一种应用于立体仓库伸叉型RGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种应用于立体仓库伸叉型RGV小车，包括车体，其特征在于：在车体上设有货叉，在车体底部设有机械走轮，在车体的前端设有激光测距传感器，激光测距传感器与设于相邻两排货架之间的反射板相配合，在车体的左右两侧分别设有一探货光电开关，遥控器信号接收系统设于车体内，遥控器信号接收系统接收遥控器单元的信号，激光测距传感器、探货光电开关及遥控器信号接收系统连接可编程控制器，可编程控制器还连接设于车体至少一侧的探货光电开关。本实用新型专利技术提供的小车售后安装方便、操作简单、安全防护措施到位，应用领域广泛。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种能在货架的专用轨道上自由穿梭，利用伸叉取放货物，完成立体库所需的出库、入库功能的RGV小车。
技术介绍
搬运设备是自动化立体仓库不可缺少的一部分。传统的叉车只是自动化立体库的ー种外围辅助设备，而堆垛机虽然在自动化立体库的控制要求上比较完善，但是堆垛机的价格比较昂贵，还有在安装、运输等过程中多有不便。传统的RGV小车虽然在技术上还算先迸，但是它存在着很多局限性。譬如它的功能还不够完善，它只能实现后入先出、先入后出的功能。这样的话，立体仓库的货架上就只能存放同一类型的产品。如果需要存放不同类型的产品的话，就会给出库、入库带来很多的麻烦，譬如说在货架的中间存放某一不同类型的货物要想把它取出来就不容易啦，必须先把该货物前端的货物全部清空，才能把需要取出的货物取出来，这样ー来就会存在着耗时耗力等诸多问题。不但不能提高工作效率，而且还会得不偿失，浪费很多储备空间及人力等资源。随着科技的日益更新，物流仓储行业也不断向科技化、实用化、高端化发展。合理化的物流设备能促进各类仓储更高的实现效益化、エ艺化。当然也提高了物流设备制造业的竞争力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够有效提高货本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于立体仓库伸叉型RGV小车，包括车体(7)，其特征在于：在车体(7)上设有货叉(6)，在车体(7)底部设有机械走轮(11)，在车体(7)的前端设有激光测距传感器(15)，激光测距传感器(15)与设于相邻两排货架(1)之间的反射板(3)相配合，在车体(7)的左右两侧分别设有一探货光电开关(10)，遥控器信号接收系统(25)设于车体(7)内，遥控器信号接收系统(25)接收遥控器单元的信号，激光测距传感器(15)、探货光电开关(10)及遥控器信号接收系统(25)连接可编程控制器(14)，可编程控制器(14)还连接设于车体(7)至少一侧的探货光电开关(10)。

【技术特征摘要】
1.一种应用于立体仓库伸叉型RGV小车，包括车体(7)，其特征在于在车体(7)上设有货叉￠)，在车体(7)底部设有机械走轮(11)，在车体(7)的前端设有激光测距传感器 (15)，激光测距传感器(15)与设于相邻两排货架⑴之间的反射板(3)相配合，在车体(7) 的左右两侧分别设有一探货光电开关(10)，遥控器信号接收系统(25)设于车体(7)内，遥控器信号接收系统(25)接收遥控器单元的信号，激光测距传感器(15)、探货光电开关(10) 及遥控器信号接收系统(25)连接可编程控制器(14)，可编程控制器(14)还连接设于车体 (7)至少一侧的探货光电开关(10)。2.如权利要求1所述的一种应用于立体仓库伸叉型RGV小车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑康，唐庆峰，
申请(专利权)人：上海精星仓储设备工程有限公司，上海精星物流设备工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：