一种基于激光辅助标定的货架结构形变检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于货架结构检测技术领域，具体公开了一种基于激光辅助标定的货架结构形变检测装置及方法，装置包括投射平面、参考组件、映射组件和图像采集组件及其连接关系，通过图像采集组件的光学摄像头实时采集映射光斑与参考线图像，获取相对于参考标志的光斑分布信息；计算出货架结构检测位置的空间姿态，实现对货架结构形变的检测。本发明专利技术将货架结构形变的三维空间特征投射到二维平面，通过图像采集组件采集激光投射的图像信息，分析货架结构形变情况，可在不影响仓库原本功能设计的前提下，高效准确地检测货架结构型变，为仓库货架的安全监测提供技术支撑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及货架结构检测，特别涉及一种基于激光辅助标定的货架结构形变检测装置及方法。

技术介绍

1、在密集存储场景中，货架往往具有较大规模，需承受大量载荷，大量载荷可能导致仓库地面沉降、货架部件形变等，最终导致货架整体结构发生明显形变。货架结构的形变将堆垛机、穿梭车等自动化物流设备的精准移动、装卸等作业产生较大影响。而在密集存储场景中，货架结构复杂而繁多，需要监测的对象众多，难以对货架整体结构进行有效监测。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
存在的技术问题，为此，提供了一种基于激光辅助标定的货架结构形变检测装置及方法，在不影响仓库货架原本设计功能的前提下，尤其是大型立体仓库等具有大规模、高密度货架的场景，对货架结构的形变进行自动化检测，为货架安全评估提供依据。

2、为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：

3、一种基于激光辅助标定的货架结构形变检测装置，包括投射平面、映射组件和图像采集组件；

4、所述投射平面上设有参考线；</p>

5、所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光辅助标定的货架结构形变检测装置，其特征在于，包括投射平面、映射组件和图像采集组件；

2.如权利要求1所述的一种基于激光辅助标定的货架结构形变检测装置，其特征在于，还包括参考组件，所述参考组件发射激光参考线到投射平面上，激光参考线在投射平面上固定不动。

3.如权利要求2所述的一种基于激光辅助标定的货架结构形变检测装置，其特征在于，所述参考组件包括激光标线器和安装支架，所述激光标线器通过铰链结构铰接设置在安装支架上并通过螺栓进行锁紧。

4.如权利要求1所述的一种基于激光辅助标定的货架结构形变检测装置，其特征在于，所述光斑设置为十字光斑，通过...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光辅助标定的货架结构形变检测装置，其特征在于，包括投射平面、映射组件和图像采集组件；

2.如权利要求1所述的一种基于激光辅助标定的货架结构形变检测装置，其特征在于，还包括参考组件，所述参考组件发射激光参考线到投射平面上，激光参考线在投射平面上固定不动。

3.如权利要求2所述的一种基于激光辅助标定的货架结构形变检测装置，其特征在于，所述参考组件包括激光标线器和安装支架，所述激光标线器通过铰链结构铰接设置在安装支架上并通过螺栓进行锁紧。

4.如权利要求1所述的一种基于激光辅助标定的货架结构形变检测装置，其特征在于，所述光斑设置为十字光斑，通过光斑相对参考线的位置反映货架顶端的位移，通过十字光斑的角度反映货架顶端的扭转。

5.如权利要求4所述的一种基于激光辅助标定的货架结构形变检测装置，其特征在于，所述映射组件包括激光发射器和发射器夹持装置，所述激光发射器通过发射器夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄曦，周奇才，李宏亮，
申请(专利权)人：上海精星仓储设备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：