【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于自动化立体仓库磁栅尺定位分配穿梭车,属于穿梭车领域。
技术介绍
目前,常用在自动化立体仓库有轨穿梭车的定位系统均采用认址片、激光测距定位和条码定位。认址片的定位方法是通过光电开关来读取货位上的认址片来进行认址与定位,定位方法简单,但缺点是定位精度差、运行冲击大、在高速运行中易出现漏计、误计等情况,造成认址与定位不准。而激光测距定位是采用激光测距器进行定位,定位精度高,但其缺点是只适合与直道巷道中运用。条码定位是采用条码扫描器和条码带进行定位,定位精度高,而且价格昂贵。因此,无论采用认址还是激光和条码都有各自己的不足之处。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有穿梭车不能同时满足定位方法简单、定位精度高、应用范围广、廉价等问题,提供一种节省成本、使用方便、结构简单、定位精度高、经济实用、应用范围广的用于自动化立体仓库磁栅尺定位分配穿梭车。为了达到上述目的,本技术提供了 一种用于自动化立体仓库磁栅尺定位分配穿梭车,包括机架,机架通过行走轮与地轨连接,机架上设有链式输送机和电控柜,其特征在于,所述的机架底部设有磁栅传感器,磁栅传感器的正前方设有磁栅尺。优选地,所述的磁栅传感器与电控柜连接。优选地,所述的磁栅传感器设于两个行走轮之间。优选地,所述的磁栅尺设于地轨上。本技术应用磁栅尺定位控制技术,实现了轨道式分配穿梭车的位置的绝对认址,并提高了轨道式分配穿梭车的定位精度和认址的可靠性,提高了编程与认址的灵活性,从而实现了对轨道式分配穿梭车的连续闭环调速,从而使轨道式分配穿梭车具有平稳起停与控制性能,提高了轨道式分配穿梭车的运行速度、工作效率和应用场合。 ...
【技术保护点】
一种用于自动化立体仓库磁栅尺定位分配穿梭车,包括机架(3),机架(3)通过行走轮(6)与地轨(1)连接,机架(3)上设有链式输送机(15)和电控柜(2),其特征在于,所述的机架(3)底部设有磁栅传感器(5),磁栅传感器(5)的正前方设有磁栅尺(4)。
【技术特征摘要】
1.一种用于自动化立体仓库磁栅尺定位分配穿梭车,包括机架(3),机架(3)通过行走轮(6)与地轨(I)连接,机架(3)上设有链式输送机(15)和电控柜(2),其特征在于,所述的机架(3)底部设有磁栅传感器(5),磁栅传感器(5)的正前方设有磁栅尺(4)。2.如权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库磁栅尺定...
【专利技术属性】
技术研发人员:张坤,鞠海松,
申请(专利权)人:上海精星仓储设备工程有限公司,上海精星物流设备工程有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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