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本发明属于货架结构检测技术领域，具体公开了一种基于激光辅助标定的货架结构形变检测装置及方法，装置包括投射平面、参考组件、映射组件和图像采集组件及其连接关系，通过图像采集组件的光学摄像头实时采集映射光斑与参考线图像，获取相对于参考标志的光斑分...
该专利属于上海精星仓储设备工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海精星仓储设备工程有限公司授权不得商用。

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