输运设备的集装系统及集装方法技术方案

本发明专利技术提供了输运设备的集装系统及集装方法,涉及智能输运场装置技术领域。输运设备的集装系统包括：具有移位机构的输运设备；存储输运设备的集装容器，集装容器上设置有位置调整单元；所述位置调整单元用以将集装容器中已有的输运设备的位置调整，以空出输运设备初始停放区作为新到输运设备的停放区域，所述位置调整单元，还用以将集装容器中其他位置的输运设备调整至输运设备初始停放区。利用本发明专利技术的集装系统，可实现多个输运设备的智能集装、存储、分配，提高了输运设备管理的自动化程度，降低了工作人员的劳动量，效率高，安全性好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输运设备的智能集装系统。
技术介绍
立体式复合车位设备已成为解决停车位不足的一种行之有效的技术方案。目前立体式复合车位设备大多都是双层无避让形式的，底层车位无载车台，由车辆直接自由进出，上层停车平台为立柱悬臂式结构，然后通过横移、升降机构完成上层停车平台上的车辆的驶入或驶出，市场上该结构方式的设备具有机械结构复杂、操作繁琐缺点。因此，出现了各种简易升降式立体停车设备，他们大多是从上述升降横移式车库技术演变而来的。较常见的简易升降式立体停车设备，每个停车设备能容量上下两层各一辆车辆，上层的车辆随载车板一起升降并停放在载车板上，下层的车辆停靠在下方，当下车位不停放车辆时，载车板可降落于地面上，停放在载车板上的车辆即可自由出入。本领域技术人员在车位安装简易停车设备时，需要人工或人工操作机械将停车设备搬运至车位所在区域，操作繁琐，且不安全，容易使搬运工人、安装工人受伤，增加了工作人员的劳动量，也降低了安装效率。并且，对于需要设置多个停车设备的场合，多个停车设备随意堆放，存在安全隐患。同时，现有技术中也缺少能够智能管理简易停车设备的管理体系。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供用于智能管理输运设备的集装系统，所述集装系统可实现多个输运设备的智能集装、存储、分配，提高了输运设备管理的自动化程度，同时，本专利技术还降低了工作人员的劳动量，效率高，安全性好。所述输运设备可作为停车设备但不限于停车设备，其作为停车设备时用于车辆的停放。为实现上述目标，本专利技术提供了如下技术方案:一种输运设备的集装系统，包括：具有移位机构的输运设备；存储输运设备的集装容器，集装容器上设置有位置调整单元；所述位置调整单元用以将集装容器中已有的输运设备的位置调整，以空出输运设备初始停放区作为新到输运设备的停放区域。进一步，所述输运设备为停车设备。进一步，所述位置调整单元，还用以将集装容器中其他位置的输运设备调整至输运设备初始停放区，以便该输运设备可从输运设备初始停放区自行运动至目标停放区域。进一步，输运设备在所述集装容器内竖向堆叠，所述位置调整单元为竖向升降机构。所述升降机构采用丝杠升降，包括升降块、驱动电机、升降丝杠和传动结构；所述驱动电机安装在集装容器顶部；所述升降丝杠下端转动安装在集装容器底部，上端与所述驱动电机的连接；通过传动结构驱动升降丝杠转动，所述升降块与所述丝杠配合，升降丝杠转动带动升降块上下移动，所述升降块与输运设备连接。或者，所述升降机构采用链轮升降，包括升降电机、升降链轮、升降链条、升降导轨和升降块，所述升降电机控制升降链轮旋转，升降链轮旋转带动升降链条发生位移，升降链条带动升降块上下移动，所述升降块与输运设备连接。或者，所述升降机构采用皮带传动升降，包括驱动电机、安装在集装容器下部的主动轮、安装在集装容器上部的从动轮、传动皮带和升降块，驱动电机控制主动轮旋转，带动从动轮旋转，使得所述皮带发送位移，带动安装在皮带上的升降块上下移动，所述升降块与输运设备连接。进一步，所述位置调整单元连接有凸块或凹槽，所述输运设备上设有与所述凸块或凹槽匹配的凹槽或凸块，在调整集装容器中输运设备位置时，通过所述凸块或凹槽固定输运设备。进一步，输运设备在所述集装容器内横向排列，所述位置调整单元为水平移动机构。进一步，所述水平移动机构为水平传送带。本专利技术还提供了一种输运设备的集装方法，包括步骤：具有移位结构的输运设备运动至输运设备初始停放区；集装装置上的位置调整单元启动，将集装容器中已有的输运设备的位置调整，以空出输运设备初始停放区作为新到输运设备的停放区域；新到输运设备运动至输运设备初始停放区。进一步，所述输运设备在所述集装容器内竖向堆叠，所述位置调整单元为竖向升降机构。或者，输运设备在所述集装容器内横向排列，所述位置调整单元为水平移动机构。本专利技术还提供了另一种输运设备的集装系统，包括：具有移位机构的输运设备；存储输运设备的集装容器，集装容器上设置有位置调整单元，当输运设备通过移位机构运动至集装容器入口处时，通过所述位置调整单元将入口处的该输运设备存储至集装容器中。此集装系统中，输运设备运动至集装容器入口处位置后，通过集装容器上的位置调整单元将该输运设备搬运至集装容器中进行存储。进一步，所述位置调整单元包括移动输运设备的移动机构和抓取输运设备的抓取机构。进一步，所述移动机构为伸缩式或折叠式机械臂，机械臂的下端通过旋转接头安装在集装容器上，机械臂的上端连接抓取机构，通过所述机械臂控制抓取机构进行移动。进一步，所述移动机构包括滑动安装在底座上的升降机构，所述升降机构可相对底座滑出，升降机构连接抓取机构。优选的，所述升降机构包括安装在集装容器顶部的吊绳或吊杆，所述吊绳或吊杆下端安装抓取机构；在所述抓取机构抓取输运设备后，通过吊绳或吊杆将输运设备升降至目标位置。或者，所述升降机构包括安装在集装容器的升降丝杠，所述输运设备上设置有与丝杠螺纹匹配的丝孔；在移动机构移动至输运设备上方时，控制丝杠和丝孔配合，丝杠驱动装置驱动丝杠旋转，带动所述输运设备升降至目标位置。考虑到所述输运设备可能需要固定在预定位置，设备存储区域设置有固定输运设备的销孔或销柱，所述输运设备上设置有与所述销孔或销柱匹配的销柱或销孔，当输运设备升降至目标位置，控制销柱伸出进入销孔，将输运设备固定在目标位置。进一步，所述移动机构包括升降机构和横移机构,横移机构为安装在集装容器的导轨，升降机构安装在导轨上，所述升降机构上安装有抓取结构，所述升降机构控制抓取机构上下移动。优选的，所述抓取机构为吊钩或吸盘。优选的，所述吸盘为电磁吸盘，所述电磁吸盘的供电装置与控制器进行通信。本专利技术还提供了另一种输运设备的集装方法，其特征在于包括：具有移位结构的输运设备运动至集装容器入口处；集装容器上的位置调整结构启动，通过所述位置调整单元将入口处的该输运设备存储至集装容器中堆放。进一步，所述位置调整单元将集装容器中的输运设备移动至集装容器出口处，所述输运设备通过自身的移位机构运行至目标停放位置。本专利技术由于采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本专利技术的输运设备的集装系统实现了输运设备的智能管理，充分利用输运设备的移位机构实现输运设备的自动存储和自动分配，降低了工作人员的劳动量，提高了输运设备分配和集装的效率，安全性好，实现了输运设备分配和集装的自动化。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的输运设备的集装系统的结构示意图。图2为上述利用上述集装系统进行输运设备存储的工作原理图。图3为上述集装系统的位置调整单元的结构示意图。图4为上述集装系统中多层输运设备的结构示意图。图5为本专利技术实施例二提供的输运设备的集装系统的位置调整单元的结构示意图。图6为与上述位置调整单元匹配的输运设备的结构示意图。图7为与上述集装系统中输运设备存储时的结构示意图。图8为本专利技术实施例三提供的输运设备的集装系统的结构示意图。图9为与上述集装系统中位置调整单元的结构示意图。图10为本专利技术实施例四提供的集装方法的流程图。图11为本专利技术实施例五提供的输运设备的集装系统的结构示意图。图12为上述集装系统的位置调整单元的结构示意图。图13-15为本专利技术实施例六提供的输运设备的集装系统的结构示意图。图16-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输运设备的集装系统，其特征在于包括：具有移位机构的输运设备；存储输运设备的集装容器，集装容器上设置有位置调整单元；所述位置调整单元用以将集装容器中已有的输运设备的位置调整，以空出输运设备初始停放区作为新到输运设备的停放区域。

【技术特征摘要】
1.一种输运设备的集装系统，其特征在于包括：具有移位机构的输运设备；存储输运设备的集装容器，集装容器上设置有位置调整单元；所述位置调整单元用以将集装容器中已有的输运设备的位置调整，以空出输运设备初始停放区作为新到输运设备的停放区域。2.根据权利要求1所述的集装系统，其特征在于：所述位置调整单元，还用以将集装容器中其他位置的输运设备调整至输运设备初始停放区。3.根据权利要求1所述的集装系统，其特征在于：所述输运设备为停车设备。4.根据权利要求1所述的集装系统，其特征在于：输运设备在所述集装容器内竖向堆叠，所述位置调整单元为竖向升降机构。5.根据权利要求1所述的集装系统，其特征在于：所述位置调整单元连接有凸块或凹槽，所述输运设备上设有与所述凸块或凹槽匹配的凹槽或凸块，在调整集装容器中输运设备位置时，通过所述凸块或凹槽固定输运设备。6.根据权利要求1所述的集装系统，其特征在于：输运设备在所述集装容器内横向排列，所述位置调整单元为水平移动机构。7.一种输运设备的集装方法，其特征在于包括步骤：具有移位结构的输运设备运动至输运设备初始停放区；集装容器上的位置调整单元启动，将集装容器中已有的输运设备的位置调整，以空出输运设备初始停放区作为新到输运设备的停放区域；新到输运设备运动至输运设备初始停放区。8.根据权利要求7所述的输运设备的集装方法，其特征在于：输运设备在所述集装容器内竖向堆叠，所述位置调整单元为竖向升降机构。9.根据权利要求7所述的输运设备的集装方法，其特征在于：输运设备在所述集装容器内...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海涂思机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31