一种智能立体停车库用车辆夹持机构制造技术

一种智能立体停车库用车辆夹持机构，用于智能立体停车库车辆夹持所用，驾驶员无需精确停放和等候提放到位，在机器人完成前一进出库挪车时,再逐一提取后面所需停放的车子停放至库位.由此省下了排队等候的时间，免去了普通型停车库须由人工驾驶精确停放在被吊装的吊盘及移动位置的难度及等候多时的烦琐步骤。本款只需一台吊装夹持机器人即可完成出入库移的停车步骤，省略了现有停车车库每一个库位需有独立吊升和横移动力机构的复杂构造的缺点，大大地节省的了等候出入库的时间。

Vehicle clamping mechanism for intelligent stereo parking garage

An intelligent parking vehicle clamping mechanism for intelligent parking vehicles holding, the driver without accurate parking and waiting to put in place, before the completion of a robot in the car and then moved into the library, one by one extraction required parked car parked behind the library. Thus to save the queue the waiting time, replacing the ordinary type parking must be parked in the artificial driving precision is lifting hanging plate and move the position of the difficulty and wait for the tedious steps. This paragraph is only one lifting clamp robot can complete the storage parking step shift, omitting the existing parking garage every library to have complex structure independent lifting and shifting the power mechanism of the shortcomings, greatly save the storage time waiting.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及停车设备
，具体涉及一种智能立体停车库用车辆夹持机构。
技术介绍
近年来，随着我国汽车工业和城镇化的快速发展，城市机动车保有量的不断增加，大、中、小城市相继出现了停车难的问题。机械立体停车场库是伴随着停车难问题而逐步发展起来的新兴产业，被称为是解决人口、建筑密集区、公共服务区停车难问题的优选手段。目前，各类研发主体己开发出多种类型的机械立体停车库，根据空间伸缩方向的不同，可以分为以下几种：升降横移式、垂直升降式、垂直循环式、水平循环式、平面移动式等，其中升降横移式立体停车库是目前技术最为成熟、应用最多的形式。而现有的普通型停车库须由人工精确停放在被吊装的吊盘及移动位置的难度及等候多时的烦琐步骤。目前即便有机器人停车系统也需在单独库位上再加装横移机构。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术的提供了一种智能立体停车库用车辆夹持机构。本技术采用的技术解决方案是：一种智能立体停车库用车辆夹持机构，所述的夹持机构包括顶部的侧向滑行机构，所述的侧向滑行机构上设有滑轮，所述的夹持机构通过滑轮沿入库轨道横向移动，所述的夹持机构还包括顶部支架和用于夹持车辆的大手臂叉爪机构，所述的大手臂叉爪机构铰接在顶部支架两侧，所述的大手臂叉爪机构与顶部支架之间还设有双向液压缸，所述的大手臂叉爪机构通过双向液压缸伸缩沿顶部支架的铰接轴转动，实现夹持机构抓取放下车辆的功能。所述的大手臂叉爪机构由上矩管与下夹爪组成，所述的下夹爪插接在上矩管内，所述的上矩管内设有第二液压缸，所述的第二液压缸两端分别于上矩管和下夹爪固定连接，所述的上矩管顶部铰接在顶部支架两侧，所述的双向液压缸连接在上矩管的耳孔上，相邻的左右两个上矩管的耳孔之间还连接有横杆。所述的大手臂叉爪机构的末端为夹抱横梁，所述的夹抱横梁铰接在下夹爪末端，所述的夹抱横梁包括二根平行排列空心钢管，两根空心钢管的两端设有连接封板，所述的连接封板中间设有铰接轴，所述的夹抱横梁通过连接封板的铰接轴铰接在下夹爪末端，所述的连接封板的铰接轴与下夹爪之间还设有扭簧，所述的连接封板与下夹爪之间同向平行设置。所述的内侧的空心钢管上套设有若干滚滑轮。所述的二根平行排列空心钢管之间还设有滑轮滚轴，所述的滑轮滚轴通过连杆活动铰接在连接封板与空心钢管之间，所述的滑轮滚轴上还设有第一限位开关，所述的第一限位开关上设有限位开关压杆，所述的限位开关压杆位于滑轮滚轴上方，所述的第一限位开关控制双向液压缸停止以及第二液压缸伸缩带动下夹爪抬升。所述的下夹爪的底部还设有第二限位开关，所述的第二限位开关控制第二液压缸的伸缩，从而保持与地面的距离。所述的侧向滑行机构与顶部支架之间还设有可旋转运动的转盘轴承，所述的顶部支架通过转盘轴承与侧向滑行机构旋转配合。本技术的有益效果是：本技术提供了一种智能立体停车库用车辆夹持机构，驾乘员无需精确停放和等候提放到位，等机器人完成前一进出库挪车时,再逐一提取后面所需停放的车子停放至库位.由此省下了排队等候的时间，免去了普通型停车库须由人工精确停放在被吊装的吊盘的及移动位置的难度及等候多时的烦琐步骤，本款只需一台吊装夹持机器人即可完成移车出入库步骤，省略了现有停车车库每一个库位需有横移动力机构的复杂构造的缺点，大大地节省的等候出入库的时间。附图说明图1为本技术立体停车库整体结构示意图。图2为本技术立体停车库防坠机构结构示意图。图3为本技术立体停车库直立镙杆式升降机构结构示意图。图4为本技术实施例1夹持机构结构示意图。图5为本技术实施例1夹持机构夹抱横梁结构示意图。图6为本技术实施例2夹持机构结构示意图。图7为本技术实施例3夹持机构结构示意图。图8为本技术实施例3夹持机构叉爪机构结构示意图。图中1-停车平台，2-停车库位，3-龙门架，4-防坠机构，5-侧向滑行机构，11-水平轨道，21-入库轨道，31-吊板，32-垂直升降滑轮组，33-矩管框架，34-直立镙杆，41-定楔块，42-动楔块，43-拉紧弹簧，44-活动销轴，45-拉伸弹簧，46-压轮，51-顶部支架，52-大手臂叉爪机构，53-双向液压缸，54-夹抱横梁，55-转盘轴承，56-矩管横梁，57-叉爪机构，521-上矩管，522-下夹爪，523-横杆，541-空心钢管，542-连接封板，543-滑轮滚轴，544-第一限位开关，545-限位开关压杆，561-切口，562-夹板，571-矩管横杠，572-小叉臂，573-吊耳，574-万向节，75-主动齿轮，576-从动齿轮，577-距离传感器。具体实施方式现结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8对本技术进行进一步说明，一种智能立体停车库，包括停车平台1，所述的停车平台1上设置有若干停车库位2，所述的智能立体停车库还包括用于将车辆移动至指定停车库位2的夹持机构，所述的夹持机构通过升降机构实现垂直升降，所述的停车平台1上沿水平方向还设有水平轨道11，所述的升降机构可沿水平轨道11水平移动实现夹持机构水平移动的功能，所述的停车库位2上还设有沿停车库位2垂直向内的入库轨道21，所述的夹持机构可沿入库轨道21移动至各个停车库位2内。升降机构所述的升降机构包括龙门架3和一水平放置的吊板31，所述的夹持机构安装在吊板31上，所述的龙门架3的立柱的内侧设有垂直升降滑轮组32，所述的垂直升降滑轮组32通过钢丝绳与吊板31连接，所述的升降机构通过电机带动垂直升降滑轮组32实现吊板31的垂直升降。龙门架底部有轨道及滑轮，滑轮分别由一变频电机驱动的主动轮和另一个从动轮，龙门架3立柱间有多根平行于库架层面的横梁，库架上层顶部再有水平槽轨用于龙门架3直立稳定的滑轮导轨。滑轮固定在矩管框架33的侧边上，再由二根两空心管轴使之连接形成一个框状滑轮架，两横向空心管轴的两端有实心轴，轴端再装有滑轮，滑轮嵌于龙门架3内侧的滑槽内，上滑轮轴的下部再配有一根支撑防滑块工作时侧向给力的空心轴管，同时也供二组防坠楔块同时工作的交互穿行钢丝绳通过。同时也兼用吊板31启合用的垂直升降滑轮组32。龙门架3的槽轨内滑行机构有上行二组滑轮，二组滑轮由空心管轴连接于矩形管上，吊板架由升降滑轮架拖拉，钢丝绳一端固定在龙门架3上部横梁上，下行绕行于滑轮架上的动滑轮再绕至龙门架3的上横梁的二侧定滑轮继而再度绕行下至滑轮架另一侧的动滑轮，继而又再度上行绕到龙门架3上的定滑轮，经龙门架3上端的一孔达到龙门架3下侧，经外侧定滑轮下行至安装在龙门架3下部的卷扬机上。在垂直升降滑轮组32下端的轴上一并置有水平置放的吊板31，吊板31上面有吊环由铁链或钢绳固定在滑轮组的上一根轴端，以达到水平的放置和悬吊重力的要求。在吊架31长时间不工作时，在夹臂藏在某库位内，再由另一电机卷扬钢丝绳及多个滑轮使贴合或开启水平吊板放置作用。在龙门架3侧边及库架某层的工字钢槽内装有垂直和水平放置的滑触线，用于龙门架3行移和滑轮组升降提供电源。所述的龙门架3顶部与底部均设有滑轮，所述的龙门架3通过电机带动滑轮沿水平轨道11水平移动。水平侧移衔接部位有增加限位开关和安全限位保险块，以防开关失灵继续错误行移，各动力电机有过载保护继电器，保护超重起动。所述的龙门架3的立柱的内侧还可设有直立镙本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于，所述的夹持机构包括顶部的侧向滑行机构（5），所述的侧向滑行机构（5）上设有滑轮，所述的夹持机构通过滑轮沿入库轨道（21）横向移动，所述的夹持机构还包括顶部支架（51）和用于夹持车辆的大手臂叉爪机构（52），所述的大手臂叉爪机构（52）铰接在顶部支架（51）两侧，所述的大手臂叉爪机构（52）与顶部支架（51）之间还设有双向液压缸（53），所述的大手臂叉爪机构（52）通过双向液压缸（53）伸缩沿顶部支架（51）的铰接轴转动，实现夹持机构抓取放下车辆的功能。

【技术特征摘要】
1.一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于，所述的夹持机构包括顶部的侧向滑行机构（5），所述的侧向滑行机构（5）上设有滑轮，所述的夹持机构通过滑轮沿入库轨道（21）横向移动，所述的夹持机构还包括顶部支架（51）和用于夹持车辆的大手臂叉爪机构（52），所述的大手臂叉爪机构（52）铰接在顶部支架（51）两侧，所述的大手臂叉爪机构（52）与顶部支架（51）之间还设有双向液压缸（53），所述的大手臂叉爪机构（52）通过双向液压缸（53）伸缩沿顶部支架（51）的铰接轴转动，实现夹持机构抓取放下车辆的功能。2.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于，所述的大手臂叉爪机构（52）由上矩管（521）与下夹爪（522）组成，所述的下夹爪（522）插接在上矩管（521）内，所述的上矩管（521）内设有第二液压缸，所述的第二液压缸两端分别于上矩管（521）和下夹爪（522）固定连接，所述的上矩管（521）顶部铰接在顶部支架（51）两侧，所述的双向液压缸（53）连接在上矩管（521）的耳孔上，相邻的左右两个上矩管（521）的耳孔之间还连接有横杆（523）。3.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于，所述的大手臂叉爪机构（52）的末端为夹抱横梁（54），所述的夹抱横梁（54）铰接在下夹爪（522）末端，所述的夹抱横梁（54）包括二根平行排列空心钢管（541），两根空心钢管（541）的两端设有连接封板（542）...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹永泽，詹有为，
申请(专利权)人：温州燧人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33