货架服务单元和拣选仓库制造技术

用于包括开口箱底（3）储存箱（2）的货架服务单元（G），包括负载拾起装置（M）和至少一个大体上水平的包括至少一个用于货物的支架（13,13a-13c）的用于抓住货物（C）下方的伸缩货物传输抓手（T），被提供单独的伸缩抓手销（D），其作为用于抓住刚好不稳定状态货物（C）的下方的货物传输抓手（T）并具有用于货物的支架（13,13a-13c）和至少一个伸缩侧翼（F）和/或伸缩压紧装置（N）用于设定被抓住的货物（C）的稳定传输位置。在被装备具有在箱底（3）中部开口的储存箱（2）的所述货架服务单元的拣选仓库内，伸缩抓手销包括宽度为（B）用于货物（C）的支架（13,13a-13c）其垂直于伸缩方向（R，R’）用来支撑在刚好不稳定位置的在所述用于货物（C）的支架（13,13a-13c）货物（C）且箱底开口（4）刚好略宽于宽度（B）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及根据权利要求1前序部分的货架服务单元和根据权利要求11前序部 分的拣选仓库。
技术介绍
从实践中所知的拣选仓库或系统中，货架服务单元或全自动或半自动的移动到货 架或货架廊，其中储存箱或舱室具有仓库中的待举升的货物的单维或者多维尺寸的深度。 所述货架服务单元装载货物进入预期的储存箱和取回那里的货物，例如被预定单独拣选的 货物以将这些货物送至外围的传送单元。已知的货架服务单元广泛的符合传统的机械仅关 于技术细节例如自由度，工作半径和空间和动力学不同。当货物会用到的包装或处理装置 太多面和太敏感且无运输或装载设备例如架子，箱，托盘等被使用时处理货物变得越来越 复杂。很难或几乎不可能发展货架服务单元用于处理多于例如50种形式的包装和/或适 应包装在设计和形状上的改变。在这样的情形中，抓手交换系统通常被使用于具有小工作 空间的机械。然而，由于负载拾起装置的大工作空间和体积，这对于货架服务单元来说几乎 不可能。在实践中，目前无负载拾起装置的自动的拣选仓库仅可处理小箱，即仅具有平滑和 牢固表面和正方形形状的箱子。进一步的，箱子的摩擦系数和静摩擦力要低以能够使货架 服务单元通过负载拾本文档来自技高网...

【技术保护点】
货架服务单元（G），特别的用于包括开放式箱底的具有存储货物箱（2）的高架拣选仓库（k），尤其是用于食品和饮料工业，包括负载拾起装置（M）所述负载拾起装置（M）大约为平台状且高度可调并被提供于货架服务单元（G）且所述负载拾起装置（M）包括至少一个伸缩式传输抓手（T）其可被大体水平的并相对于所述货架单元（G）伸缩用于夹在至少一件货物（C）的下方，其特征在于所述传输抓手（T）为布置于所述负载拾起装置（M）大约中心的单独的伸缩抓手销（D）其包括用于货物的支架（13，13a?13c）用于在不稳定的传输位置抓住货物（C）的下方，在于为了对所述伸缩抓手销（D）抓住的货物设置稳定的传输位置，负载拾起装置（M）...

【技术特征摘要】
2011.10.14 DE 102011084551.81.货架服务单元(G)，特别的用于包括开放式箱底的具有存储货物箱(2)的高架拣选仓库(k)，尤其是用于食品和饮料工业，包括负载拾起装置(M)所述负载拾起装置(M)大约为平台状且高度可调并被提供于货架服务单元(G)且所述负载拾起装置(M)包括至少一个伸缩式传输抓手(T)其可被大体水平的并相对于所述货架单元(G)伸缩用于夹在至少一件货物(C)的下方，其特征在于所述传输抓手(T)为布置于所述负载拾起装置(M)大约中心的单独的伸缩抓手销(D)其包括用于货物的支架(13，13a-13c)用于在不稳定的传输位置抓住货物(C)的下方，在于为了对所述伸缩抓手销(D)抓住的货物设置稳定的传输位置，负载拾起装置(M)在伸缩抓手销(D)的侧面，包括至少一个大体上平行于伸缩抓手销(D)伸缩方向(R，R’)的伸缩侧翼(F)，和/或至少一个在伸缩抓手销(D)上方的伸缩压紧装置(N)，以及在于所述负载拾起装置(M)在伸缩抓手销(D)两侧均包括一个或若干平行的带式传输机(Ila-1ld)其可分别的被在所述伸缩抓手销(D)的伸缩方向(R，R’)被驱动。2.根据权利要求1所述的货架服务单元，其特征在于可承受货物的附加的升起机械(7)被提供于负载拾起装置(M)和伸缩抓手销(D)之间，用于相对于负载拾起装置(M)相对的升起和降低伸缩抓手销(D)。3.根据权利要求1所述的货架服务单元，其特征在于带式传输机(Ila-1ld)通过侧面的空隙与伸缩抓手销(D)分离，以及在于，优选的，至少两个带式传输机(Ila-1ld)被分别得连续的布置于伸缩方向(R，R’)。4.根据权利要求1所述的货架服务单元，其特征在于同样的伸缩抓手销(D)相对于负载拾起装置(M)的任一侧可选择的或可延长或可缩回，且优选的在缩回状态，大约与负载拾起装置(M)的平台的外部轮廓成一直线。5.根据权利要求1所述的货架服务单元，其特征在于两个侧翼(F，15a-15c)被对称的提供于伸缩抓手销(D)且可在负载拾起装置(M)相对于伸缩方向(R，R’ )横向的被调整和/或包括可横向调整的货物支撑元件(16’)。6.根据权利要求1所述的货架服务单元，其特征在于压紧装置(N)可在负载拾起装置(M)被垂直的调整和/或包括至少一个垂直可调整的货物支撑元件。7.根据权利要求3所述的货架服务单元，其特征在于在负载拾起装置中(M)中在伸缩抓手销(D)的两侧彼此相对的两个带式传输机(Ila-1lc)分别的形成移动耦合对(11a, llb;llc, lld)，优选的，常见的运动可逆驱动器或两个成对的移动可逆驱动器可被分别的提供。8.根据权利要求1所述的货架服务单元，其特征在于伸缩抓手销(D)和/或至少一个侧翼(F，15a-15c)和/或压紧装置(N)被提供...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒂洛·欧尔斯扎克，彼得·蒂贝尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：