许一个或更多的货物可临时的被存储或堆放于负载拾起装置之上。除此之外，这样的带式 输送机可在拣选或储备时被使用于传送货物到外围的传送设备。拣选仓库可在无装载设备时用于大部分不同种类的包装或货物，其包括例如包括 非常小的箱底开口的储存箱的简单高货架，这样可允许在货架结构中有高技术自由度，也 即仅取决于伸缩抓手销长度的物理可行性的任何箱深度。拣选仓库根据到外围输送和拣选 设备的传输允许快速和可靠的储存和单独的拣选安排好的货物。货架服务单元可水平的在货架廊内移动，这样操作一个货架层或，在很多应用情 况下，若干货架层。垂直移动大体上通过可沿货架服务单元垂直移动的提升装置实施。提 升装置可被提供一个或若干负载拾起装置，在本专利技术的情况下，一方面用于接收和储存被 传送的货物，另一方面用于以稳定的方式在货架服务单元储存同样的货物。接收和储存通 过伸缩抓手销和确保稳定传输位置的侧翼和/或压紧装置实现。稳定的定位于所述货架服 务单元除所述伸缩抓手销之外还通过传送元件或安置设备来实现。尽管伸缩抓手销可通过提升装置在货架服务单元自身的相对运动被相对的抬升 或降低，伸缩抓手销也可被相对于所述提升装置被抬升或降低，根据合适的实施例，在需要 高性能的情况下。为了这个目的，附加的可承受货物的升起机械可被提供于所述提升机械 和所述伸缩抓手销之间。为了储存或移动货物，提升装置可预先定向相对于箱底。为了移 动货物，伸缩抓手销会被或已被降低并收缩于箱底开口下方然后被提升直到货物自箱底被 提升，其中可通过侧翼和/或压紧装置传送一件货物或若干货物自储存箱直接到负载拾起 装置。为了储存货物，货物会被抬升至所述伸缩抓手销并在箱底开口区域伸缩进入储存箱 然后将被降低直到停留在箱底，其中货物可在这样的储存过程中通过侧翼和/或压紧装置 被稳固。特别合适的实施例其特征在于一个同样的单独的伸缩抓手销可被相对于负载拾 起装置随意的朝向每一边伸缩，且优选的，当在可伸缩状态，与所述负载拾起装置的平台的 外轮廓大概平齐使得当货物被升起或传送到外围传送设备时不发生干涉。然而，不能排除 这样的概念即提供提升设备两个相反的操作伸缩抓手销。在合适的实施例中，负载拾起装置包括在伸缩抓手销两侧，优选的平齐于自所述 伸缩抓手销分离的空间的平行带式传输机，其中一个或若干所述带式传输机可被单独的或 成对的方式驱动且可被分别的依次放置。合理数量的连续布置的带式传输机对应于被连续 的储存于货架的货物的数量且可被所述伸缩抓手销一起处理。每个所述的货物会在这样的 带式传输机上找到稳定的位置。进一步的，若需要的话，这样的带式传输机，当移除或移进 货物时在最后或最初的移动阶段辅助伸缩抓手销。连续的布置于所述伸缩抓手销的每一 侧的伸缩方向的一个或更多带式传输机允许本文档来自技高网...

【技术保护点】
货架服务单元（G），特别的用于包括开放式箱底的具有存储货物箱（2）的高架拣选仓库（k），尤其是用于食品和饮料工业，包括负载拾起装置（M）所述负载拾起装置（M）大约为平台状且高度可调并被提供于货架服务单元（G）且所述负载拾起装置（M）包括至少一个伸缩式传输抓手（T）其可被大体水平的并相对于所述货架单元（G）伸缩用于夹在至少一件货物（C）的下方，其特征在于所述传输抓手（T）为布置于所述负载拾起装置（M）大约中心的单独的伸缩抓手销（D）其包括用于货物的支架（13，13a?13c）用于在不稳定的传输位置抓住货物（C）的下方，在于为了对所述伸缩抓手销（D）抓住的货物设置稳定的传输位置，负载拾起装置（M）在伸缩抓手销（D）的侧面，包括至少一个大体上平行于伸缩抓手销（D）伸缩方向（R，R’）的伸缩侧翼（F），和/或至少一个在伸缩抓手销（D）上方的伸缩压紧装置（N），以及在于所述负载拾起装置（M）在伸缩抓手销（D）两侧均包括一个或若干平行的带式传输机（11a?11d）其可分别的被在所述伸缩抓手销（D）的伸缩方向（R，R’）被驱动。

【技术特征摘要】
2011.10.14 DE 102011084551.81.货架服务单元(G)，特别的用于包括开放式箱底的具有存储货物箱(2)的高架拣选仓库(k)，尤其是用于食品和饮料工业，包括负载拾起装置(M)所述负载拾起装置(M)大约为平台状且高度可调并被提供于货架服务单元(G)且所述负载拾起装置(M)包括至少一个伸缩式传输抓手(T)其可被大体水平的并相对于所述货架单元(G)伸缩用于夹在至少一件货物(C)的下方，其特征在于所述传输抓手(T)为布置于所述负载拾起装置(M)大约中心的单独的伸缩抓手销(D)其包括用于货物的支架(13，13a-13c)用于在不稳定的传输位置抓住货物(C)的下方，在于为了对所述伸缩抓手销(D)抓住的货物设置稳定的传输位置，负载拾起装置(M)在伸缩抓手销(D)的侧面，包括至少一个大体上平行于伸缩抓手销(D)伸缩方向(R，R’)的伸缩侧翼(F)，和/或至少一个在伸缩抓手销(D)上方的伸缩压紧装置(N)，以及在于所述负载拾起装置(M)在伸缩抓手销(D)两侧均包括一个或若干平行的带式传输机(Ila-1ld)其可分别的被在所述伸缩抓手销(D)的伸缩方向(R，R’)被驱动。2.根据权利要求1所述的货架服务单元，其特征在于可承受货物的附加的升起机械(7)被提供于负载拾起装置(M)和伸缩抓手销(D)之间，用于相对于负载拾起装置(M)相对的升起和降低伸缩抓手销(D)。3.根据权利要求1所述的货架服务单元，其特征在于带式传输机(Ila-1ld)通过侧面的空隙与伸缩抓手销(D)分离，以及在于，优选的，至少两个带式传输机(Ila-1ld)被分别得连续的布置于伸缩方向(R，R’)。4.根据权利要求1所述的货架服务单元，其特征在于同样的伸缩抓手销(D)相对于负载拾起装置(M)的任一侧可选择的或可延长或可缩回，且优选的在缩回状态，大约与负载拾起装置(M)的平台的外部轮廓成一直线。5.根据权利要求1所述的货架服务单元，其特征在于两个侧翼(F，15a-15c)被对称的提供于伸缩抓手销(D)且可在负载拾起装置(M)相对于伸缩方向(R，R’ )横向的被调整和/或包括可横向调整的货物支撑元件(16’)。6.根据权利要求1所述的货架服务单元，其特征在于压紧装置(N)可在负载拾起装置(M)被垂直的调整和/或包括至少一个垂直可调整的货物支撑元件。7.根据权利要求3所述的货架服务单元，其特征在于在负载拾起装置中(M)中在伸缩抓手销(D)的两侧彼此相对的两个带式传输机(Ila-1lc)分别的形成移动耦合对(11a, llb;llc, lld)，优选的，常见的运动可逆驱动器或两个成对的移动可逆驱动器可被分别的提供。8.根据权利要求1所述的货架服务单元，其特征在于伸缩抓手销(D)和/或至少一个侧翼(F，15a-15c)和/或压紧装置(N)被提供...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒂洛·欧尔斯扎克，彼得·蒂贝尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：