一种全自动立体停车库系统技术方案

本方案公开一种全自动立体停车库系统，包括：具有若干层的车库主体，所述车库主体沿着横向方向对称的分为两部分，两部分之间为横向井道系统，所述横向井道系统的两端各自设置有一个升降井道，升降机通过升降井道可以进入到每一层的横向井道系统；车库主体内设置有若干车位，每一个车位均与横向井道系统联通，每一个车位里设置一个独立的载车装置；所述升降井道里设置一台升降机，两个升降井道中的升降机互不干涉；本车库设置形式灵活，可形成数层、数列、前后纵向排列形式，非常适用于大型停车场，医院停车场，公共停车场，住宅小区，企事业单位等，应用场合广泛，实用价值高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯领域，其主要涉及到一种全自动立体停车库系统。
技术介绍
立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量、增加停车费收入的有效手段；立体停车库在建筑形式分为独立的类型和内置两个，独立停车建筑适合地下广场和现有建筑补建停车设施、规划和建设应该留意一下周围的环境，在条件允许的集成，可用的外部的企业或公益广告布局，提高经济效益。内置式立体车库适用于与新建筑同步规划和建设，停车设备附在建筑物内，对区域环境规划和建筑观瞻没有影响。现代停车产业的发展已具有一定规模，并积极拓展停车设施的辅助功能，为社区提供多种服务。在有些停车设施的规划建设中，以建筑机械停车设施为中心，充分考虑周边环境、地形地貌、服务群体的多种需求，把停车设施建成区域服务中心，开发其综合效益。立体车库的发展有助于改善目前城市车辆停放的难题，解决城市街道乱停乱放的有效手段，因此发展立体车库是一个值得深研究的课题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动的立体停车库系统，使得停车更加方便快捷，车库自动化智能化程度高，可靠性高、安全性高，故障率低，自动检测故障排除故障功能，维护保养方便。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种全自动立体停车库系统，包括：具有若干层的车库主体，所述车库主体沿着横向方向对称的分为两部分，两部分之间为横向井道系统，所述横向井道系统的两端各自设置有一个升降井道，升降机通过升降井道可以进入到每一层的横向井道系统；所述车库主体内设置有若干车位，车位按照与横向井道系统垂直方向并列设置，每一个车位均与横向井道系统联通，所述每一个车位里设置一个独立的载车装置；所述升降井道里设置一台升降机，两个升降井道中的升降机互不干涉；控制系统，所述控制系统的控制信号分别连接到升降机、车位载车装置、横向井道系统。在上述技术方案中，所述车库主体中每一层中的车位结构为数列并排设置，若干个纵向车位排放。在上述技术方案中，所述车库主体中每一层设置有四列，横向井道系统两侧各自设置两列。在上述技术方案中，所述车库主体第一层设置有停车存取放区，所述停车存取放区位置与升降井道连通。在上述技术方案中，所述停车存取放区上设置有旋转机构。在上述技术方案中，所述升降机的主体为背包架结构，驱动结构为电机结合链条。在上述技术方案中，所述控制系统包括设置在车库主体第一层的操作端、设置在每一个车位的监控端。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：整套车库系统集成多出入口，独立的高速提升系统，独立的横向井道系统，多通道独立搬运器装置，实现高效快速存取车辆；纵向排列布局存取车实现大容量存车需求，最大化利用地面资源；车库内设置候车区及停车平台周转区，存取车高效便捷。本车库设置形式灵活，可形成数层、数列、前后纵向排列形式，非常适用于大型停车场，医院停车场，公共停车场，住宅小区，企事业单位等，应用场合广泛，实用价值高。车库自动化智能化程度高，可靠性高、安全性高，故障率低，自动检测故障排除故障功能，维护保养方便。为停车市场提供一种新型高度自动化智能化、组合形式多样化、停车高效便捷的车库系统。附图说明图1是本方案的结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图；其中：1是升降机，2是存取车搬运器，2-1是智能横移搬运器，2-2是智能纵向存取车装置，3是旋转装置，4是独立车位装置，5是纵深型车库库体架构，6是横向井道系统，7是出入口平台及候车区，8是监控及控制、操作室。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1、图2所示，本车库系统由高速升降机、智能存取车搬运器、车辆正向旋转装置组成的自动存取车系统；独立车位装置、纵深排列型车库库体架构、横向井道系统，构成的车库库体机构；及出入口平台及候车区，监控及控制、操作室，四大部分组成。其中，高速升降机设置有两部，也就是设置两个升降机架，分别设置在车库横向井道系统的两端，横向井道系统的两侧为车库的停车位，停车位采用两列若干排对称分布在横向井道系统两侧，每一个停车位里设置有载车装置，载车装置可以从车位出直接独立的移动到横向井道系统里，并在横向井道系统移动到升降机上。升降机主体为背包架结构型式，动力系统为驱动电机+链条的驱动方式；升降机背包架上有可以停放智能存取车搬运器的固定平台，并具有定位、锁定装置；在整个垂直升降的运行过程中驱动电机带动链条连接的停放有智能存取车搬运器的背包架准确的运行到车库的每一层；智能存取车搬运器上的智能横移搬运器负责在横向井道系统的横移移动，并到达指定的可以停放车辆或停放有车辆的独立车位装置前，再由智能纵向存取车装置在排列上进行存取车作业，纵排车辆由控制系统控制智能纵向存取车装置自动周转空位搬运。存或取完车辆后，智能纵向存取车装置自动返回到横移搬运器上，横移搬运器横移移动回到升降机平台上，升降机高速升降运行到达车辆正向旋转装置间室，智能纵向存取车装置把车自动放至车辆正向旋转装置上，对车辆进行旋转掉头，并进行下一步的存取车程序。当对于同一侧的一个纵列里的车位，可以通过控制系统进行车位调控，当要取内部的车时，可以将前面的车位移动到横向井道系统内，并在横向井道系统内完成车位调换。本方案中采用两个升降机，不但可以完成对多辆车快速存放，也就可以用于进行车位调换使用，具有多重功能。整套车库系统集成多出入口，独立的高速提升系统，独立的横向井道系统，多通道独立搬运器装置，实现高效快速存取车辆；纵向排列布局存取车实现大容量存车需求，最大化利用地面资源；车库内设置候车区及停车平台周转区，存取车高效便捷。本车库设置形式灵活，可形成数层、数列、前后纵向排列形式，非常适用于大型停车场，医院停车场，公共停车场，住宅小区，企事业单位等，应用场合广泛，实用价值高。车库自动化智能化程度高，可靠性高、安全性高，故障率低，自动检测故障排除故障功能，维护保养方便。为停车市场提供一种新型高度自动化智能化、组合形式多样化、停车高效便捷的车库系统。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动立体停车库系统，其特征在于包括：具有若干层的车库主体，所述车库主体沿着横向方向对称的分为两部分，两部分之间为横向井道系统，所述横向井道系统的两端各自设置有一个升降井道，升降机通过升降井道可以进入到每一层的横向井道系统；所述车库主体内设置有若干车位，车位按照与横向井道系统垂直方向并列设置，每一个车位均与横向井道系统联通，所述每一个车位里设置一个独立的载车装置；所述升降井道里设置一台升降机，两个升降井道中的升降机互不干涉；控制系统，所述控制系统的控制信号分别连接到升降机、车位载车装置、横向井道系统。

【技术特征摘要】
1.一种全自动立体停车库系统，其特征在于包括：具有若干层的车库主体，所述车库主体沿着横向方向对称的分为两部分，两部分之间为横向井道系统，所述横向井道系统的两端各自设置有一个升降井道，升降机通过升降井道可以进入到每一层的横向井道系统；所述车库主体内设置有若干车位，车位按照与横向井道系统垂直方向并列设置，每一个车位均与横向井道系统联通，所述每一个车位里设置一个独立的载车装置；所述升降井道里设置一台升降机，两个升降井道中的升降机互不干涉；控制系统，所述控制系统的控制信号分别连接到升降机、车位载车装置、横向井道系统。2.根据权利要求1所述的一种全自动立体停车库系统，其特征在于所述车库主体中每一层中的车位结构为数列并排设...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡明春，彭兴平，彭山平，魏建军，聂文清，李凤保，
申请(专利权)人：四川科莱立泊停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51